産業作業中の新しい受動的肩外骨格の効果

次世代産業用外骨格の最初のプロトタイプを設計した後、システムを実験室条件で評価する必要があります。 労働者を支援するために設計された受動的な肩の外骨格を評価するために、産業作業の一部をシミュレートするプロトコルが開発されています。 この評価の結果は、プロトタイプの次の反復設計プロセス/サイクルへの入力として機能します。

この研究では、15 人の被験者が募集されます。 3.5 時間の研究室訪問中に、各被験者は 3 つの同一の実験を実行します。 1 つは外骨格を使用しない試験、1 つは市販の外骨格を使用する試験、もう 1 つは新しく開発されたプロトタイプを使用する試験です。 順序の偏りを避けるために、試行の順序はランダム化されます (相殺されます)。 このプロトコルは 6 つのタスクで構成され、常に同じ順序で実行されます。腰の高さから頭上の高さまで 5 kg を 5 回持ち上げ、頭上での配線タスクを完了 (90 秒)、6 分間ウォーキング、腰から頭上の高さまで 6 分間持ち上げ (10 kg)、地面から腰の高さまで持ち上げる 6 分間 (10 kg) ）、60N（±20N）の力で30秒間穴あけします。 各タスクの前に 5 分間の休憩が提供され、被験者は異なる実験試行の間に 10 分間の休憩を受けます。 心電図データ、胸部拡張および皮膚温度はベルト（Equivital、AD Instruments）を通じて監視されます。 人間肺活量測定装置 (K5、Cosmed) を使用してガス交換データを収集し、(非侵襲的) EMG 電極を適用して試験中の筋活動データを収集します (Cometa)。 IMU を被験者の四肢に適用して、運動パターンを分析します (Technaid)。 さらに、主観的な経験を評価するためにアンケートが記入されます (知覚された労力の評価、持続的な使用可能性の尺度、局所的な不快さの尺度)。