Effekten af ​​et nyt passivt skuldereksoskelet under industrielt arbejde

Efter at have designet en første prototype af næste generations industrielle eksoskelet, bør systemet evalueres under laboratorieforhold. For at evaluere det passive skuldereksoskelet, designet til at hjælpe arbejdere, udvikles en protokol, hvor dele af industriarbejdet simuleres. Resultaterne af denne evaluering vil tjene som input til den næste iterative designproces/cyklus af prototypen.

I denne undersøgelse vil 15 forsøgspersoner blive rekrutteret. Under et 3,5 timers laboratoriebesøg vil hvert forsøgsperson udføre tre identiske eksperimentelle forsøg; et forsøg uden eksoskelet, et forsøg med et kommercielt tilgængeligt eksoskelet og et med den nyudviklede prototype. For at undgå sekvensbias vil rækkefølgen af ​​forsøgene blive randomiseret (modbalanceret). Protokollen består af 6 opgaver, der altid udføres i samme rækkefølge; løft 5 kg 5 gange fra hoftehøjde til overhead højde, fuldførelse af en ledningsopgave over hovedet (90 sek), 6 minutters gang, 6 min løft fra hofte til overhead højde (10 kg), 6 min løft fra jord til hofte niveau (10 kg ) og bor i 30 sekunder med en kraft på 60N (±20 N). Før hver opgave vil der blive givet 5 min hvile, og forsøgspersonen vil modtage 10 min hvile mellem forskellige eksperimentelle forsøg. Elektrokardiografiske data, brystekspansion og hudtemperatur vil blive overvåget gennem et bælte (Equivital, AD Instruments). En ergospirometrisk enhed (K5, Cosmed) vil blive brugt til at indsamle gasudvekslingsdata, og (ikke-invasive) EMG-elektroder vil blive anvendt til at indsamle muskelaktivitetsdata under forsøgene (Cometa). IMU'er vil blive anvendt på forsøgspersonernes ekstremiteter for at analysere bevægelsesmønsteret (Technaid). Endvidere vil der blive udfyldt spørgeskemaer for at vurdere den subjektive oplevelse (Rating of Perceived Exertion, Sustained Usability Scale, Local Discomfort Scale).