カプセル内視鏡用ウェアラブルマグネットトラッキングシステムの臨床応用
2024年10月16日 更新者：Qilu Hospital of Shandong University
研究者は、カプセル内視鏡の位置を特定するための非侵襲的で高精度な方法を提供するウェアラブル磁石追跡システムを開発しました。
複数のセンサーからのデータ融合は、測位範囲を拡大し、提案されたローカリゼーション アルゴリズムは、既存のシステムの欠点を克服しました。
この臨床試験は、追跡システムの有効性と安定性を検証するために実施されました。
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (推定)
10
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究連絡先
- 名前：Jingran Su, PhD
- 電話番号：18769787193
- メール：taylor1943@163.com
研究場所
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Shandong
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Jinan、Shandong、中国
- 募集
- Qilu Hospital of Shandong University
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コンタクト：
- Jingran Su, PhD
- 電話番号：18769787193
- メール：taylor1943@163.com
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
18年～75年 (大人、高齢者)
健康ボランティアの受け入れ
はい
説明
包含基準:
- 18歳から75歳まで
- 書面によるインフォームドコンセントを与えることに同意する
除外基準:
- -胃出口閉塞の嚥下障害または症状、腸狭窄の疑いまたは既知、明らかな消化管出血、上部消化管手術または消化管解剖を変更する腹部手術の病歴、または腹部放射線照射
- うっ血性心不全、腎機能不全、抗凝固療法を受けている、全身状態が悪い（米国麻酔科学会クラス III/IV）、閉所恐怖症、金属部品、ペースメーカーまたはその他の埋め込み型電気医療機器、または人工心臓弁
- 妊娠または妊娠の疑い
- たとえその低磁場が技術的にそのような装置を妨害しないとしても、外科用金属装置の存在などの標準的な磁気共鳴画像検査の除外基準
- 現在別の臨床試験に参加中
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：デバイスの実現可能性
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
|---|---|
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実験的：ウェアラブル マグネット トラッキング システム
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このグループでは、ウェアラブル マグネット トラッキング システムが使用されました。
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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期間
時間枠：12ヶ月
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磁場強度値の連続取得に使用される追跡システムの時間の長さ
|
12ヶ月
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2023年3月30日
一次修了 (推定)
2025年10月30日
研究の完了 (推定)
2025年10月30日
試験登録日
最初に提出
2022年9月15日
QC基準を満たした最初の提出物
2022年9月16日
最初の投稿 (実際)
2022年9月19日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2024年10月18日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2024年10月16日
最終確認日
2024年10月1日
詳しくは
本研究に関する用語
その他の研究ID番号
- 2022SDU-QILU-827
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
いいえ
米国FDA規制機器製品の研究
いいえ
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