重度の肺疾患の歩行を改善する電動アシスト股関節外骨格
2026年8月18日 更新者：Roger Goldstein、West Park Healthcare Centre
非常に重度の慢性呼吸器疾患患者の身体能力を改善する外骨格アシスト
慢性呼吸器疾患 (CRD) は、世界中で最も蔓延し、増加している疾患の 1 つであり、身体に障害をもたらす結果をもたらします。
呼吸器系が損なわれている多くの人は、歩くのに必要な代謝エネルギーをサポートできず、歩くのが遅くなり、頻繁に立ち止まる.
CRD を持つ人々は、歩行エネルギーの一部を引き受ける電動ウェアラブル外骨格デバイスから大きな恩恵を受けることができます。
脚を補助することで、代謝エネルギーの需要が減り、運動に必要な換気が減り、より速く、より遠くまで歩くことができるようになります。
提案されているのは、動力付き股関節外骨格アシストの有無にかかわらず、歩行持久力を比較する一連の単一ケースの実験です。
この研究の目的は、換気が制限された CRD 患者の歩行持久力に対する外骨格の有効性を判断することです。
外骨格は、肺のリハビリテーションと地域社会の再統合の一部として、歩行を強化するための新しい短期的および長期的な戦略になる可能性があります。
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (推定)
12
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
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Ontario
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Toronto、Ontario、カナダ、M6M 2J5
- Westpark Health Care Centre
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
いいえ
説明
包含基準:
- 安定した慢性呼吸器疾患
- 修正医学研究評議会の呼吸困難スコア（mMRC）≧2
除外基準:
- 心拍リズムまたは循環障害の証拠
- -過去3か月以内の心筋梗塞
- 中等度から重度の大動脈弁狭窄症
- コントロールされていない高血圧
- 持続性不整脈
- 未治療の腫瘍
- 過去 3 か月以内の肺手術
- 歩行テストに影響を与える可能性のあるその他の主要な併存疾患または治療
- ボディサイズ外骨格フィット仕様
- デバイスが装着されている領域の皮膚のただれまたは皮膚の損傷
- 骨折のリスクが高い
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：処理
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的：外骨格アシスト
電動外骨格とは、人体の形状と機能に合わせて設計されたウェアラブル ロボットであり、ユーザーのセグメントとジョイントが外部で結合されています。
外骨格には、ベルト フレーム、ユーザーの希望する動きを検出するセンサー、コンピューター化されたコントローラー、モーターとアクチュエーター、軽量バッテリーが含まれます。
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電動外骨格とは、人体の形状と機能に合わせて設計されたウェアラブル ロボットであり、ユーザーのセグメントとジョイントが外部で結合されています。 外骨格には、剛性のある外側フレーム、ユーザーの希望する動きを検出するセンサー、コンピューター化されたコントローラー、モーターとアクチュエーター、および軽量のバッテリーが含まれています。 外骨格は、コミュニティで着用するように設計されています。 |
この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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歩行持久時間
時間枠：4週間で平均7回のテスト
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個別化された一定の活発な歩行速度持久力テストの許容範囲 (時間)
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4週間で平均7回のテスト
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
捜査官
- 主任研究者：Roger Goldstein、West Park Healthcare Centre
出版物と役立つリンク
研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2023年8月1日
一次修了 (推定)
2027年4月28日
研究の完了 (推定)
2027年9月30日
試験登録日
最初に提出
2023年4月17日
QC基準を満たした最初の提出物
2023年4月17日
最初の投稿 (実際)
2023年4月28日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2026年8月20日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2026年8月18日
最終確認日
2025年11月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。