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Exosquelette de hanche à assistance électrique pour améliorer la marche dans les cas de maladie pulmonaire grave

18 août 2026 mis à jour par: Roger Goldstein, West Park Healthcare Centre

Exoskeleton Assist pour améliorer les performances physiques des patients atteints de maladies respiratoires chroniques très graves

Les maladies respiratoires chroniques (MRC) comptent parmi les maladies les plus répandues et en croissance dans le monde, avec des conséquences invalidantes. Beaucoup de personnes dont le système respiratoire est affaibli ne peuvent pas supporter les besoins énergétiques métaboliques de la marche, ce qui les oblige à marcher lentement et à s'arrêter souvent. Les personnes atteintes de CRD pourraient tirer des avantages substantiels d'un dispositif d'exosquelette portable alimenté qui assume une partie de l'énergie de la marche. Aider les jambes réduira les demandes énergétiques métaboliques, et donc la ventilation nécessaire à l'exercice, leur permettant ainsi de marcher plus vite et plus loin. Proposé est une série d'expériences à cas unique comparant l'endurance à la marche avec et sans assistance d'exosquelette de hanche motorisé. Le but de cette étude est de déterminer l'efficacité d'un exosquelette sur l'endurance à la marche chez des patients ventilatoires limités atteints de MRC. Un exosquelette pourrait être une nouvelle stratégie immédiate et à long terme pour augmenter la marche dans le cadre du spectre de la réadaptation pulmonaire et de la réintégration communautaire.

Aperçu de l'étude

Statut

Inscription sur invitation

Intervention / Traitement

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Estimé)

12

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Ontario
      • Toronto, Ontario, Canada, M6M 2J5
        • Westpark Health Care Centre

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte
  • Adulte plus âgé

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Critère d'intégration:

  • maladie respiratoire chronique stable
  • score modifié de dyspnée du conseil de la recherche médicale (mMRC) ≥ 2

Critère d'exclusion:

  • preuve de rythme cardiaque ou de compromis circulatoire
  • infarctus du myocarde au cours des trois mois précédents
  • sténose aortique modérée à sévère
  • hypertension non contrôlée
  • arythmies cardiaques soutenues
  • néoplasie non traitée
  • chirurgie pulmonaire au cours des trois derniers mois
  • toute autre comorbidité ou traitement prédominant susceptible d'influencer le test de marche
  • taille du corps en dehors des spécifications d'ajustement de l'exosquelette
  • plaies cutanées ou lésions cutanées dans la zone où l'appareil est porté
  • un risque élevé de fracture

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: aide à l'exosquelette
Un exosquelette motorisé décrit un robot portable conçu autour de la forme et de la fonction du corps humain avec des segments et des articulations couplés extérieurement à ceux de l'utilisateur. L'exosquelette comprend un cadre de ceinture, des capteurs qui détectent les mouvements souhaités par l'utilisateur, un contrôleur informatisé, des moteurs et des actionneurs, et des batteries légères.

Un exosquelette motorisé décrit un robot portable conçu autour de la forme et de la fonction du corps humain avec des segments et des articulations couplés extérieurement à ceux de l'utilisateur. L'exosquelette comprend un cadre externe rigide, des capteurs qui détectent les mouvements souhaités par l'utilisateur, un contrôleur informatisé, des moteurs et des actionneurs, et des batteries légères.

L'exosquelette est conçu pour être porté dans la communauté.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
temps d'endurance à la marche
Délai: une moyenne de 7 tests sur 4 semaines
tolérance (durée) d'un test d'endurance individualisé à vitesse de marche constante et rapide
une moyenne de 7 tests sur 4 semaines

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Roger Goldstein, West Park Healthcare Centre

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

1 août 2023

Achèvement primaire (Estimé)

28 avril 2027

Achèvement de l'étude (Estimé)

30 septembre 2027

Dates d'inscription aux études

Première soumission

17 avril 2023

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

17 avril 2023

Première publication (Réel)

28 avril 2023

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

20 août 2026

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

18 août 2026

Dernière vérification

1 novembre 2025

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Termes MeSH pertinents supplémentaires

Autres numéros d'identification d'étude

  • XO-Nof1-RCT-RG2023

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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