ロボット支援歩行訓練と視覚フィードバックバランストレーニングの脳卒中における比較

アクティブコンパレータ：ロボット支援歩行トレーニンググループ

ロボット支援歩行訓練従来型リハビリテーションプログラム

デバイス：Robot-Assisted Gait Training

Robot-Assisted Gait Training (RoboGait®) Robot-assisted gait training will be delivered using the RoboGait® device (Bama Technology, METU Technokent, Ankara, Türkiye). The system provides repetitive, task-specific gait training with controlled movement patterns to improve dynamic balance, gait symmetry, and motor relearning. Sessions will be performed twice weekly for 4 weeks, each lasting 30 minutes. Body weight support and gait parameters will be adjusted according to the patient's clinical status and tolerance.

Other: Conventional Rehabilitation Program All participants will receive conventional rehabilitation for 40 minutes per session, 5 days per week for 4 weeks. The program includes static and dynamic balance exercises, lower extremity and trunk strengthening, weight shifting, sit-to-stand training, turning activities, and gait-related balance exercises under therapist supervision. Exercise progression will be individualized based on functional capacity and safety.

アクティブコンパレータ：視覚フィードバックバランストレーニンググループ

視覚フィードバックバランストレーニング従来のリハビリテーションプログラム

デバイス：Visual Feedback Balance Training

Visual Feedback Balance Training Visual feedback balance training will be performed using the ProKin 252 system (TecnoBody S.R.L., Bergamo, Italy). The system provides real-time visual feedback to improve postural stability, weight shifting, and dynamic balance control. Sessions will be conducted twice weekly for 4 weeks, each lasting 30 minutes. Training difficulty will be progressively adjusted according to patient performance and safety.

Other: Conventional Rehabilitation Program All participants will receive conventional rehabilitation for 40 minutes per session, 5 days per week for 4 weeks. The program includes static and dynamic balance exercises, lower extremity and trunk strengthening, weight shifting, sit-to-stand training, turning activities, and gait-related balance exercises under therapist supervision. Exercise progression will be individualized based on functional capacity and safety.

バーグバランススケール

BBSは、事前に設定された一連のタスク中に患者が安全にバランスを保つ能力を客観的に判断するために使用されます。 この尺度は14項目で構成されています。 各項目は0から4までのスコアを受け取り、これは5段階のランク尺度であり、0は最も低い機能レベルを示し、4は最も高い機能レベルを示します。

バーグバランススケール

BBSは、事前に設定された一連のタスク中に患者が安全にバランスを取る能力を客観的に判断するために使用されます。 この尺度は14項目で構成されています。 各項目は0から4までのスコアを受け取り、これは5段階のランク尺度であり、0は機能の最低レベルを示し、4は機能の最高レベルを示します。

Timed Up and Go Test（タイムド・アップ・アンド・ゴー・テスト）

The Timed Up and Go Test（TUGテスト）は、機能的移動能力と動的バランスを評価します。 参加者は椅子から立ち上がり、3メートル歩き、方向転換して戻り、座るように指示されます。 タスクを完了するのに要した時間が秒単位で記録されます。

Timed Up and Go Test

「Timed Up and Goテスト」は、機能的移動能力と動的バランスを評価します。
参加者は椅子から立ち上がり、3メートル歩いて方向転換し、戻って着席するよう指示されます。
課題を完了するのに必要な時間が秒単位で記録されます。

10メートル歩行テスト

10メートル歩行テストは、短距離における歩行速度を評価します。 参加者は快適なペースで10メートル歩くよう指示され、歩行速度はその距離を完了するのに要した時間に基づいて計算されます。 より高い歩行速度は、より良好な歩行パフォーマンスを示します。

10メートル歩行テスト

10メートル歩行テストは、短距離での歩行速度を評価します。 参加者は快適なペースで10メートル歩くように指示され、歩行速度はその距離を完了するのに要した時間に基づいて計算されます。 歩行速度が高いほど、歩行能力が優れていることを反映しています。

フーグル・マイヤー評価 - 下肢

フーグル・メイヤー評価法の下肢版は、脳卒中後の運動障害を評価するもので、反射活動、運動シナジー、協調性、随意運動制御を含みます。各項目は3段階の順序尺度で採点されます（0：全くできない、1：部分的にできる、2：完全にできる）。合計スコアが高いほど下肢の運動機能が良好であることを示します。

Fugl-Meyer Assessment - 下肢

下肢のフーグル・マイヤー評価は、反射活動、運動シナジー、協調性、および随意運動制御を含む、脳卒中後の運動障害を評価します。各項目は3段階の順序尺度（0：全くできない、1：部分的にできる、2：完全にできる）で採点されます。合計スコアが高いほど、下肢の運動機能が良好であることを示します。

バーセル指数

バーセルインデックスは、移動、移乗、摂食、着衣、および個人ケアを含む日常生活活動における機能的独立性を測定します。 スコアは0から100の範囲で、スコアが高いほど独立性が高いことを示します。

バーセル指数

バーセルインデックスは、移動、移乗、摂食、着替え、身だしなみなどの日常生活活動における機能的独立性を測定します。 スコアは0から100の範囲で、スコアが高いほど独立性が高いことを示します。

国際転倒効力尺度

Falls Efficacy Scale-Internationalは、日常活動中の転倒に関する懸念を評価します。 この尺度は、4段階のリッカート尺度で評価される16項目で構成されています。 合計スコアは16から64の範囲で、スコアが高いほど転倒への恐怖が大きいことを示します。

Falls Efficacy Scale-International

Falls Efficacy Scale-Internationalは、日常生活活動中の転倒への懸念を評価します。 この尺度は4段階のリッカート尺度で評価される16項目で構成されています。 総合スコアは16から64の範囲で、スコアが高いほど転倒への恐怖が大きいことを示します。

機能的歩行カテゴリー

機能歩行カテゴリーは、必要な身体的支援の量に基づいて歩行能力を分類する6段階の尺度です。 高いレベルほど、より独立した歩行能力を示します。

機能的歩行カテゴリー

機能的歩行カテゴリーは、必要な身体的援助の量に基づいて歩行能力を分類する6段階のスケールです。 高いレベルはより独立した歩行能力を示します。

圧力中心標準偏差

安静立位中の圧力中心変動は、ProKin 252 姿勢計測システム（TecnoBody、イタリア）を用いて評価されます。 姿勢安定性の指標として、圧力中心変位の標準偏差が記録されます。 値が低いほど姿勢制御が優れていることを示します。

圧力中心標準偏差

安静立位時の圧力中心変動は、ProKin 252 姿勢計測システム（テクノボディ社、イタリア）を用いて評価されます。 姿勢安定性の指標として、圧力中心変位の標準偏差が記録されます。 値が低いほど、姿勢制御が優れていることを示します。

圧力中心楕円面積

静的バランスはProKin 252 姿勢平衡測定システム（TecnoBody、イタリア）を使用して評価されます。 安静立位時の重心動揺が分析されます。 姿勢安定性の指標として楕円面積（mm²）が記録されます。 数値が低いほど姿勢制御が優れていることを示します。

圧力中心楕円面積

静的バランスは、ProKin 252 姿勢平衡測定システム（TecnoBody、イタリア）を用いて評価されます。 安静立位時の圧力中心揺れが分析されます。 姿勢安定性の指標として、楕円面積（mm²）が記録されます。 値が低いほど姿勢制御が良好であることを示します。

総揺れ周囲長

静的バランスは、ProKin 252 ポストログラフィシステム（TecnoBody、イタリア）を使用して評価されます。 安静立位中の圧力中心の揺れが分析されます。 姿勢安定性の指標として、総揺れ周囲長（mm）が記録されます。 値が低いほど姿勢制御が良好であることを示します。

総揺動周長

静的バランスは、ProKin 252 姿勢計測システム（TecnoBody、イタリア）を使用して評価されます。 安静立位時の重心動揺が分析されます。 姿勢安定性の指標として、総動揺周長（mm）が記録されます。 値が低いほど、姿勢制御が優れていることを示します。

動的バランス（平均トラックエラー）

動的バランスは、ProKin 252プラットフォームを基盤とした固有感覚制御タスクを用いて評価されます。 運動精度は、平均トラックエラー（％）を用いて定量化され、タスク中の目標軌道からの偏差を表します。 値が低いほど、バランス性能が優れていることを示します。

動的バランス（平均トラックエラー）

動的バランスは、ProKin 252プラットフォームに基づく固有感覚制御タスクを用いて評価されます。 動作精度は、タスク中の目標軌道からの偏差を表す平均トラック誤差（％）を用いて定量化されます。 値が低いほどバランス性能が優れていることを示します。