뇌졸중 환자에서 로봇 보행 훈련 vs 시각 피드백 균형 훈련

활성 비교기: 로봇 보행 훈련 그룹

로봇 보행 훈련 기존 재활 프로그램

장치: Robot-Assisted Gait Training

Robot-Assisted Gait Training (RoboGait®) Robot-assisted gait training will be delivered using the RoboGait® device (Bama Technology, METU Technokent, Ankara, Türkiye). The system provides repetitive, task-specific gait training with controlled movement patterns to improve dynamic balance, gait symmetry, and motor relearning. Sessions will be performed twice weekly for 4 weeks, each lasting 30 minutes. Body weight support and gait parameters will be adjusted according to the patient's clinical status and tolerance.

Other: Conventional Rehabilitation Program All participants will receive conventional rehabilitation for 40 minutes per session, 5 days per week for 4 weeks. The program includes static and dynamic balance exercises, lower extremity and trunk strengthening, weight shifting, sit-to-stand training, turning activities, and gait-related balance exercises under therapist supervision. Exercise progression will be individualized based on functional capacity and safety.

활성 비교기: 시각 피드백 균형 훈련 그룹

시각 피드백 균형 훈련 기존 재활 프로그램

장치: Visual Feedback Balance Training

Visual Feedback Balance Training Visual feedback balance training will be performed using the ProKin 252 system (TecnoBody S.R.L., Bergamo, Italy). The system provides real-time visual feedback to improve postural stability, weight shifting, and dynamic balance control. Sessions will be conducted twice weekly for 4 weeks, each lasting 30 minutes. Training difficulty will be progressively adjusted according to patient performance and safety.

Other: Conventional Rehabilitation Program All participants will receive conventional rehabilitation for 40 minutes per session, 5 days per week for 4 weeks. The program includes static and dynamic balance exercises, lower extremity and trunk strengthening, weight shifting, sit-to-stand training, turning activities, and gait-related balance exercises under therapist supervision. Exercise progression will be individualized based on functional capacity and safety.

버그 균형 척도

BBS는 미리 정해진 일련의 작업 중 환자의 균형 능력을 객관적으로 평가하는 데 사용됩니다. 이 척도는 14개의 항목으로 구성되어 있습니다. 각 항목은 0에서 4까지의 점수를 받으며, 이는 5점 순위 척도로 0은 가장 낮은 기능 수준을, 4는 가장 높은 기능 수준을 나타냅니다.

Berg 균형 척도

BBS는 사전에 정해진 일련의 과제 수행 중 환자의 안전한 균형 능력을 객관적으로 평가하는 데 사용됩니다. 이 척도는 14개의 항목으로 구성되어 있습니다. 각 항목은 0에서 4까지의 점수를 받으며, 이는 0이 가장 낮은 기능 수준을 나타내고 4가 가장 높은 기능 수준을 나타내는 5점 순위 척도입니다.

타임드 업 앤 고 테스트

타임드 업 앤 고 테스트는 기능적 이동성과 동적 균형을 평가합니다. 참가자는 의자에서 일어나 3미터를 걸어가서 돌아와 걸어와 다시 앉도록 지시받습니다. 작업을 완료하는 데 필요한 시간이 초 단위로 기록됩니다.

타임드 업 앤 고 테스트

Timed Up and Go 테스트는 기능적 이동성과 동적 균형을 평가합니다. 참가자들은 의자에서 일어나 3미터를 걷고, 돌아서 되돌아와 앉도록 지시받습니다. 작업을 완료하는 데 필요한 시간은 초 단위로 기록됩니다.

10미터 걷기 검사

10미터 걷기 검사는 짧은 거리에서의 보행 속도를 평가합니다. 참가자는 편안한 속도로 10미터를 걷도록 지시받으며, 거리를 완료하는 데 필요한 시간을 바탕으로 걷기 속도가 계산됩니다. 높은 걷기 속도는 더 나은 보행 성능을 반영합니다.

10미터 걷기 검사

10미터 걷기 검사는 짧은 거리에서의 보행 속도를 평가합니다. 참가자는 편안한 속도로 10미터를 걷도록 지시받으며, 거리를 완료하는 데 필요한 시간을 기준으로 보행 속도가 계산됩니다. 높은 보행 속도는 더 나은 보행 수행 능력을 반영합니다.

Fugl-Meyer 평가 - 하지

하지 퓨글-마이어 평가는 뇌졸중 후 운동 장애를 평가하며, 반사 활동, 움직임 시너지, 조정 및 자발적 운동 조절을 포함합니다. 각 항목은 3점 서열 척도(0: 전혀 불가능, 1: 부분적으로 가능, 2: 완전히 가능)로 채점됩니다. 총점이 높을수록 하지 운동 기능이 더 좋음을 의미합니다.

Fugl-Meyer 평가 - 하지

Fugl-Meyer 하지 평가는 뇌졸중 후 운동 장애를 평가하는 도구로, 반사 활동, 운동 시너지, 조화 및 자발적 운동 조절을 포함합니다. 각 항목은 3점 서열 척도(0: 전혀 할 수 없음, 1: 부분적으로 할 수 있음, 2: 완전히 할 수 있음)로 점수가 매겨집니다. 총점이 높을수록 하지 운동 기능이 더 좋음을 나타냅니다.

Barthel Index

바르텔 지수는 이동, 이동 보조, 식사, 옷 입기, 개인 위생 관리 등 일상생활 활동에서의 기능적 독립성을 측정합니다. 점수는 0에서 100까지이며, 점수가 높을수록 독립성이 더 높음을 나타냅니다.

바델 지수

바델 지수는 이동, 전환, 식사, 옷 입기 및 개인 관리 등 일상 생활 활동에서의 기능적 독립성을 측정합니다. 점수는 0에서 100까지이며, 높은 점수는 더 큰 독립성을 나타냅니다.

Falls Efficacy Scale - International

Falls Efficacy Scale-International은 일상 활동 중 낙상에 대한 우려를 평가합니다. 이 척도는 4점 Likert 척도로 평가된 16개 항목으로 구성됩니다. 총점은 16점에서 64점 사이이며, 점수가 높을수록 낙상에 대한 두려움이 더 크다는 것을 나타냅니다.

Falls Efficacy Scale-International (FES-I)

Falls Efficacy Scale-International은 일상 활동 중 낙상에 대한 우려를 평가합니다. 이 척도는 4점 Likert 척도로 평가된 16개 항목으로 구성되어 있습니다. 총 점수 범위는 16점에서 64점까지이며, 점수가 높을수록 낙상에 대한 두려움이 더 크다는 것을 나타냅니다.

기능적 보행 범주

기능적 보행 범주는 필요한 신체적 도움의 양에 따라 보행 능력을 분류하는 6단계 척도입니다. 높은 수준은 더 독립적인 보행 수행을 나타냅니다.

기능적 보행 범주

기능적 보행 범주는 필요한 신체적 도움의 양에 따라 보행 능력을 분류하는 6단계 척도입니다. 높은 수준은 더 독립적인 보행 수행을 나타냅니다.

압력 중심 표준 편차

조용히 서 있을 때의 압력 중심 변동성은 ProKin 252 포스츄로그래피 시스템(TecnoBody, Italy)을 사용하여 평가됩니다. 자세 안정성 지표로서 CoP 변위의 표준 편차가 기록됩니다. 낮은 값은 더 나은 자세 조절 능력을 나타냅니다.

압력 중심 표준 편차

조용히 서 있을 때의 압력 중심 변동성은 ProKin 252 자세 안정성 측정 시스템(테크노바디, 이탈리아)을 사용하여 평가됩니다. 자세 안정성 지표로서 압력 중심 변위의 표준 편차가 기록됩니다. 낮은 수치는 더 나은 자세 조절을 나타냅니다.

압력 중심 타원 면적

정적 균형은 ProKin 252 포스튜로그래피 시스템(TecnoBody, Italy)을 사용하여 평가됩니다. 조용히 서 있는 상태에서의 압력 중심 흔들림이 분석될 것입니다. 타원 면적(mm²)이 자세 안정성 지표로 기록됩니다. 낮은 수치는 더 나은 자세 조절을 나타냅니다.

압력 중심 타원 면적

정적 균형은 ProKin 252 포스츄로그래피 시스템(테크노바디, 이탈리아)을 사용하여 평가됩니다. 조용히 서 있는 동안의 압력 중심 흔들림이 분석됩니다. 타원 면적(mm²)은 자세 안정성 지표로 기록됩니다. 낮은 값은 더 나은 자세 조절을 나타냅니다.

전체 흔들림 둘레

정적 균형은 ProKin 252 포스튜로그래피 시스템(테크노바디, 이탈리아)을 사용하여 평가됩니다. 고요한 자세 시 압력 중심의 흔들림이 분석됩니다. 총 흔들림 둘레(mm)가 자세 안정성 지표로 기록됩니다. 낮은 값은 더 나은 자세 조절을 나타냅니다.

총 흔들림 둘레

정적 균형은 ProKin 252 포스튜로그래피 시스템(테크노바디, 이탈리아)을 사용하여 평가됩니다. 정적 서기 시 압력 중심 흔들림이 분석됩니다. 총 흔들림 둘레(mm)가 자세 안정성 지표로 기록됩니다. 낮은 값은 더 나은 자세 조절을 나타냅니다.

동적 균형 (평균 추적 오차)

동적 균형은 ProKin 252 플랫폼 기반 고유수용성 조절 과제를 사용하여 평가됩니다. 움직임 정확도는 과제 수행 중 목표 궤적에서의 편차를 나타내는 평균 트랙 오차(%)를 사용하여 정량화됩니다. 낮은 값은 더 나은 균형 성능을 나타냅니다.

동적 균형 (평균 트랙 오차)

동적 균형은 ProKin 252 플랫폼 기반 고유수용성 조절 과제를 사용하여 평가됩니다. 운동 정확도는 과제 중 목표 궤적에서의 편차를 나타내는 평균 추적 오차(%)를 사용하여 정량화됩니다. 낮은 값은 더 나은 균형 성능을 나타냅니다.