자기 유도 기관 내 삽관 및 기도 청소 로봇 시스템 (MGEIAACRS)

기관내 삽관은 매우 전문적인 기술이며, 특히 얕은 혼수상태, 닫힌 치아 및 깨어 있는 응급 환자의 경우 삽관하기가 더 어렵습니다. 수술이 부적절하면 상처, 인두 및 치아를 손상시키거나 목을 자극하여 질식, 호흡 정지, 후두 경련, 저산소증 악화 및 점막 손상을 일으키기 쉽습니다. 현재 기관내 삽관의 데이터에 따르면 일상적인 수술의 비응급 상태에서도 첫 번째 기관 삽관의 성공률은 70%, 2차 기관 삽관의 성공률은 89%입니다. 병원 전 응급 상황에서 구급차의 첫 번째 삽관 성공률은 50% 미만으로 전문 의사보다 훨씬 낮습니다. 따라서 마취과 의사의 노동 강도를 단순화하고 임상 수술의 지능을 향상시키는 것이 큰 의미가 있습니다.

본 연구에서는 전자기 음향-광 융합 내비게이션 기술을 이용하여 누운 자세에서 환자 머리 좌측에 반헬멧형 다축 자기 커플링 구동 내비게이션 커버를 제작하여 가이드 코어에 내부 자기 팁은 외부 가이드 튜브를 통해 기관을 인두까지 삽관하고, 외부 자석의 인력을 목 설골에 적용하여 기관내 삽관에 있는 가이드 코어의 자기 팁이 성문을 가리키도록 합니다. 내부 및 외부 자기 인력과 중간 구동력의 도움으로 가이드 코어를 먼저 튜브에 밀어 넣고 전자기 유도 감지 및 스폿 이미지 분석이 결정하고 자기 결합 장치를 계속 사용하여 가이드 바를 분기 돌출부로 밀어 넣습니다. 가이드 바를 고정하고 기관 삽관을 적절한 위치로 민 다음 가이드 바를 빠져 나와 풍선을 팽창시킵니다.

간호사의 가래흡인을 간편하고 안전하며 효과적으로 수행할 수 있는 가래흡인 로봇 그것은 가래 흡입을 위해 임상 실습에서 일반적으로 사용되는 폐쇄형 가래 흡입 튜브를 장착할 수 있습니다. 그리고 유선 연결을 통해 시술자는 원거리에서 컨트롤 유닛을 통해 가래 흡입을 수행할 수 있습니다. 기계가 다른 환자에게 적합하고 사용의 안전을 보장하기 위해 당사 장비는 다양한 튜브 입구 깊이, 튜브 입구 속도, 튜브 회수 속도 및 가래 흡입 모드를 설정할 수 있으며 가래 흡입 로봇은 다음을 수행합니다. 가래 흡입의 전 과정 이 경우 환자에게 산소 공급을 중단할 필요가 없으며 저산소증에 의한 환자의 의원성 손상 위험도 감소하여 수술 마취와 기도 관리의 기계화 및 통합을 실현합니다.