다발성 경화증 환자의 이동성 및 인지력 향상을 위한 착용형 로봇 외골격의 효과 조사

포함 기준:

• 다발성 경화증 진단을 받으십시오.
• 보행에 중등도에서 중증의 어려움이 있지만 로봇 외골격을 사용하는 동안 여전히 걸을 수 있는 것으로 연구 직원에 의해 결정됩니다.
• 스크리닝 방문 중에 치르게 될 특별 시험에서 내 성적에 따라 생각하고 문제를 해결하는 데 약간의 어려움이 있습니다.
• 18세에서 75세 사이여야 합니다.
• 테스트하기 최소 한 달 전에는 MS 증상이 갑자기 나타나지 않도록 하십시오.
• 연구 기간 동안 내 경련 약물(예: 바클로펜)을 일정 수준으로 유지하는 방법을 연구 직원과 논의하십시오.
• 걸을 수 있어야 합니다(필요한 경우 하나 이상의 보조 장치 사용).
• 영어를 기본 언어로 사용합니다.
• 외골격 장치에 물리적으로 맞을 수 있어야 합니다: 키 60~76", 무게 220파운드 미만.
• 필요한 경우 도움을 받아 30분 동안 똑바로 서 있는 것을 견딜 수 있습니다.
• 연구 직원이 결정한 걷기에 대한 정상적인 관절 운동 범위를 가집니다.
• RE를 착용한 상태에서 헤미워커, 양측 지팡이 또는 보행기를 사용할 수 있는 충분한 강도를 가지고 있어야 합니다.
• 안정적인 혈압을 유지하십시오.
• 정보에 입각한 동의를 기꺼이 제공할 수 있어야 합니다.
• 연구 절차를 준수하고 지시와 명령, 구두 지시 및 후속 요구 사항을 따를 수 있고 기꺼이 따를 것.

제외 기준:

• 머리 부상, 뇌졸중, 발작 또는 MS 이외의 다른 중요한 신경학적 병력이 있습니다.
• 스크리닝 방문 중에 치르는 특별 시험에서 나의 성과로 결정되는 연구 참여를 방해하는 사고 및 문제 해결에 높은 정도의 어려움이 있습니다.
• 현재 스테로이드, 벤조디아제핀, 항정신병약 및/또는 내 약물에 대한 연구 직원 검토에 의해 결정된 신경이완제를 복용하고 있습니다.
• 임신하다.
• 휠체어에 전적으로 의존하십시오.
• 연구 직원이 결정한 대로 보조 장치를 사용하여 걷는 동안 정상적인 운동 범위를 제한하는 모든 사지의 관절 구축 또는 경직이 있습니다.
• RE 착용을 방해하는 피부 문제가 있습니다.
• 욕창 2단계 이상이 체중 부하, 하네스 착용 또는 치료사 지원에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 영역에 위치합니다.
• 보행을 방해하거나 하지의 운동 범위를 제한하는 정형외과적 문제 또는 병력이 있는 경우(예: 무릎 교체, 염증)
• 연구 등록 후 3개월 이내에 심장 마비, 심장 수술 또는 급성 심부전으로 입원한 적이 있습니다.
• 의사나 물리 치료사가 로봇 장치를 사용하는 능력에 영향을 줄 것이라고 생각하는 다른 의학적 상태가 있습니다.
• 심박 조율기 또는 기타 이식된 전기 장치, 뇌 자극기, 동맥류 클립(큰 동맥 벽에 있는 금속 클립), 금속 보철물(금속 핀과 막대, 심장 판막 및 내부 보청기[와우 이식] 포함), 영구 아이라이너를 착용합니다. , 이식된 전달 펌프 또는 파편 파편.
• 치과 임플란트가 있는 경우 - 치과 임플란트에 대해 수사관과 논의해야 합니다.
• 의사로부터 의료 서비스의 일환으로 정기적인 MRI를 받는 것이 안전하지 않다는 말을 들었습니다.