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뇌간 출혈에 대한 로봇 보조 최소 침습 수술 (RAINBOW-BSH)

2026년 9월 18일 업데이트: Yanbing Yu

로봇공학을 활용한 뇌간 출혈의 최소 침습적 수술 전략에 대한 연구

The purpose of this clinical trial is to observe the improvements in clinical symptoms and imaging outcomes for brainstem hemorrhage using robot-assisted stereotactic puncture, evaluate the clinical efficacy and safety of this treatment, and explore the development of a high-precision, intelligent, and individualized microsurgical diagnosis and treatment process for brainstem hemorrhage. The main questions it aims to address are:

  • Establish a multi-center clinical database for brainstem hemorrhage.
  • Clinically observe and evaluate the intervention effects of robot-assisted stereotactic puncture on brainstem hemorrhage, compare it with the traditional conservative treatment control group, and investigate its efficacy and impact on patient survival, motor evoked potentials, and the degree of neurological deficits.
  • Optimize the Artificial Intelligence (AI) algorithm-based robotic surgical assistance system, and explore the prediction of preoperative brainstem hematoma stability and hematoma path planning.

Participants in the experimental group will:

  • Undergo robot-assisted stereotactic minimally invasive surgery for brainstem hematoma puncture
  • Receive conservative non-surgical treatment.

If there is a control group: the researchers will compare the conservative non-surgical treatment group to evaluate the effectiveness of robot-assisted stereotactic minimally invasive surgery for brainstem hematoma puncture.

연구 개요

상태

상태

현재 모집 상태 또는 확장 액세스 상태를 나타냅니다.
모병

정황

정황

연구 중인 질병, 장애, 증후군, 질환 또는 부상입니다. ClinicalTrials.gov에서 조건에는 수명, 삶의 질 및 건강 위험과 같은 기타 건강 관련 문제도 포함될 수 있습니다.

개입 / 치료

개입 / 치료

임상 연구의 초점이 되는 프로세스 또는 작업입니다. 개입에는 약물, 의료 기기, 절차, 백신 및 조사 중이거나 이미 사용 가능한 기타 제품이 포함됩니다. 개입에는 교육이나 식이요법 및 운동 수정과 같은 비침습적 접근법도 포함될 수 있습니다.

연구 유형

연구 유형

임상 연구의 특성을 설명합니다. 연구 유형에는 중재 연구(임상 시험이라고도 함), 관찰 연구(환자 등록 포함) 및 확장된 액세스가 포함됩니다.
중재적

등록 (추정된)

등록

임상 연구의 참가자 수. "예상" 등록은 연구원이 연구에 필요한 참가자의 목표 수입니다.
142

단계

단계

미국 식품의약국(FDA)에서 개발한 정의에 따라 약물 또는 생물학적 제품을 연구하는 임상 시험 단계입니다. 이 단계는 연구의 목적, 참가자 수 및 기타 특성을 기반으로 합니다. 초기 1단계(이전에는 0단계로 나열됨), 1단계, 2단계, 3단계 및 4단계의 5단계가 있습니다. 해당 없음은 장치 또는 행동 개입의 시험을 포함하여 FDA에서 정의한 단계가 없는 시험을 설명하는 데 사용됩니다.
  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 연락처

임상 연구를 위한 등록 질문에 답변할 수 있는 사람의 이름과 연락처 정보. 연구가 수행되는 각 위치에는 이러한 질문에 더 잘 대답할 수 있는 특정 연락처가 있을 수 있습니다.

연구 연락처 백업

  • 이름: Yulian Zhang, M.D.
  • 전화번호: +86-13051581507
  • 이메일: 398824625@qq.com

연구 장소

  • 중국
    • Beijing Municipality
      • Beijing, Beijing Municipality, 중국, 100029
        • 모병
        • China-Japan Friendship Hospital
        • 연락하다:
        • 연락하다:
        • 부수사관:
          • Xu Yang, M.D.
      • Beijing, Beijing Municipality, 중국, 100049
        • 모병
        • Aerospace Center Hospital
        • 연락하다:
        • 연락하다:
    • Guangxi
      • Nanning, Guangxi, 중국, 530021
        • 모병
        • The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University
        • 연락하다:
    • Hebei
      • Shijiazhuang, Hebei, 중국, 100190
        • 모병
        • Hebei Provincial People's Hospital
        • 연락하다:
        • 연락하다:
    • Jiangsu
      • Nanjing, Jiangsu, 중국, 210008
        • 모병
        • Nanjing Drum Tower Hospital
        • 연락하다:
      • Nantong, Jiangsu, 중국, 226001
        • 모병
        • Affiliated Hospital of Nantong University
        • 연락하다:
          • JIANHONG SHEN
          • 전화번호: +8613506287516
          • 이메일: tysjh@163.com
    • Jiangxi
      • Nanchang, Jiangxi, 중국, 330006
        • 모병
        • The Second Affiliated Hospital of Nanchang University
        • 연락하다:
    • Shanghai Municipality
      • Shanghai, Shanghai Municipality, 중국, 200040
        • 모병
        • Huashan Hospital Fudan University
        • 연락하다:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, 중국, 201199
        • 모병
        • Shanghai Minhang District Central Hospital
        • 연락하다:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, 중국, 200120
        • 모병
        • Shanghai East Hospital, Tongji University
        • 연락하다:
      • Shanghai, Shanghai Municipality, 중국, 201508
        • 모병
        • Jinshan Hospital, Fudan University
        • 연락하다:
          • ERSONG WANG
          • 전화번호: wersong@aliyun +8618930815670
    • Tianjin Municipality
      • Tianjin, Tianjin Municipality, 중국, 300350
        • 모병
        • Tianjin Huanhu Hospital
        • 연락하다:
    • Zhejiang
      • Hangzhou, Zhejiang, 중국, 310009
        • 모병
        • The Second Affiliated Hospital of Zhejiang University School of Medicine
        • 연락하다:
      • Jinhua, Zhejiang, 중국, 321000
        • 모병
        • Jinhua Municipal Central Hospital / Jinhua Hospital Affiliated to Zhejiang University School of Medicine
        • 연락하다:
      • Wenzhou, Zhejiang, 중국, 325000
        • 모병
        • The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University
        • 연락하다:

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

자격 기준

임상 연구에 참여하고자 하는 사람들이 충족해야 하는 주요 요구 사항 또는 그들이 가져야 할 특성. 자격 기준은 포함 기준(사람이 연구에 참여하는 데 필요함)과 제외 기준(사람이 참여하지 못하게 하는 것)으로 구성됩니다. 적격성 기준 유형에는 연구가 건강한 지원자를 받아들이는지, 연령 또는 연령 그룹 요구 사항이 있는지 또는 성별에 따라 제한되는지가 포함됩니다.

공부할 수 있는 나이

18년 이상 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

Participants must meet all of the following inclusion criteria:

  1. Age ≥18 years at randomization；
  2. Diagnosed with brainstem hemorrhage via imaging (CT, CTA, etc.)；
  3. Hematoma volume ≥3 mL；
  4. Glasgow Coma Scale (GCS) score of 3-12；
  5. Available for surgery within 48 hours after onset；
  6. Modified Rankin Scale (mRS) score ≤ 1 prior to this hemorrhage；
  7. Informed consent obtained in accordance with national laws, regulations, and applicable ethics committee requirements.

Patients will be excluded if they meet any of the following criteria:

  1. Hematoma involving other regions such as the supratentorial compartment, basal ganglia, thalamus, midbrain, or ventricles.
  2. Radiologically confirmed cerebral vascular abnormalities including ruptured aneurysms, arteriovenous malformations (AVMs), or Moyamoya disease; hemorrhagic transformation of ischemic infarcts; or recent (within 1 year) recurrence of intracerebral hemorrhage；
  3. Any irreversible coagulation disorder or known coagulopathy; platelet count <100,000/µL; INR >1.4; or use of anticoagulant medication within 7 days before the current hemorrhage；
  4. Current or probable pregnancy；
  5. Patients with concurrent severe illness likely to influence outcome assessment；
  6. Difficulty in follow-up or poor compliance due to any cause.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔

참가자 그룹 / 팔

시험 프로토콜에 따라 특정 중재/치료를 받거나 중재를 받지 않는 임상 시험 참가자 그룹 또는 하위 그룹입니다.
개입 / 치료

개입 / 치료

임상 연구의 초점이 되는 프로세스 또는 작업입니다. 개입에는 약물, 의료 기기, 절차, 백신 및 조사 중이거나 이미 사용 가능한 기타 제품이 포함됩니다. 개입에는 교육이나 식이요법 및 운동 수정과 같은 비침습적 접근법도 포함될 수 있습니다.
실험적: Robot-assisted minimally invasive puncture and aspiration surgery

The intervention group will receive robot-assisted stereotactic puncture for brainstem hemorrhage
절차: Robot-assisted minimally invasive puncture and aspiration surgery

Positioning and surgical operation will be performed according to the robot navigation system protocols. Preoperative imaging data will be used for precise surgical planning, including the construction of a three-dimensional (3D) preoperative visualization model. The 3D reconstruction and CT data will be imported into the AI robot-assisted stereotactic system, which, after mapping to the patient's skull, automatically designs the surgical target, calculates coordinate values, plans the puncture trajectory, and determines the cranial entry point. Different surgical approaches will be selected based on the location and shape of the hematoma, and individualized parameters, including puncture direction and trajectory length, will be generated for each patient. During the procedure, the robot will assist with stereotactic puncture, while the patient's heart rate and blood pressure are closely monitored.

다른 이름들:
  • 신경외과 로봇
다른: Standard medical management

According to the "Chinese Neurosurgical Expert Consensus on the Diagnosis and Treatment of Primary Brainstem Hemorrhage", conventional medical treatment includes oxygen therapy, specialized nursing care, blood pressure control (maintaining BP at ≤140/90 mmHg), sedation, intracranial pressure reduction, arousal promotion, gastric protection, maintenance of internal homeostasis, infection prevention, neuro-nutrition, brain function support, nutritional support, and overall systemic management; For comatose patients, ensure a patent airway, provide nebulization and sputum clearance, prevent respiratory depression, and improve respiratory function. Closely monitor the patient's condition and provide active symptomatic treatment as needed. Regular cranial CT scans are performed to evaluate intracranial status, and in cases of ventricular hemorrhage or obstructive hydrocephalus, lateral ventricular puncture and drainage may be performed.

다른 이름들:
  • 의료 요법
활성 비교기: Standard medical management

The control group will undergo conventional medical conservative management.
다른: Standard medical management

According to the "Chinese Neurosurgical Expert Consensus on the Diagnosis and Treatment of Primary Brainstem Hemorrhage", conventional medical treatment includes oxygen therapy, specialized nursing care, blood pressure control (maintaining BP at ≤140/90 mmHg), sedation, intracranial pressure reduction, arousal promotion, gastric protection, maintenance of internal homeostasis, infection prevention, neuro-nutrition, brain function support, nutritional support, and overall systemic management; For comatose patients, ensure a patent airway, provide nebulization and sputum clearance, prevent respiratory depression, and improve respiratory function. Closely monitor the patient's condition and provide active symptomatic treatment as needed. Regular cranial CT scans are performed to evaluate intracranial status, and in cases of ventricular hemorrhage or obstructive hydrocephalus, lateral ventricular puncture and drainage may be performed.

다른 이름들:
  • 의료 요법

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

주요 결과 측정

임상 연구 프로토콜에서 개입/치료의 효과를 평가하는 데 가장 중요한 계획된 결과 측정. 대부분의 임상 연구에는 하나의 주요 결과 측정이 있지만 일부는 둘 이상입니다.
결과 측정
측정값 설명
기간
Survival rate
기간: 60 days

60 days survival rate after follow-up
60 days

2차 결과 측정

2차 결과 측정

임상 연구 프로토콜에서 개입의 효과를 평가하기 위한 1차 결과 측정만큼 중요하지는 않지만 여전히 관심이 있는 계획된 결과 측정입니다. 대부분의 임상 연구에는 하나 이상의 2차 결과 측정이 있습니다.
결과 측정
측정값 설명
기간
Ordinal shift in mRS scores at 60 days and 6 months
기간: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.
60 days and 6 months
Favorable functional outcome at 60 days and 6 months (mRS 0-1)
기간: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.
60 days and 6 months
Functional independence at 60 days and 6 months (mRS 0-2)
기간: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.
60 days and 6 months
Health-related quality of life (HRQoL) at 60 days and 6 months, assessed by the EQ-5D-5L questionnaire
기간: 60 days and 6 months

Health-related quality of life (HRQoL) at 60 days and 6 months, assessed by the EQ-5D-5L questionnaire
60 days and 6 months
Utility-weighted mRS at 60 days and 6 months
기간: 60 days and 6 months

The modified Rankin Scale (mRS) is a standardized tool used to assess the neurological recovery status of stroke patients. The scale is divided into seven levels, ranging from 0 to 6. Higher scores indicate more severe patient conditions.
60 days and 6 months
Cognitive function at 60 days and 6 months
기간: 60 days and 6 months

Cognitive function at 60 days and 6 months
60 days and 6 months
Total length of hospital stay
기간: 60 days

Total length of hospital stay
60 days
Costs during hospitalization
기간: 60 days

Costs during hospitalization
60 days
ICU length of stay
기간: 60 days

ICU length of stay
60 days
Brainstem hematoma clearance rate on postoperative days 1, 3, and 7
기간: 1, 3, and 7 days

The change in hematoma volume compared to the preoperative CT scan was assessed 1, 3, and 7 days postoperatively.
1, 3, and 7 days
Incidence of related complications within 14 days, including pneumonia, aphasia, seizures, and lower-extremity deep vein thrombosis
기간: 14 days

Incidence of related complications within 14 days, including pneumonia, aphasia, seizures, and lower-extremity deep vein thrombosis
14 days

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

스폰서

연구를 시작하고 연구에 대한 권한과 통제권을 가진 조직 또는 사람.
Yanbing Yu

수사관

수사관

임상 연구에 참여하는 연구원. 관련 용어에는 사이트 주임 조사관, 사이트 하위 조사자, 연구 의자, 연구 책임자 및 연구 주임 조사관이 포함됩니다.
  • 연구 의자: Yanbing Yu, M.D., China-Japan Friendship Hospital

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

연구 시작

첫 번째 참가자가 임상 연구에 등록된 실제 날짜입니다. "예상" 연구 시작 날짜는 연구자가 연구 시작 날짜가 될 것이라고 생각하는 날짜입니다.
2026년 5월 23일

기본 완료 (추정된)

기본 완료

임상 연구의 마지막 참가자가 1차 결과 측정을 위한 최종 데이터를 수집하기 위해 검사를 받거나 개입을 받은 날짜입니다. 임상 연구가 프로토콜에 따라 종료되었는지 또는 종료되었는지 여부는 이 날짜에 영향을 미치지 않습니다. 완료 날짜가 다른 1차 결과 측정이 둘 이상인 임상 연구의 경우 이 용어는 모든 1차 결과 측정에 대한 데이터 수집이 완료된 날짜를 나타냅니다. "예상" 기본 완료 날짜는 연구원이 연구의 기본 완료 날짜가 될 것이라고 생각하는 날짜입니다.
2027년 12월 1일

연구 완료 (추정된)

연구 완료

임상 연구의 마지막 참가자가 1차 결과 측정, 2차 결과 측정 및 부작용(즉, 마지막 참가자의 마지막 방문)에 대한 최종 데이터를 수집하기 위해 검사를 받거나 중재/치료를 받은 날짜입니다. "예상" 연구 완료 날짜는 연구원이 연구 완료 날짜가 될 것이라고 생각하는 날짜입니다.
2028년 6월 1일

연구 등록 날짜

최초 제출

최초 제출

연구 후원자 또는 연구자가 최초로 ClinicalTrials.gov에 연구 기록을 제출한 날짜. 일반적으로 처음 제출한 날짜와 ClinicalTrials.gov에서 기록을 사용할 수 있는 날짜(첫 게시 날짜) 사이에는 며칠의 지연이 있습니다.
2024년 6월 6일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

QC 기준을 충족하는 최초 제출

연구 스폰서 또는 연구자가 국립 의학 도서관(NLM) 품질 관리(QC) 검토 기준과 일치하는 연구 기록을 처음 제출한 날짜입니다. 의뢰자 또는 조사자는 NLM의 QC 검토 기준이 충족되기 전에 연구 기록을 한 번 이상 수정하고 제출해야 할 수 있습니다. 연구 기록이 NLM QC 검토 기준과 일치하는지 확인하는 것은 후원자 또는 조사자의 책임입니다.
2024년 6월 12일

처음 게시됨 (실제)

처음 게시됨

National Library of Medicine(NLM) 품질 관리(QC) 검토가 완료된 후 ClinicalTrials.gov에서 연구 기록을 처음 사용할 수 있는 날짜입니다. 일반적으로 연구 후원자 또는 연구자가 연구 기록을 제출한 날짜와 처음 게시된 날짜 사이에는 며칠의 지연이 있습니다.
2024년 6월 14일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

마지막 업데이트 게시됨

ClinicalTrials.gov에서 연구 기록이 변경된 가장 최근 날짜. 연구 후원자 또는 연구자가 변경 사항을 ClinicalTrials.gov에 제출한 시점(마지막 업데이트 제출 날짜)과 마지막 업데이트 게시 날짜 사이에 지연이 있을 수 있습니다.
2026년 9월 23일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

연구 후원자 또는 연구자가 국립 의학 도서관(NLM) 품질 관리(QC) 검토 기준과 일치하는 연구 기록에 대한 변경 사항을 제출한 가장 최근 날짜. 연구 기록이 NLM QC 검토 기준과 일치하는지 확인하는 것은 후원자 또는 조사자의 책임입니다.
2026년 9월 18일

마지막으로 확인됨

마지막으로 확인됨

연구 후원자 또는 조사자가 ClinicalTrials.gov에서 임상 연구에 대한 정보가 정확하고 최신 정보라고 확인한 가장 최근 날짜. 모집 상태가 모집인 연구인 경우; 아직 모집하지 않았습니다. 또는 활성, 비모집이 지난 2년 이내에 확인되지 않은 경우 연구의 모집 상태는 알 수 없음으로 표시됩니다.
2026년 9월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

추가 관련 MeSH 약관

기타 연구 ID 번호

기타 연구 ID 번호

연구 후원자, 기금 제공자 또는 다른 사람이 임상 연구에 할당한 NCT 번호 이외의 식별자 또는 ID 번호. 이 번호에는 다른 시험 등록의 고유 식별자와 미국 국립보건원(National Institutes of Health) 보조금 번호가 포함될 수 있습니다.
  • 01084205031

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

IPD 계획 설명

The study has not yet begun; we will decide once recruitment starts.

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .

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