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R01.목표 2.연구 1: IsoReach

2025년 1월 7일 업데이트: James Lanphier Patton, Shirley Ryan AbilityLab

2차원과 3차원의 오류 강화 학습 및 복구

건강한 참가자와 뇌졸중으로 인해 손상된 참가자를 대상으로 3D 등각 투영 운동 훈련의 효과를 확인합니다.

연구 개요

상태

모병

정황

상세 설명

연구원들은 2차원 환경에서 등각 조건과 시각적 피드백을 사용하여 고유 감각과 같은 감각 소스가 변경될 때 신경형 성인이 운동 기술을 훈련할 수 있다는 것을 발견했습니다. 이 지식을 바탕으로 연구자들은 두 신경형 모두에 유사한 기술을 적용할 계획입니다. 성인과 뇌졸중 생존자는 움직임이 제한되어 있지만 3차원 환경에 있습니다. 조사관은 참가자들에게 팔 위에 장착된 3D 시각적 디스플레이 시스템에서 로봇 팔을 사용하여 일방적 가상 현실 목표 도달 작업을 연습하도록 요청합니다. 참가자들은 화면에 표시되는 가상 아바타를 통해 자신의 팔에 대한 시각적 피드백을 받게 됩니다. 먼저, 제약 없는 목표 도달을 완료한 다음 고정된 위치에 제한된 로봇 팔을 사용하여 목표 도달을 완료합니다("등각 투영" 이동). 로봇 팔을 구속하기 위해 가해진 힘은 화면의 가상 아바타 팔로 변환되어 마치 팔이 움직이는 것처럼 보입니다. 조사관은 제한되지 않은 이동 조건과 제한된 이동 조건에서 발생하는 수직 오류(이상적인 도달 궤적과 실제 도달 궤적 간의 최대 차이)를 비교합니다. 연구자들은 감각 소스가 3D 환경에서 변경될 때 두 가지 움직임 조건이 유사한 오류 반응을 보이는지 확인하는 것을 목표로 합니다.

연구 유형

중재적

등록 (추정된)

56

단계

  • 초기 1단계

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 연락처 백업

  • 이름: Courtney Celian, OTR/L

연구 장소

    • Illinois
      • Chicago, Illinois, 미국, 60611
        • 모병
        • Shirley Ryan Abilitylab
        • 연락하다:
        • 수석 연구원:
          • James L Patton, PhD

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

  • 성인
  • 고령자

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

설명

포함 기준, 신경전형 참가자

  • 18세

뇌졸중 병력이 없음

사전 동의를 제공하는 능력.

제외 기준, 신경전형 참가자

심각한 의학적 문제(심혈관계, 정형외과 또는 신경학적 문제 포함)

상지의 움직임, 운동 범위, 힘 또는 조정에 영향을 미치는 의학적 문제.

실험 수행 능력에 영향을 미칠 수 있는 시각적 결함. 이는 다음 평가를 사용하여 평가됩니다.

  1. 시야 결손은 BIVABA 시력 테스트를 사용하여 평가됩니다. (컷오프 점수 > 20/100)
  2. 깊이 인식 결함은 스테레오플라이 테스트(16인치에서 최소 3,552초의 호의 입체시 각도가 필요함)를 사용하여 평가됩니다.

    4) 수축기 혈압 140 및/또는 이완기 혈압 90 mmHG 이상

    5) 손가락 맥박 산소 측정기 테스트에서 혈중 산소 수치가 92% 미만입니다.

    포함 기준, 뇌졸중 참가자

    • 18세

    만성 뇌졸중(8개월 이상 경과)

    이용 가능한 의료 기록 및 병변 위치에 대한 방사선 정보

    편마비

    일차 운동 피질 관련

    어느 정도의 어깨와 팔꿈치 가동성

    제외 기준, 뇌졸중 참가자

    양측 마비

    실험 수행 능력에 영향을 미칠 수 있는 실어증, 인지 장애 또는 정서 장애는 다음과 같이 컷오프 점수(교육 수준에 따라 조정됨)와 함께 간이 정신 상태 검사31를 사용하여 평가됩니다.

    학력 7급 이하, 점수 22점 이하 참가자

    학력 8학년 또는 일부 고등학교(졸업생은 제외), 점수 24점 이하인 참가자

    학력수준이 고졸, 25점 이하인 참가자

    학력이 대학 이상, 26점 이하인 참가자

    참가자가 목표를 보지 못하게 하는 시각적 결함 및 편측 공간 무시. 참가자가 뇌졸중이 시력에 영향을 미쳤음을 화면에 표시하면 시력 테스트가 수행됩니다. 이는 다음 평가를 사용하여 테스트됩니다.

    시야 손실은 BIVABA 시력 테스트10을 사용하여 평가됩니다. (컷오프 점수 > 20/100)

    별 취소 테스트9를 이용한 시각적 소멸 및 부주의. (컷오프 점수 <44)

    깊이 인식 결함은 스테레오플라이 테스트(16인치에서 최소 3,552초의 호의 입체시 각도가 필요함)를 사용하여 평가됩니다.

    어깨 또는 팔꿈치 관절의 Ashworth 점수가 4로 수정되었습니다.

    FMUE 척도에서 15 미만으로 평가됨

    사전 동의를 제공할 수 없음

    현재 심각한 의료 문제

    영향을 받은 사지의 심각한 감각 결함(영향을 받은 UE의 어느 부분에도 없을 수 없음)

    미만성/다발성 병변 부위 또는 다발성 뇌졸중 사건

    테스트 위치를 획득하고 유지할 수 없음

    지난 4개월 이내에 환부에 보톡스 또는 기타 보툴리눔 독소를 주사한 경우

    연구 개입 프로토콜 또는 처방된 치료법의 일부로 상지 재활에 동시 참여

    신경학적, 신경근육학적, 정형외과적 질환(예: 영향을 받은 팔이나 손의 부상)

    기타 신경학적 문제(파킨슨병, CP)

    수축기 혈압 140 및/또는 이완기 혈압 90 mmHg 이상

    손가락 맥박 산소 측정 테스트에서 혈중 산소 수치가 92% 미만입니다.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 다른
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 삼루타

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 아이소메트릭 도달 조건
이 팔에서 참가자는 대상에 자유롭게 도달하는 것이 허용되지 않는 "등각 도달"에 참여합니다. 대신 로봇 핸들에 적용되는 힘이 팔 도달 시뮬레이션을 구동합니다.
"등척성 도달"의 개입은 참가자의 손 움직임을 제자리에서 제한하는 동시에 로봇 핸들에 적용되는 힘을 사용하여 팔 도달 시뮬레이션을 구동하는 프로세스입니다.
간섭 없음: 제어 도달 조건
이 조건에서 참가자는 대상을 향해 자유롭게 움직이며 시각적 피드백은 팔 시뮬레이션이 아닌 손 위치를 기반으로 합니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
수직 오차
기간: 연구 완료를 통해 평균 1년.
구속되지 않은 이동 조건과 구속된 이동 조건에서 만들어진 이상적인 도달 궤적과 실제 궤적 사이의 최대 거리
연구 완료를 통해 평균 1년.

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 수석 연구원: James L Patton, PhD, Shirley Ryan Abilitylab

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2024년 11월 17일

기본 완료 (추정된)

2029년 5월 1일

연구 완료 (추정된)

2029년 5월 1일

연구 등록 날짜

최초 제출

2024년 9월 4일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2024년 10월 22일

처음 게시됨 (실제)

2024년 10월 24일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2025년 3월 25일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2025년 1월 7일

마지막으로 확인됨

2025년 1월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

기타 연구 ID 번호

  • STU00220740

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

미국에서 제조되어 미국에서 수출되는 제품

아니

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