Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Trainings- en Testdatabase voor IMU-gebaseerde Ganganalyse Methoden (IMU-GAIT)

18 augustus 2026 bijgewerkt door: Bart Jansen, Vrije Universiteit Brussel

Het doel van deze studie is het opzetten van een hoogwaardige, gesynchroniseerde dataset van ganggebeurtenissen (GE) door gelijktijdig inertial measurement unit (IMU)-gegevens en gevalideerde ground truth-detecties te verzamelen met behulp van een Vicon-bewegingscapturesysteem. De primaire doelstelling is het aanpakken van bestaande beperkingen in GE-detectie - zoals slechte generaliseerbaarheid, beperkte gegevensdiversiteit en gebrek aan precieze synchronisatie - door middel van een rigoureus protocol dat nauwkeurigheid en transparantie waarborgt. Het experiment is opgebouwd in drie fasen. Ten eerste zullen Vicon-afgeleide GE worden gevalideerd en verfijnd met behulp van complementaire modaliteiten (krachtplaten en video-opnamen). Vervolgens zullen deep learning (DL)-algoritmen worden ontwikkeld en geëvalueerd voor GE-detectie rechtstreeks vanuit IMU-gegevens, waarbij Vicon-annotaties dienen als ground truth. Ten slotte zal de impact van verschillen in GE-timing op spatiotemporele loopparameters (SGP) worden geanalyseerd om de haalbaarheid te beoordelen van het gebruik van uitsluitend IMU-systemen voor betrouwbare ganganalyse.<\/p>

Door het bereiken van deze doelstellingen beoogt de studie de nauwkeurigheid van GE-detectie vanuit draagbare sensoren te verbeteren en meer toegankelijke, schaalbare en betrouwbare ganganalyse buiten de laboratoriumomgeving mogelijk te maken.<\/p>

Studie Overzicht

Toestand

Werving

Gedetailleerde beschrijving

Dit project onderzoekt de ontwikkeling van accurate en betrouwbare methoden voor het detecteren van loopevenementen (GE) met behulp van draagbare traagheidsmeeteenheden (IMU's), gevalideerd tegen gouden standaard bewegingsopnamegegevens (Vicon). Loopanalyse speelt een centrale rol in het begrijpen van menselijke voortbeweging en heeft belangrijke klinische toepassingen in revalidatie, neurologie, orthopedie en valrisicobeoordeling. Huidige IMU-gebaseerde benaderingen worden echter beperkt door synchronisatieproblemen, kleine of homogene datasets en onvoldoende validatie tegen de werkelijke situatie. Deze studie behandelt deze hiaten door systematisch loopgegevens te verzamelen en te valideren bij gezonde deelnemers. Gegevensverzameling zal worden uitgevoerd in het bewegingsanalyselaboratorium van het Brubotics Rehabilitation Research Center (BRRC). Deelnemers zullen wandeltesten uitvoeren bij verschillende snelheden (langzaam, zelfgekozen en hoge snelheden) langs een gestandaardiseerd 10 meter pad. Reflecterende markers zullen op anatomische oriëntatiepunten worden geplaatst en een op het heiligbeen gemonteerde IMU zal traagheidssignalen vastleggen. GE zal gelijktijdig worden geregistreerd met het Vicon-systeem, aangevuld met video- en krachtplaatgegevens voor validatie. De studie is georganiseerd in drie fasen. Fase 1 valideert en verfijnt Vicon-gedetecteerde GE met behulp van aanvullende modaliteiten. Fase 2 ontwikkelt en evalueert deep learning-algoritmen voor IMU-gebaseerde detectie, inclusief de verkenning van zelfgesuperviseerd leren. Fase 3 onderzoekt hoe verschillen in GE-timing ruimtelijk-temporele loopparameters beïnvloeden (bijvoorbeeld staptijd, cadans, asymmetrie), met als doel vast te stellen of uitsluitend IMU-systemen betrouwbare alternatieven kunnen zijn voor bewegingsopname. Uiteindelijk levert dit project een robuuste dataset en algoritmisch kader op die de precisie en generaliseerbaarheid van IMU-gebaseerde GE-detectie verbeteren.

Studietype

Observationeel

Inschrijving (Geschat)

150

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

  • Naam: Redona Brahimetaj, Doctor of Engineering Sciences
  • Telefoonnummer: 0032465597448
  • E-mail: redona.brahimetaj@vub.be

Studie Locaties

    • Belgium
      • Brussels, Belgium, België, 1050
        • Werving
        • Faculty of Enginnering, ETRO department
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Bemonsteringsmethode

Niet-waarschijnlijkheidssteekproef

Studie Bevolking

Gezonde Volwassenen, leeftijd 18-65

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Gezonde proefpersonen zonder motorische beperkingen die het looppatroon verstoren.
  • Geen geschiedenis van pijn in de onderste ledematen in de afgelopen 6 maanden.
  • Geen geschiedenis van letsels/operaties aan de onderste ledematen in de afgelopen 6 maanden.
  • Taal: Nederlands en/of Engels en/of Frans sprekenden.
  • Leeftijd 18-65 jaar
  • Proefpersonen moeten de instructies kunnen begrijpen en vragen kunnen beantwoorden. Daarnaast moeten ze in staat zijn om; pijn, angst, ongemak te signaleren; geïnformeerde toestemming te geven.

Exclusiecriteria:

  • Personen met comorbiditeit die het onderzoek zou kunnen belemmeren (bijv.: instabiele cardiovasculaire systeemstoornissen, longaandoeningen, ernstige osteoporose).
  • Personen met metaalimplantaten of huidaandoeningen die de plaatsing van sensoren of markers moeilijk zouden maken.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

Cohorten en interventies

Groep / Cohort
Gezonde proefpersonen
Leeftijd 18-65 jaar

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Heelveegfout Timing: Krachtplaten vs Vicon
Tijdsspanne: 4 jaar

Absolute tijdsverschil tussen hielcontact gedetecteerd door gesynchroniseerde krachtplaten (referentie) en hielcontact gedetecteerd door het Vicon-bewegingsregistratiesysteem. Krachtplaat-hielcontact wordt gedefinieerd als het eerste frame met verticale grondreactiekracht.

Vicon-hielcontact is het kinematische evenement gelabeld als "hielcontact" volgens de standaardpijplijn van het lab. Fout wordt per stap berekend, vervolgens samengevat als algemeen gemiddelde ± SD over deelnemer(s). Lagere waarden duiden op betere overeenstemming.

Meeteenheid: milliseconden (ms)

4 jaar
Timingsfout bij het Afzetten: Krachtplaten vs Vicon
Tijdsspanne: 4 jaar

Absolute tijdsverschil tussen afzet van de krachtplatforms en afzet gedetecteerd door Vicon. De fout wordt per stap berekend, gemiddeld per deelnemer en vervolgens samengevat als algemeen gemiddelde ± SD. Lagere waarden duiden op een betere overeenstemming.

Meeteenheid: milliseconden (ms)

4 jaar
Overeenkomst Gebeurtenissen (%): Vicon versus Video - Hielcontact
Tijdsspanne: 4 jaar

Percentage van de hielcontactmomenten waarvoor Vicon en frame-voor-frame videoannotatie hetzelfde moment aangeven binnen een ms-tolerantiewindow (verschillende tolerantiewindows worden onderzocht). De overeenstemming wordt per deelnemer berekend en samengevat als gemiddelde ± SD over de deelnemer(s). Hogere waarden duiden op betere overeenstemming.

Meeteenheid: procent (%)

4 jaar
Event Overeenkomst (%): Vicon vs Video - Voetafzet
Tijdsspanne: 4 jaar

Percentage van het afzetmoment waarbij Vicon- en videoannotatie binnen een tolerantiewindow overeenkomen (verschillende tolerantiewindows zullen worden beoordeeld). Berekend per deelnemer; samengevat als gemiddelde ± SD per deelnemer(s). Hogere waarden duiden op een betere overeenstemming.

Meeteenheid: procent (%)

4 jaar

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
IMU Hielslagdetectie Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Verhouding van correct geclassificeerde hielcontactgebeurtenissen door het IMU-gebaseerde deep learning-model ten opzichte van Vicon grondwaarheid (correcte classificaties / totale gebeurtenissen), berekend per deelnemer en samengevat als gemiddelde ± SD over deelnemer(s).

Referentie & tolerantie: Vicon gebeurtenislabels; een overeenkomst wordt geteld wanneer IMU- en Vicon-gebeurtenissen binnen hetzelfde detectiekader vallen of binnen een tolerantievenster dat we zullen evalueren.

Meeteenheid: procent (%)

4 jaar
Staptijdnauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in stapduur tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide ganggebeurtenisdetectie. Stapduur wordt gedefinieerd als de tijd tussen opeenvolgende hielstoten van tegenovergestelde voeten.

Meeteenheid: milliseconden (ms)

4 jaar
IMU Tenenafzet Detectie Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Proportie van correct geclassificeerde afzetmomenten van de voet door het IMU-gebaseerde deep learning model ten opzichte van Vicon grondwaarheid (correcte classificaties / totale gebeurtenissen), berekend per deelnemer en samengevat als gemiddelde ± SD over de deelnemer(s).

Referentie & tolerantie: Vicon gebeurtenislabels; een overeenkomst wordt geteld wanneer IMU- en Vicon-gebeurtenissen binnen hetzelfde detectiekader vallen of binnen een tolerantievenster dat we zullen evalueren.

Meeteenheid: procent (%)

4 jaar
IMU Hielklapgevoeligheid (Herinnering)
Tijdsspanne: 4

Echte positieven / (echte positieven + fout-negatieven) voor hielcontactdetectie versus Vicon, berekend per deelnemer(s); samengevat als gemiddelde ± SD. Hoger is beter.

Meeteenheid: procent (%)

Referentie & tolerantie: Vicon-labels; overeenkomst binnen een tolerantievenster om te worden geanalyseerd

4
IMU Hakslag Specificiteit
Tijdsspanne: 4 jaar

Echte negatieven / (echte negatieven + fout-positieven) voor hielcontactdetectie versus Vicon, berekend per deelnemer(s); samengevat als gemiddelde ± SD. Hoger is beter.

Referentie & tolerantie: Vicon-labels; overeenkomst binnen een tolerantievenster om te analyseren

Maateenheid: procent (%)

4 jaar
IMU Tenenafzetgevoeligheid (Herinnering)
Tijdsspanne: 4 jaar

TP / (TP + FN) voor teenafzetdetectie versus Vicon, berekend per deelnemer(s); samengevat als gemiddelde ± SD. Hoger is beter.

Referentie & tolerantie: Vicon labels; overeenkomst binnen een tolerantievenster om te worden geanalyseerd

Meeteenheid: procent (%)

Tijdsbestek: 4 jaar

4 jaar
IMU Afwikkelingsspecificiteit
Tijdsspanne: 4 jaar

TN / (TN + FP) voor teenafzetdetectie versus Vicon, berekend per deelnemer(s); samengevat als gemiddelde ± SD. Hoger is beter.

Referentie & tolerantie: Vicon-labels; overeenkomst binnen een tolerantievenster om te worden geanalyseerd

Meeteenheid: procent (%) Tijdsbestek: 4 jaar

4 jaar
Cadansnauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absoluut verschil in cadans tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide metingen. Cadans wordt gedefinieerd als het aantal stappen per minuut.

Meeteenheid: stappen per minuut (stappen/min)

4 jaar
Staplengte Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in stapafstand tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide metingen. Stapafstand wordt gedefinieerd als de afstand tussen hielcontacten van tegenovergestelde voeten.

Meeteenheid: meters (mm)

4 jaar
Stap-Tijdsymmetrie Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in stap-tijd asymmetrie-index tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide gegevens. De asymmetrie-index wordt berekend als het relatieve verschil tussen linker- en rechterstaptijden.

Meeteenheid: procent (%)

4 jaar
Staptijdnauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absoluut verschil in paslengtetijd tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide gegevens. Paslengtetijd wordt gedefinieerd als de tijd tussen hielcontacten van dezelfde voet.

Meeteenheid: milliseconden (ms)

4 jaar
Stapgrootte Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in stapgrootte tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide metingen. Stapgrootte wordt gedefinieerd als de afstand tussen opeenvolgende hielcontacten van dezelfde voet.

Meeteenheid: meters (mm)

4 jaar
Stance Tijd Nauwkeurigheid
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in standtijd tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide gegevens. Standtijd wordt gedefinieerd als de tijd van hielcontact tot teenafzet van dezelfde voet.

Maateenheid: milliseconden (ms)

4 jaar
Nauwkeurigheid van de dubbeleondersteuningstijd
Tijdsspanne: 4 jaar

Beschrijving: Absolute verschil in dubbele-ondersteuningstijd tussen IMU-afgeleide en Vicon-afgeleide metingen. Dubbele-ondersteuningstijd verwijst naar de duur waarin beide voeten contact maken met de grond.

Meeteenheid: milliseconden (ms)

4 jaar

Andere uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Gewicht
Tijdsspanne: 4 jaar

Het lichaamsgewicht wordt gemeten met een gekalibreerde digitale weegschaal, waarbij de deelnemers lichte kleding dragen en geen schoenen. Het gewicht wordt eenmaal gemeten bij de start en tijdens geplande vervolgmetingen. De resultaten worden samengevat als gemiddelde ± standaarddeviatie over de deelnemers.

Meeteenheid: kilogram (kg)

4 jaar
Hoogte
Tijdsspanne: 4 jaar

De staande lengte wordt gemeten met behulp van een aan de wand gemonteerde stadiometer, waarbij deelnemers rechtop staan, zonder schoenen en met de hielen tegen elkaar. De resultaten worden samengevat als gemiddelde ± standaarddeviatie over de deelnemers.

Meeteenheid: meters (mm)

4 jaar
Body Mass Index (BMI)
Tijdsspanne: 4 jaar

BMI wordt berekend als gewicht (kg) gedeeld door lengte in het kwadraat (m²). Dit geeft een gestandaardiseerde maat voor relatief gewicht gecorrigeerd voor lengte. Resultaten worden samengevat als gemiddelde ± standaarddeviatie over de deelnemers.

Meeteenheid: kilogram per vierkante meter (kg/m²)

4 jaar

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

12 december 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

31 december 2029

Studie voltooiing (Geschat)

31 december 2029

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

27 augustus 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

17 november 2025

Eerst geplaatst (Werkelijk)

19 november 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

19 augustus 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

18 augustus 2026

Laatst geverifieerd

1 augustus 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

ONBESLIST

Beschrijving IPD-plan

Nog steeds niet besloten

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren