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Base de Datos de Entrenamiento y Pruebas para Métodos de Análisis de la Marcha Basados en IMU (IMU-GAIT)

18 de agosto de 2026 actualizado por: Bart Jansen, Vrije Universiteit Brussel

Base de Datos de Entrenamiento y Pruebas para Métodos de Análisis de Marcha Basados en IMU

El objetivo de este estudio es establecer un conjunto de datos sincronizado y de alta calidad de eventos de marcha (GE) mediante la recopilación simultánea de datos de unidades de medición inercial (IMU) y detecciones de referencia validadas utilizando un sistema de captura de movimiento Vicon. El objetivo principal es abordar las limitaciones existentes en la detección de GE - como la escasa generalización, la diversidad limitada de datos y la falta de sincronización precisa - mediante un protocolo riguroso que garantice la precisión y la transparencia. El experimento se estructura en tres fases. Primero, los GE derivados de Vicon se validarán y perfeccionarán utilizando modalidades complementarias (placas de fuerza y grabaciones de video). A continuación, se desarrollarán y evaluarán algoritmos de aprendizaje profundo (DL) para la detección de GE directamente a partir de datos IMU, utilizando las anotaciones de Vicon como referencia. Finalmente, se analizará el impacto de las diferencias en el tiempo de GE sobre los parámetros espaciotemporales de la marcha (SGP) para evaluar la viabilidad de utilizar sistemas exclusivos de IMU para un análisis de marcha confiable.

Al lograr estos objetivos, el estudio pretende mejorar la precisión de la detección de GE a partir de sensores portátiles y permitir un análisis de marcha más accesible, escalable y confiable fuera del entorno de laboratorio.

Descripción general del estudio

Estado

Reclutamiento

Descripción detallada

Este proyecto investiga el desarrollo de métodos precisos y fiables de detección de eventos de la marcha (GE) utilizando unidades de medición inercial (IMU) portátiles, validados frente a datos de captura de movimiento de referencia (Vicon). El análisis de la marcha juega un papel fundamental en la comprensión de la locomoción humana y tiene importantes aplicaciones clínicas en rehabilitación, neurología, ortopedia y evaluación del riesgo de caídas. Sin embargo, los enfoques actuales basados en IMU están limitados por problemas de sincronización, conjuntos de datos pequeños o homogéneos y una validación insuficiente frente a la verdad de campo. Este estudio aborda estas lagunas mediante la recogida y validación sistemática de datos de la marcha en participantes sanos. La recogida de datos se realizará en el laboratorio de análisis de movimiento del Brubotics Rehabilitation Research Center (BRRC). Los participantes completarán pruebas de marcha a diferentes velocidades (lenta, auto-seleccionada y rápida) a lo largo de un recorrido estandarizado de 10 m. Se colocarán marcadores reflectantes en puntos anatómicos de referencia, y una IMU montada en el sacro capturará las señales inerciales. Los GE se registrarán simultáneamente con el sistema Vicon, complementados con datos de video y plataformas de fuerza para su validación. El estudio está organizado en tres fases. La Fase 1 valida y refina los GE detectados por Vicon utilizando modalidades complementarias. La Fase 2 desarrolla y evalúa algoritmos de aprendizaje profundo para la detección basada en IMU, incluyendo la exploración de aprendizaje autosupervisado. La Fase 3 examina cómo las diferencias en el tiempo de los GE influyen en los parámetros espaciotemporales de la marcha (por ejemplo, tiempo de paso, cadencia, asimetría), con el objetivo de establecer si los sistemas que solo utilizan IMU pueden servir como alternativas fiables a la captura de movimiento. En última instancia, este proyecto proporcionará un conjunto de datos robusto y un marco algorítmico que mejoren la precisión y generalización de la detección de GE basada en IMU.

Tipo de estudio

De observación

Inscripción (Estimado)

150

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

  • Nombre: Redona Brahimetaj, Doctor of Engineering Sciences
  • Número de teléfono: 0032465597448
  • Correo electrónico: redona.brahimetaj@vub.be

Ubicaciones de estudio

    • Belgium
      • Brussels, Belgium, Bélgica, 1050
        • Reclutamiento
        • Faculty of Enginnering, ETRO department
        • Contacto:
          • Redona Brahimetaj, PhD engineering sciences
          • Número de teléfono: +32 2 629 20 10
          • Correo electrónico: redona.brahimetaj@vub.be

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

Método de muestreo

Muestra no probabilística

Población de estudio

Adultos Sanos, edad 18-65

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Sujetos sanos sin impedimentos motores que alteren el patrón de marcha.
  • Sin antecedentes de dolor en las extremidades inferiores en los últimos 6 meses.
  • Sin antecedentes de lesiones/cirugías en las extremidades inferiores en los últimos 6 meses.
  • Idioma: hablantes de neerlandés y/o inglés y/o francés.
  • Edad 18-65 años
  • Los sujetos deben ser capaces de comprender las instrucciones y responder a las preguntas. Además, deben ser capaces de: señalar dolor, miedo, malestar; dar consentimiento informado.

Criterios de exclusión:

  • Personas con comorbilidades que podrían dificultar el estudio (ej.: trastornos cardiovasculares inestables, trastornos pulmonares, osteoporosis grave).
  • Individuos con implantes metálicos o afecciones cutáneas que dificultarían la colocación de sensores o marcadores.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

Cohortes e Intervenciones

Grupo / Cohorte
Sujetos sanos
Edad 18-65 años

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Error de Temporización del Golpe de Talón: Placas de Fuerza vs Vicon
Periodo de tiempo: 4 años

Diferencia de tiempo absoluta entre el contacto del talón detectado por plataformas de fuerza sincronizadas (referencia) y el contacto del talón detectado por el sistema de captura de movimiento Vicon. El contacto del talón en plataforma de fuerza se define como el primer fotograma con fuerza de reacción vertical del suelo.

El contacto del talón Vicon es el evento cinemático etiquetado como "contacto del talón" según el pipeline estándar del laboratorio. El error se calcula por paso, luego se resume como media general ± DE entre los participantes. Valores más bajos indican mejor concordancia.

Unidad de medida: milisegundos (ms)

4 años
Error en el Momento del Despegue del Pie: Placas de Fuerza vs Vicon
Periodo de tiempo: 4 años

Diferencia de tiempo absoluta entre el despegue del pie de las plataformas de fuerza y el despegue del pie detectado por Vicon. El error se calcula por paso, se promedia dentro de cada participante y luego se resume como media general ± DE. Valores más bajos indican mayor concordancia.

Unidad de medida: milisegundos (ms)

4 años
Acuerdo de Eventos (%): Vicon vs Video - Contacto de Talón
Periodo de tiempo: 4 años

Porcentaje de eventos de contacto de talón para los cuales Vicon y la anotación de video fotograma a fotograma indican el mismo evento dentro de una ventana de tolerancia de ms (se explorarán varias ventanas de tolerancia). La concordancia se calcula por participante y se resume como media ± DE entre los participantes. Valores más altos indican mejor concordancia.

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años
Acuerdo de Eventos (%): Vicon vs Video - Despegue del Pie
Periodo de tiempo: 4 años

Porcentaje de eventos de despegue del pie para los cuales la anotación de Vicon y video coinciden dentro de una ventana de tolerancia (se evaluarán varias ventanas de tolerancia). Calculado por participante; resumido como media ± DE por participante(s). Valores más altos indican mejor concordancia.

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Precisión de Detección de Impacto de Talón IMU
Periodo de tiempo: 4 años

Proporción de eventos de contacto de talón correctamente clasificados por el modelo de aprendizaje profundo basado en IMU en relación con la verdad de referencia de Vicon (clasificaciones correctas / eventos totales), calculada por participante y resumida como media ± DE entre los participantes.

Referencia y tolerancia: etiquetas de eventos de Vicon; se cuenta una coincidencia cuando los eventos de IMU y Vicon caen dentro del mismo marco de detección o dentro de una ventana de tolerancia que evaluaremos.

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años
Precisión del Tiempo por Paso
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en el tiempo de paso entre la detección de eventos de marcha derivada de IMU y la derivada de Vicon. El tiempo de paso se define como el tiempo entre contactos de talón consecutivos de pies opuestos.

Unidad de medida: milisegundos (ms)

4 años
Precisión de la Detección del Despegue del Pie del IMU
Periodo de tiempo: 4 años

Proporción de eventos de despegue del pie correctamente clasificados por el modelo de aprendizaje profundo basado en IMU en relación con la verdad terrestre de Vicon (clasificaciones correctas / eventos totales), calculada por participante y resumida como media ± DE entre los participantes.

Referencia y tolerancia: etiquetas de eventos de Vicon; se cuenta una coincidencia cuando los eventos de IMU y Vicon caen dentro del mismo marco de detección o dentro de una ventana de tolerancia que evaluaremos.

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años
Sensibilidad de Detección de Impacto de Talón IMU (Recuerdo)
Periodo de tiempo: 4

Verdaderos positivos / (verdaderos positivos + falsos negativos) para la detección del contacto del talón frente a Vicon, calculado por participante(s); resumido como media ± DE. Mayor es mejor.

Unidad de medida: porcentaje (%)

Referencia y tolerancia: etiquetas Vicon; coincidencia dentro de una ventana de tolerancia para ser analizada

4
Especificidad del GOLPE DE TALÓN con IMU
Periodo de tiempo: 4 años

Verdaderos negativos / (verdaderos negativos + falsos positivos) para la detección del contacto del talón vs Vicon, calculado por participante(s); resumido como media ± DE. Mayor es mejor.

Referencia y tolerancia: etiquetas Vicon; coincidencia dentro de una ventana de tolerancia para ser analizada

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años
Sensibilidad de IMU al Despegue del Pie (Recuerdo)
Periodo de tiempo: 4 años

TP / (TP + FN) para la detección de despegue del pie vs Vicon, calculado por participante(s); resumido como media ± DE. Mayor es mejor.

Referencia y tolerancia: Etiquetas Vicon; coincidencia dentro de una ventana de tolerancia a analizar

Unidad de medida: porcentaje (%)

Periodo de tiempo: 4 años

4 años
Especificidad del Despegue del Pie del IMU
Periodo de tiempo: 4 años

TN / (TN + FP) para la detección de despegue del pie vs Vicon, calculado por participante(s); resumido como media ± DE. Mayor es mejor.

Referencia y tolerancia: Etiquetas Vicon; coincidencia dentro de una ventana de tolerancia para ser analizada

Unidad de medida: porcentaje (%) Marco temporal: 4 años

4 años
Precisión de Cadencia
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en la cadencia entre las mediciones derivadas de IMU y las derivadas de Vicon. La cadencia se define como el número de pasos por minuto.

Unidad de medida: pasos por minuto (pasos/min)

4 años
Precisión de la Longitud del Paso
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en la longitud del paso entre las mediciones derivadas de IMU y las derivadas de Vicon. La longitud del paso se define como la distancia entre los golpes de talón de pies opuestos.

Unidad de medida: metros (mm)

4 años
Precisión de la Asimetría Paso-Tiempo
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en el índice de asimetría del tiempo de paso entre los datos derivados de IMU y los derivados de Vicon. El índice de asimetría se calcula como la diferencia relativa entre los tiempos de paso izquierdo y derecho.

Unidad de medida: porcentaje (%)

4 años
Precisión del Tiempo de Zancada
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en el tiempo de zancada entre los datos derivados de IMU y los datos derivados de Vicon. El tiempo de zancada se define como el tiempo entre los contactos de talón del mismo pie.

Unidad de medida: milisegundos (ms)

4 años
Precisión de la Longitud de la Zancada
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en la longitud de zancada entre las mediciones derivadas de IMU y las derivadas de Vicon. La longitud de zancada se define como la distancia entre golpes de talón consecutivos del mismo pie.

Unidad de medida: metros (mm)

4 años
Precisión del Tiempo de Apoyo
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en el tiempo de apoyo entre los datos derivados de IMU y los datos derivados de Vicon. El tiempo de apoyo se define como el tiempo desde el contacto del talón hasta el despegue del antepié del mismo pie.

Unidad de medida: milisegundos (ms)

4 años
Precisión del Tiempo de Doble Apoyo
Periodo de tiempo: 4 años

Descripción: Diferencia absoluta en el tiempo de doble apoyo entre las mediciones derivadas de IMU y las derivadas de Vicon. El tiempo de doble apoyo se refiere a la duración durante la cual ambos pies están en contacto con el suelo.

Unidad de Medida: milisegundos (ms)

4 años

Otras medidas de resultado

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Peso
Periodo de tiempo: 4 años

El peso corporal se medirá utilizando una báscula digital calibrada, con los participantes usando ropa ligera y sin zapatos. El peso se registrará una vez al inicio y en los seguimientos programados. Los resultados se resumirán como media ± desviación estándar entre los participantes.

Unidad de medida: kilogramos (kg)

4 años
Altura
Periodo de tiempo: 4 años

La altura de pie se medirá utilizando un tallímetro de pared, con los participantes de pie, erguidos, sin zapatos y con los talones juntos. Los resultados se resumirán como media ± desviación estándar entre los participantes.

Unidad de medida: metros (mm)

4 años
Índice de Masa Corporal (IMC)
Periodo de tiempo: 4 años

El IMC se calculará como el peso (kg) dividido por la altura al cuadrado (m²). Esto proporciona una medida estandarizada del peso relativo ajustado por la altura. Los resultados se resumirán como media ± desviación estándar entre los participantes.

Unidad de medida: kilogramos por metro cuadrado (kg/m²)

4 años

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

12 de diciembre de 2025

Finalización primaria (Estimado)

31 de diciembre de 2029

Finalización del estudio (Estimado)

31 de diciembre de 2029

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

27 de agosto de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

17 de noviembre de 2025

Publicado por primera vez (Actual)

19 de noviembre de 2025

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

19 de agosto de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

18 de agosto de 2026

Última verificación

1 de agosto de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

INDECISO

Descripción del plan IPD

Todavía indeciso

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

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