Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Registrace ultrazvuku na cévách

16. prosince 2025 aktualizováno: The Netherlands Cancer Institute

Intraoperační akvizice pánevních cév směrem k ultrazvukové registraci pro chirurgickou navigaci

V této studii se snažíme vyvinout algoritmus automatické segmentace pánevní tepny, který je nezbytný pro budoucí klinickou implementaci registrace v USA pro chirurgickou navigaci. S daty této studie budou vyhodnoceny různé registrační metody, aby se získaly co nejoptimálnější výsledky. Pokud bude automatická segmentace a registrace úspěšná, měla by být konečná přesnost vyvinuté americké registrační metody pro sledování nádoru vyhodnocena v budoucích studiích u pacientů vhodných pro chirurgickou navigaci. Nakonec se snažíme nahradit CBCT sken automatickým sledovaným registračním kanálem v USA pro efektivnější a přesnější registrační postup, který by mohl zlepšit použitelnost a přesnost chirurgické navigace a výsledků pacientů.

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Podmínky

Intervence / Léčba

Detailní popis

Obrazem naváděná navigační chirurgie umožňuje plné využití předoperačního zobrazování během operace a má potenciál snížit jak iradikální resekce, tak morbiditu. Pro použití navigace je nutný registrační postup, který koreluje předoperační zobrazení s polohou pacienta na operačním sále (OR). V současné době se registrace provádí pomocí Cone-Beam CT (CBCT) skenování na operačním sále před navigační operací. Hlavním omezením metody CBCT je však to, že nedokáže kompenzovat peroperační změny, jako je rotace lůžka, umístění retraktoru a posun tkáně v důsledku operace. Alternativně lze pomocí intraoperačního sledovaného ultrazvuku a registrace pacienta na základě cévy lépe řešit měnící se podmínky během operace. Tato vylepšená metoda registrace pacientů by mohla vést ke zvýšení přesnosti navigace a zlepšení klinické použitelnosti a výsledků.

Hlavní rozdíl mezi CBCT a navrhovanou ultrazvukovou registrací je ten, že CBCT je založen na kostech, zatímco ultrazvuk je založen na cévách. Kosti lze velmi snadno zobrazit na CBCT, a proto je použít pro registraci kosti a kosti pomocí předoperačních CT skenů. Cévy je však obtížnější získat, zejména pomocí ultrazvuku, a pro efektivní klinickou použitelnost je zapotřebí automatický registrační proces s předoperačním zobrazením. K tomu je třeba cévy extrahovat ze sledovaných ultrazvukových snímků, aby se vytvořila 3D reprezentace, kterou lze registrovat. Proto je třeba vyvinout algoritmus, který dokáže automaticky segmentovat pánevní cévy z ultrazvukových snímků.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

50

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

  • Jméno: Marijn Hiep, MSc
  • Telefonní číslo: +31205121751
  • E-mail: ma.hiep@nki.nl

Studijní místa

    • North Holland
      • Amsterdam, North Holland, Holandsko, 1066 CX
        • Netherlands Cancer Institute

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let a starší (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • ≥ 18 let
  • Naplánováno na laparotomii
  • K dispozici je klinické předoperační CT vyšetření břicha
  • Pacient poskytuje písemný informovaný souhlas

Kritéria vyloučení:

  • Kovové implantáty v oblasti pánve, které by mohly ovlivnit přesnost 3D modelování nebo sledování
  • Pacienti s kardiostimulátorem nebo defibrilátorem
  • Pacientka podstoupila pánevní abdominální léčbu, např. operace nebo radioterapie, mezi předoperačním CT vyšetřením a laparotomií, která by mohla změnit anatomii pacienta

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Pacienti naplánovaní na laparotomii
Toto je jednocentrická observační studie proveditelnosti zaměřená na vývoj automatického algoritmu pro segmentaci a registraci založeného na ultrazvukovém zobrazení tepen a kostí. Doba trvání této studie bude přibližně 2 roky. Do studie mohou být zařazeni pacienti, kteří jsou naplánováni na laparotomii nebo roboticky asistovanou disekci lymfatických uzlin v NKI. Pacienti jsou o studii informováni před plánovanou operací a po obdržení nezbytných informací ohledně účasti ve studii budou požádáni o informovaný souhlas. Ultrazvuková vyšetření pro tuto studii budou provedena intraoperativně pomocí zařízení s CE značkou pro intraoperativní ultrazvuk. Studie nemá žádný vliv na standardní chirurgický postup nebo rozhodování během operace. Po operaci není vyžadována další účast nebo spolupráce pacienta.
Pacientově specifický 3D model bude vytvořen pomocí dostupného předoperačního CT snímku. Anatomické cílové body jsou vybrány na tomto virtuálním modelu před zahájením operace. Před operací bude mezi pacienta a matraci na operačním stole umístěn pacientem referenční elektromagnetický (EM) senzor, aby se zohlednil pohyb pacienta během akvizice. Intraoperativně bude provedena počáteční bodová registrace 3D modelu s elektromagnetickým sledovacím systémem (EMTS) na základě ultrazvukového (US) zobrazení arteriálních bifurkací chirurgem. Poté chirurg získá více US přejezdů pánevní kosti (stydké kosti, křížové kosti a hřebenů kyčelních kostí) a tepen (břišní aorty a levé a pravé kyčelní tepny). Pro účely validace budou předoperačně definované anatomické cílové body vizualizovány na US zobrazení a ukázáním sledovaného ukazovátka EM. Všechna sledovací a US data budou zaznamenána a uložena pro pooperační analýzu.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Přesnost vyvinutého algoritmu automatické segmentace
Časové okno: Jeden den
Bude vyvinut automatický segmentační algoritmus pro segmentaci cév a kostí v reálném čase během operace z lokalizovaných US snímků. Přesnost této sítě bude vyhodnocena pomocí Diceova koeficientu podobnosti v rozsahu od 0 do 1, kde vyšší skóre znamená lepší výsledek.
Jeden den

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Přesnost intraoperační ultrazvukové registrace
Časové okno: Jednoho dne
Vyhodnotit přesnost různých metod registrace pacientů intraoperačního US zobrazování s předoperačním CT zobrazením, jako je 3D model nebo registrace středové linie.
Jednoho dne
Použitelnost registrace intraoperačního ultrazvuku
Časové okno: Jeden den
Vyhodnocení intraoperační použitelnosti sledovaného US zařízení a vizualizace cév a kostí chirurgy bude hodnoceno pomocí škály použitelnosti systému (SUS). Tato škála se pohybuje od 0 do 100, přičemž vyšší skóre znamená lepší výsledek.
Jeden den

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Theo Ruers, prof. dr., NKI

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

5. prosince 2021

Primární dokončení (Aktuální)

11. prosince 2025

Dokončení studie (Aktuální)

11. prosince 2025

Termíny zápisu do studia

První předloženo

8. září 2022

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

24. listopadu 2022

První zveřejněno (Aktuální)

5. prosince 2022

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Odhadovaný)

23. prosince 2025

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

16. prosince 2025

Naposledy ověřeno

1. prosince 2025

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • N21VUR

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .