Registrace ultrazvuku na cévách
Intraoperační akvizice pánevních cév směrem k ultrazvukové registraci pro chirurgickou navigaci
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Obrazem naváděná navigační chirurgie umožňuje plné využití předoperačního zobrazování během operace a má potenciál snížit jak iradikální resekce, tak morbiditu. Pro použití navigace je nutný registrační postup, který koreluje předoperační zobrazení s polohou pacienta na operačním sále (OR). V současné době se registrace provádí pomocí Cone-Beam CT (CBCT) skenování na operačním sále před navigační operací. Hlavním omezením metody CBCT je však to, že nedokáže kompenzovat peroperační změny, jako je rotace lůžka, umístění retraktoru a posun tkáně v důsledku operace. Alternativně lze pomocí intraoperačního sledovaného ultrazvuku a registrace pacienta na základě cévy lépe řešit měnící se podmínky během operace. Tato vylepšená metoda registrace pacientů by mohla vést ke zvýšení přesnosti navigace a zlepšení klinické použitelnosti a výsledků.
Hlavní rozdíl mezi CBCT a navrhovanou ultrazvukovou registrací je ten, že CBCT je založen na kostech, zatímco ultrazvuk je založen na cévách. Kosti lze velmi snadno zobrazit na CBCT, a proto je použít pro registraci kosti a kosti pomocí předoperačních CT skenů. Cévy je však obtížnější získat, zejména pomocí ultrazvuku, a pro efektivní klinickou použitelnost je zapotřebí automatický registrační proces s předoperačním zobrazením. K tomu je třeba cévy extrahovat ze sledovaných ultrazvukových snímků, aby se vytvořila 3D reprezentace, kterou lze registrovat. Proto je třeba vyvinout algoritmus, který dokáže automaticky segmentovat pánevní cévy z ultrazvukových snímků.
Typ studie
Typ studie
Zápis (Aktuální)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní kontakt
Studijní kontakt
- Jméno: Marijn Hiep, MSc
- Telefonní číslo: +31205121751
- E-mail: ma.hiep@nki.nl
Studijní místa
-
-
North Holland
-
Amsterdam, North Holland, Holandsko, 1066 CX
- Netherlands Cancer Institute
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Popis
Kritéria pro zařazení:
- ≥ 18 let
- Naplánováno na laparotomii
- K dispozici je klinické předoperační CT vyšetření břicha
- Pacient poskytuje písemný informovaný souhlas
Kritéria vyloučení:
- Kovové implantáty v oblasti pánve, které by mohly ovlivnit přesnost 3D modelování nebo sledování
- Pacienti s kardiostimulátorem nebo defibrilátorem
- Pacientka podstoupila pánevní abdominální léčbu, např. operace nebo radioterapie, mezi předoperačním CT vyšetřením a laparotomií, která by mohla změnit anatomii pacienta
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Jiný
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: Pacienti naplánovaní na laparotomii
Toto je jednocentrická observační studie proveditelnosti zaměřená na vývoj automatického algoritmu pro segmentaci a registraci založeného na ultrazvukovém zobrazení tepen a kostí.
Doba trvání této studie bude přibližně 2 roky.
Do studie mohou být zařazeni pacienti, kteří jsou naplánováni na laparotomii nebo roboticky asistovanou disekci lymfatických uzlin v NKI.
Pacienti jsou o studii informováni před plánovanou operací a po obdržení nezbytných informací ohledně účasti ve studii budou požádáni o informovaný souhlas.
Ultrazvuková vyšetření pro tuto studii budou provedena intraoperativně pomocí zařízení s CE značkou pro intraoperativní ultrazvuk.
Studie nemá žádný vliv na standardní chirurgický postup nebo rozhodování během operace.
Po operaci není vyžadována další účast nebo spolupráce pacienta.
|
Pacientově specifický 3D model bude vytvořen pomocí dostupného předoperačního CT snímku.
Anatomické cílové body jsou vybrány na tomto virtuálním modelu před zahájením operace.
Před operací bude mezi pacienta a matraci na operačním stole umístěn pacientem referenční elektromagnetický (EM) senzor, aby se zohlednil pohyb pacienta během akvizice.
Intraoperativně bude provedena počáteční bodová registrace 3D modelu s elektromagnetickým sledovacím systémem (EMTS) na základě ultrazvukového (US) zobrazení arteriálních bifurkací chirurgem.
Poté chirurg získá více US přejezdů pánevní kosti (stydké kosti, křížové kosti a hřebenů kyčelních kostí) a tepen (břišní aorty a levé a pravé kyčelní tepny).
Pro účely validace budou předoperačně definované anatomické cílové body vizualizovány na US zobrazení a ukázáním sledovaného ukazovátka EM.
Všechna sledovací a US data budou zaznamenána a uložena pro pooperační analýzu.
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Přesnost vyvinutého algoritmu automatické segmentace
Časové okno: Jeden den
|
Bude vyvinut automatický segmentační algoritmus pro segmentaci cév a kostí v reálném čase během operace z lokalizovaných US snímků.
Přesnost této sítě bude vyhodnocena pomocí Diceova koeficientu podobnosti v rozsahu od 0 do 1, kde vyšší skóre znamená lepší výsledek.
|
Jeden den
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Přesnost intraoperační ultrazvukové registrace
Časové okno: Jednoho dne
|
Vyhodnotit přesnost různých metod registrace pacientů intraoperačního US zobrazování s předoperačním CT zobrazením, jako je 3D model nebo registrace středové linie.
|
Jednoho dne
|
|
Použitelnost registrace intraoperačního ultrazvuku
Časové okno: Jeden den
|
Vyhodnocení intraoperační použitelnosti sledovaného US zařízení a vizualizace cév a kostí chirurgy bude hodnoceno pomocí škály použitelnosti systému (SUS).
Tato škála se pohybuje od 0 do 100, přičemž vyšší skóre znamená lepší výsledek.
|
Jeden den
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Theo Ruers, prof. dr., NKI
Publikace a užitečné odkazy
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Aktuální)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Aktuální)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Odhadovaný)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- N21VUR
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
produkt vyrobený a vyvážený z USA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .