Registrazione ecografica basata sui vasi

La chirurgia di navigazione guidata da immagini consente il pieno utilizzo dell'imaging preoperatorio durante l'intervento chirurgico e ha il potenziale di ridurre sia le resezioni radicali che la morbilità. Per utilizzare la navigazione, è necessaria una procedura di registrazione per correlare l'imaging preoperatorio con la posizione del paziente in sala operatoria (OR). Attualmente, la registrazione viene effettuata mediante scansione Cone-Beam CT (CBCT) in sala operatoria prima dell'intervento chirurgico di navigazione. Tuttavia, il limite principale del metodo CBCT è che non può compensare i cambiamenti peroperatori come la rotazione del letto, il posizionamento del retrattore e lo spostamento del tessuto dovuto all'intervento chirurgico. In alternativa, utilizzando l'ecografia tracciata intraoperatoria e la registrazione del paziente basata sui vasi, è possibile gestire meglio le condizioni mutevoli durante l'intervento chirurgico. Questo metodo di registrazione del paziente migliorato potrebbe portare a una maggiore precisione di navigazione e a una migliore usabilità e risultati clinici.

La principale differenza tra la CBCT e la registrazione ecografica proposta è che la CBCT si basa sulle ossa, mentre l'ecografia si basa sui vasi. Le ossa possono essere visualizzate molto facilmente sulla CBCT e quindi utilizzate per la registrazione osso-osso con scansioni TC preoperatorie. Tuttavia, i vasi sono più difficili da acquisire, soprattutto con gli ultrasuoni, e per un'utilizzabilità clinica efficiente è necessario un processo di registrazione automatica con imaging preoperatorio. Per questo, i vasi devono essere estratti dalle immagini ecografiche tracciate per creare una rappresentazione 3D che possa essere registrata. Pertanto, è necessario sviluppare un algoritmo in grado di segmentare automaticamente i vasi pelvici dalle immagini ecografiche.