Vysoký rozměrový rozpoznávání gesta (HDC-GCog)
Primárním cílem této studie je zlepšení rozpoznávání a přesnosti klasifikace gest pomocí algoritmu HDC ve srovnání s jinými klasifikačními metodami (KNN, RF, SGD, NC). Míra rozpoznávání bude vyjádřena citlivostí a specifičností rozpoznávání gesta. Model bude vyškolen na část datového souboru a testován na zbývající části, aby se zabránilo jakémukoli zkreslení.
Cíle sekundárních jsou:
- Zlepšení přesnosti rozpoznávání gest s naším algoritmem HDC ve srovnání s jinými standardními modely.
- Výpočet míry rozpoznávání gesta v závislosti na počtu použitých elektrod a jejich poloze.
- Hodnocení komfortu zařízení na 10 úrovně na 10 úrovně vizuální analogové stupnice.
- Posouzení subjektu s lehkostí provádění gesta hodnoceného nad 6 na desetiúrovňové vizuální analogové stupnici.
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Cílem tohoto projektu je pracovat na rozpoznávání gest na základě povrchové elektromyografie (EMG) zaznamenané na předloktí. CEA v současné době vyvíjí algoritmus učení založený na hyperdimenzionálním výpočtu navrženém ke zlepšení přesnosti a latence rozpoznávání gest. Na rozdíl od konvenčních výpočetních metod se rozvinutý přístup spoléhá na (pseudo) náhodné hypertektory. To přináší významné výhody: jednoduchý algoritmus s dobře definovanou sadou aritmetických operací, extrémně robustní k hluku a chybám, s rychlým učením s jedním průchodem, které by nakonec mohlo těžit z architektury zaměřené na paměť s vysokým stupněm paralelismu.
Tento výzkum by mohl vést k více aplikacím, jako jsou videohry nebo Metaverse, ale také silně zajímá oblast zdravotní péče, například v robotických protézech, aplikacích tele-chirurgií nebo jednoduše lékařskému školení pomocí aplikací virtuální reality.
Typ studie
Typ studie
Zápis (Odhadovaný)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní kontakt
Studijní kontakt
- Jméno: Daniel ANGLADE, MD, PhD
- Telefonní číslo: 04 38 78 17 46
- E-mail: danglade@chu-grenoble.fr
Studijní záloha kontaktů
- Jméno: Caroline SANDRE-BALLESTER, PhD
- Telefonní číslo: 04 38 78 28 51
- E-mail: csandreballester@chu-grenoble.fr
Studijní místa
-
-
-
Grenoble, Francie, 38054
- Clinatec Cea/Chuga
-
Kontakt:
- Daniel ANGLADE, MD, PhD
- Telefonní číslo: 04 38 78 17 46
- E-mail: danglade@chu-grenoble.fr
-
Kontakt:
- Caroline SANDRE-BALLESTER, PhD
- Telefonní číslo: 04 38 78 28 51
- E-mail: csandreballester@chu-grenoble.fr
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
- Dospělý
- Starší dospělý
Přijímá zdravé dobrovolníky
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Zdravý, pravák dobrovolný předmět,
- Muž nebo žena,
- Věk mezi 18 a 65 lety včetně,
- BMI <30 kg/m²,
- Minimální obvod předloktí menší než 15 cm,
- Subjekty souhlasí s oholením nebo ořezáváním pravého předloktí.
- Smlouva o formuláři, která není žádána,
- Předmět přidružený k systému sociálního zabezpečení,
- Registrováno v národní databázi jednotlivců, kteří se účastní biomedicínského výzkumu
Kritéria pro vyloučení:
- Předmět se známým motorickým problémem na pravém předloktí a rukou,
- Známá alergie nebo intolerance na jednu z elektrodových komponent,
- Přítomnost léze v oblasti měření,
- Subjekt s aktivním lékařským implantátem (např. Kardiceker, kochleární implantát atd.),
- Subjekt na sobě antikoncepční implantát v oblasti měření.
- Ženský subjekt, který si je vědom těhotenství v době měření,
- Subjekt odmítá holit nebo oříznout oblast nebo jehož vlasy těly vylučuje holení nebo ořezávání oblasti,
- Přítomnost patologie pravděpodobně změní EMG.
- Osoby uvedené v článcích L1121-5 do L1121-8 z veřejného zdraví zákoníku (odpovídá všem chráněným osobám: těhotné ženy, ženy v práci, kojení matky, osoby zbavené jejich svobody soudním nebo administrativním rozhodnutím, osoby, které jsou pod dohledem přijímače, 1121-8, 1121-8, 11211-8, 112111, 11211, 1121-1, 112111, 1121-1, 1121-1, 1121-1, 112111, 1121-1, 1121-1, 1121-1, 11211, 11211, 11211, 1121-1. Zdravotní nebo sociální zařízení pro jiné účely než výzkum, nezletilé, osoby, které jsou podrobeny právnímu opatření nebo neschopnosti vyjádřit svůj souhlas).
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Jiný
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: HDC-GCOG
Vysoký rozměrový rozpoznávání gesta
|
Záznamy o povrchu elektromyografie
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Rychlost rozpoznávání gest pomocí zařízení složeného z 32 vysokofrekvenčních povrchových elektrod EMG
Časové okno: 3 hodiny
|
Výpočet míry rozpoznávání gesta vyjádřeného v procentech rozpoznávání gesta
|
3 hodiny
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Rozpoznání gesta v reálném čase (latence <100ms)
Časové okno: 3 hodiny
|
Měření zlepšené míry rozpoznávání gesta s naším algoritmem HDC ve srovnání s jinými běžnými modely
|
3 hodiny
|
|
Validace polohování a počtu elektrod použitých pro získávání EMG za účelem maximalizace míry rozpoznávání gesta
Časové okno: 3 hodiny
|
Výpočet míry rozpoznávání gesta na základě počtu použitých elektrod a jejich polohy
|
3 hodiny
|
|
Analýza zpětné vazby subjektu o snadné provádění gest (ve formě dotazníku)
Časové okno: 3 hodiny
|
Hodnocení komfortu zařízení předmětem jako více než 6 na 10-bodové vizuální analogové stupnici
|
3 hodiny
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Spolupracovníci
Spolupracovníci
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Salerno, A., Barraud, S. (2024). Evaluation and implementation of High-Dimensionnal Computing for gesture recognition using sEMG signals. Proceedings of the 2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)
- Salerno, A., Barraud, S. (2025). Novel and efficient hyperdimensional encoding of surface electromyography signals for hand gesture recognition, Biosensor 2025.
- A. Sultana, F. Ahmed, Md. S. Alam, A systematic review on surface electromyography-based classification system for identifying hand and finger movements, Healthcare Analytics, 3, 100126, 2022, DOI:10.1016/j.health.2022.100126
- Sgambato, B. G., Castellano, G. (2022). Performance comparison of different classifiers applied to gesture recognition from sEMG signals. In Bastos-Filho, T. F., de Oliveira Caldeira, E. M., Frizera-Neto, A. (Eds.), XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. CBEB 2020. IFMBE Proceedings, Vol. 83. Springer, Cham
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Odhadovaný)
Začátek studia
Primární dokončení (Odhadovaný)
Primární dokončení
Dokončení studie (Odhadovaný)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Odhadovaný)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- 38RC25.0179
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .