Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

VALSE: Integration of Neuromodulation and Exoskeleton Systems for Mobility in Individuals With Chronic Spinal Cord Injury (VALSE)

3. srpna 2026 aktualizováno: Jocelyne Bloch, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
The purpose of this clinical study is to evaluate the preliminary safety and feasibility of using the VALSE system, which combines spinal cord stimulation with the TWIICE robotic exoskeleton, to support motor recovery and reduce reliance on laboratory-based equipment during rehabilitation in participants with traumatic spinal cord injury. The TWIICE exoskeleton is integrated through the NR system, a platform developed by EPFL. The goal is to assess the clinical safety and practical application of this combined neuroprosthetic approach in a small number of participants, in order to guide future refinements of the device and protocol, support the development of scalable interventions integrating spinal stimulation with robotic assistance, and inform strategies for delivering rehabilitation in more accessible, real-world environments.

Přehled studie

Postavení

Postavení

Označuje aktuální stav náboru nebo stav rozšířeného přístupu.
Zatím nenabíráme

Podmínky

Podmínky

Nemoc, porucha, syndrom, nemoc nebo zranění, které je studováno. Na webu ClinicalTrials.gov mohou podmínky zahrnovat i další problémy související se zdravím, jako je délka života, kvalita života a zdravotní rizika.

Intervence / Léčba

Intervence / Léčba

Proces nebo akce, na které se klinická studie zaměřuje. Intervence zahrnují léky, zdravotnická zařízení, postupy, vakcíny a další produkty, které jsou buď zkoušené nebo již dostupné. Intervence mohou také zahrnovat neinvazivní přístupy, jako je edukace nebo úprava stravy a cvičení.

Detailní popis

Spinal cord injury (SCI) disrupts communication between the brain and spinal cord below the lesion, often resulting in severe and permanent motor impairments. Despite advances in rehabilitation, recovery of walking remains limited and restoring mobility is consistently identified as a top priority by individuals living with SCI.

Epidural electrical stimulation (EES) of the spinal cord has emerged as a promising approach to restore movement after paralysis. By activating spinal motor circuits below the lesion, EES can enable standing, stepping, and walking in individuals with chronic SCI. ONWARD Medical has developed the ARC-IM spinal stimulation platform, which is currently being evaluated in several clinical studies, including BoxSwitch (NCT05942339), Think2Go (NCT06243952), and STIMO-BSI (NCT04632290).

In the BoxSwitch trial, optimized spatiotemporal EES protocols enabled participants with chronic SCI to perform standing, stepping, and walking movements. Building on these findings, the Think2Go and STIMO-BSI studies integrated the WIMAGINE implantable electrocorticography (ECoG) system developed by Clinatec (CEA, Grenoble, France) with spinal stimulation, creating a brain-spine interface capable of decoding motor intentions and translating them into spinal stimulation. These studies demonstrated that implantable brain-spine interfaces can restore voluntary control of lower-limb movements and support functional walking after severe paralysis.

Although these technologies have shown encouraging results, their use remains largely restricted to specialized rehabilitation settings. In parallel, robotic exoskeletons have been developed to support overground walking in individuals with SCI. The TWIICE exoskeleton is a lightweight and modular system specifically designed for use beyond rehabilitation centers and may complement spinal stimulation by providing functional support during walking.

In this study, the investigators will evaluate the preliminary safety and feasibility of the VALSE system, which combines the ARC-IM spinal cord stimulation platform with the TWIICE robotic exoskeleton in individuals with chronic traumatic SCI. Participants will be recruited from ongoing clinical studies at Lausanne University Hospital (CHUV), including BoxSwitch (NCT05942339), Think2Go (NCT06243952), and STIMO-BSI (NCT04632290), after completion of the relevant study phases.

As an early feasibility investigation, the study aims to generate preliminary safety and usability data on the combined use of spinal neuromodulation and robotic assistance during mobility tasks. The results will support the development of future neuroprosthetic solutions designed to improve walking ability, independence, and quality of life for people living with SCI.

Typ studie

Typ studie

Popisuje povahu klinické studie. Typy studií zahrnují intervenční studie (také nazývané klinické studie), observační studie (včetně registrů pacientů) a rozšířený přístup.
Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

Zápis

Počet účastníků klinické studie. „Očekávaný“ zápis je cílový počet účastníků, které výzkumníci pro studii potřebují.
12

Fáze

Fáze

Fáze klinické studie studující lék nebo biologický produkt na základě definic vyvinutých americkým Úřadem pro kontrolu potravin a léčiv (FDA). Fáze je založena na cíli studie, počtu účastníků a dalších charakteristikách. Existuje pět fází: časná fáze 1 (dříve uváděná jako fáze 0), fáze 1, fáze 2, fáze 3 a fáze 4. Nepoužitelný se používá k popisu zkoušek bez fází definovaných FDA, včetně zkoušek zařízení nebo behaviorálních intervencí.
  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní kontakt

Jméno a kontaktní údaje osoby, která může odpovědět na otázky týkající se registrace do klinické studie. Každé místo, kde se studie provádí, může mít také konkrétní kontakt, který může lépe odpovědět na tyto otázky.

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

  • Švýcarsko
    • Canton of Vaud
      • Lausanne, Canton of Vaud, Švýcarsko, 1005
        • Centre Hospitalier Universitaire Vaudois (CHUV)
        • Kontakt:

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Kritéria způsobilosti

Klíčové požadavky, které musí lidé, kteří se chtějí zúčastnit klinické studie, splňovat nebo vlastnosti, které musí mít. Kritéria způsobilosti se skládají jak z kritérií pro zařazení (která jsou vyžadována pro účast osoby ve studii), tak z kritérií vyloučení (která brání osobě v účasti). Typy kritérií způsobilosti zahrnují, zda studie přijímá zdravé dobrovolníky, má požadavky na věk nebo věkovou skupinu nebo je omezena pohlavím.

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Inclusion Criteria:

  • Currently enrolled participants who have completed the relevant phase of their parent study at CHUV: BoxSwitch (NCT05942339, after the optimisation phase), Think2Go (NCT06243952, after the rehabilitation phase, or STIMO-BSI (NCT04632290, after the calibration and training phase of the optional extension with system upgrade),
  • Must have a functional neuromodulation system,
  • Must be at least 18 years old,
  • Must be suffering from non-progressive traumatic spinal cord injury, sustained at least 12 months before signing the consent form,
  • Must weigh less than 100 kg,
  • Must have a standing height between 160 and 190 cm,
  • Must be able to grasp and lift bilateral crutches in a seated position,
  • Must have stable medical, physical and psychological condition as considered by the investigator,
  • Must be able to understand and interact with the study team in French or English,
  • Must agree to comply in good faith with all conditions of the study and to attend all scheduled appointments,
  • Must provide Informed Consent as documented by signature prior to any study-related procedures.

Exclusion Criteria:

  • Must not be diagnosed with severe osteoporosis/penia:

Dual Energy X-ray Absorptiometry (DEXA) results indicating a t-score below -3.5 at either the femoral neck or the total proximal femur.

Dual Energy X-ray Absorptiometry (DEXA) results indicating a bone mineral density (BMD) < 0.60 gm/cm2 at any knee region (distal femur, proximal tibia)

  • Must not have deep vein thrombosis in lower extremities within the past 6 months.
  • Must not have experienced lower extremity fractures within the last two years.
  • Must not have current pressure ulcer of the arms, trunk, pelvic area, or lower extremities
  • Must not present with a flexion contracture >15° at the hip or knee
  • Must not have severe concurrent medical conditions that contraindicate moderate to intense exercise (e.g., uncontrolled hypertension, coronary artery disease, congestive heart failure).
  • Must not have heterotopic ossification that impairs joint mobility
  • Must not be implanted with a life-supporting medical device (devices implanted in the parent study are not considered life-supporting),
  • Must not be pregnant,
  • Must not be the investigator himself, his/her family members, employees, or other dependent persons.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm

Skupina účastníků / Arm

Skupina nebo podskupina účastníků klinické studie, která podle protokolu studie dostává konkrétní intervenci/léčbu nebo žádnou intervenci.
Intervence / Léčba

Intervence / Léčba

Proces nebo akce, na které se klinická studie zaměřuje. Intervence zahrnují léky, zdravotnická zařízení, postupy, vakcíny a další produkty, které jsou buď zkoušené nebo již dostupné. Intervence mohou také zahrnovat neinvazivní přístupy, jako je edukace nebo úprava stravy a cvičení.
Experimentální: All participant

All participants receive the same intervention.

Each participant will complete 3 predefined study periods within 1 year of enrolment. Each study period lasts 3 weeks, and study periods are separated by a minimum interval of 1 month.
Kombinovaný produkt: TWIICE Rise 1.0 robotic exoskeleton combined with epidural electrical stimulation (EES)
Participants will use the VALSE system, which combines the TWIICE Rise 1.0 robotic exoskeleton with epidural electrical stimulation (EES) delivered through previously implanted neuromodulation systems. The system is intended to support upright mobility and overground walking in individuals with chronic spinal cord injury (SCI) who are currently enrolled in, or have completed key phases of, neuromodulation clinical trials at CHUV, including Think2Go (NCT06243952), STIMO-BSI (NCT04632290), and BoxSwitch (NCT05942339). The TWIICE exoskeleton provides robotic gait assistance, while EES facilitates activation of spinal motor circuits below the level of injury. Exoskeleton movements are initiated and controlled through participant-generated inputs, including finger-click commands and, where applicable, brain-derived control signals from previously implanted brain-spine interface systems. The VALSE system is used in supervised clinical and controlled real-world.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Primární výstupní opatření

V protokolu klinické studie je plánovaná výsledná míra, která je nejdůležitější pro hodnocení účinku intervence/léčby. Většina klinických studií má jedno primární měřítko výsledku, ale některé mají více než jedno.
Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Preliminary safety
Časové okno: From enrollment until the end of study timepoint, up to 1 year after enrollment.
Occurrence of Serious Adverse Events (SAE) and Adverse Events (AE) that are deemed related or possibly related to the procedure or to the TWIICE exoskeleton in combination with the neuromodulation therapies (VALSE system)
From enrollment until the end of study timepoint, up to 1 year after enrollment.

Sekundární výstupní opatření

Sekundární výstupní opatření

V protokolu klinické studie jde o plánované měřítko výsledku, které není tak důležité jako primární měřítko výsledku pro hodnocení účinku intervence, ale je stále zajímavé. Většina klinických studií má více než jedno sekundární měřítko výsledku.
Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Assessment of the experimental session conditions
Časové okno: At each in-clinic training session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Location and type of ground walked on.
At each in-clinic training session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Number of steps
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Total number of steps recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Step frequency
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Average step frequency (cadence) recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Mid-stride pauses
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Number of mid-stride pauses recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Distance walked
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Total distance walked recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Walking time
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Total walking time recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Standing time
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Total standing time recorded by the exoskeleton during each experimental (EX) session.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Kinematic gait parameters
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Kinematic gait parameters recorded during overground walking and functional locomotor tasks (change of walking speed, stepping over and turn around obstacles, climb stairs, walk with cognitive load (e.g., counting backward by threes)) using the VALSE system.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Electromyographic (EMG) activity
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Muscle activation patterns recorded by surface electromyography during overground walking and functional locomotor tasks while using the VALSE system.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Brain-computer interface (BCI) performance
Časové okno: At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Brain-computer interface performance metrics recorded during overground walking and functional locomotor tasks while using the VALSE system.
At each experimental (EX) session during the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Donning and Doffing Time
Časové okno: At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Assessment of the time it takes to put on and take off the system. Donning time is recorded from the start of preparation until the participant is fully ready for ambulation. Doffing time is recorded from the start of removal until the participant is fully disengaged from the system.
At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Level of Assistance (LOA)
Časové okno: At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
Assessment to evaluates the amount of physical support required by the participant during walking and mobility activities with the device.
At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
System Usability Scale (SUS)
Časové okno: At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
A validated 10-item questionnaire measuring usability across multiple domains. Scores range from 0-100, with higher values indicating greater usability. Will be filled in by participants and physiotherapists.
At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
ASA Task Load Index (NASA-TLX)
Časové okno: At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.
A 6-dimension tool assessing perceived workload (mental demand, physical demand, temporal demand, performance, effort, frustration). Will be filled in by participants and physiotherapists.
At the last experimental (EX) session of each of the three study periods, up to 1 year after enrollment.

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Sponzor

Organizace nebo osoba, která iniciuje studii a která má autoritu a kontrolu nad studií.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

Vyšetřovatelé

Vyšetřovatelé

Výzkumník zapojený do klinické studie. Související pojmy zahrnují hlavní řešitel, dílčí řešitel, vedoucí studie, vedoucí studie a hlavní řešitel studie.
  • Vrchní vyšetřovatel: Jocelyne Bloch, Prof., Centre Hospitalier Universitaire Vaudois (CHUV)

Publikace a užitečné odkazy

Osoba odpovědná za zadávání informací o studiu tyto publikace poskytuje dobrovolně. Mohou se týkat čehokoli, co souvisí se studiem.

Obecné publikace

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Odhadovaný)

Začátek studia

Skutečné datum, kdy byl první účastník zařazen do klinické studie. „Očekávané“ datum zahájení studie je datum, o kterém si vědci myslí, že bude datem zahájení studie.
15. září 2026

Primární dokončení (Odhadovaný)

Primární dokončení

Datum, kdy byl poslední účastník klinické studie vyšetřen nebo obdržel intervenci ke sběru konečných dat pro primární měření výsledku. Zda byla klinická studie ukončena podle protokolu nebo byla ukončena, toto datum neovlivňuje. U klinických studií s více než jedním primárním výstupním měřením s různými daty dokončení se tento termín vztahuje k datu, kdy je dokončen sběr dat pro všechna primární výsledná měření. „Očekávané“ datum primárního dokončení je datum, o kterém si vědci myslí, že bude primárním datem dokončení studie.
1. května 2028

Dokončení studie (Odhadovaný)

Dokončení studie

Datum, kdy byl poslední účastník klinické studie vyšetřen nebo dostal intervenci/léčbu za účelem shromáždění konečných dat pro měření primárního výsledku, sekundárního měření výsledku a nežádoucí příhody (tj. poslední návštěva posledního účastníka). „Očekávané“ datum dokončení studie je datum, o kterém si vědci myslí, že bude datem dokončení studie.
1. září 2028

Termíny zápisu do studia

První předloženo

První předloženo

Datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející poprvé předložil záznam studie na ClinicalTrials.gov. Mezi prvním odeslaným datem a dostupností záznamu na ClinicalTrials.gov (první zveřejněné datum) je obvykle několik dní.
25. června 2026

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

Datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející poprvé předloží záznam studie, který je v souladu s kritérii kontroly kvality (QC) Národní lékařské knihovny (NLM). Sponzor nebo zkoušející může potřebovat revidovat a předložit záznam studie jednou nebo vícekrát, než budou splněna kritéria kontroly kontroly kvality NLM. Je odpovědností sponzora nebo zkoušejícího zajistit, aby byl záznam studie v souladu s kritérii kontroly kontroly kvality NLM.
3. srpna 2026

První zveřejněno (Aktuální)

První zveřejněno

Datum, kdy byl záznam studie poprvé k dispozici na webu ClinicalTrials.gov poté, co byla dokončena kontrola kontroly kvality (QC) National Library of Medicine (NLM). Mezi datem, kdy zadavatel studie nebo zkoušející předložil záznam studie, a prvním zveřejněným datem je typicky několik dní zpoždění.
4. srpna 2026

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

Poslední zveřejněná aktualizace

Nejnovější datum, kdy byly změny záznamu studie zpřístupněny na ClinicalTrials.gov. Mezi okamžikem, kdy byly změny odeslány na ClinicalTrials.gov sponzorem nebo zkoušejícím studie (datum poslední předložení aktualizace), a datem zveřejnění poslední aktualizace může nastat zpoždění.
4. srpna 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

Nejnovější datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející předložil změny záznamu studie, které jsou v souladu s kritérii kontroly kvality (QC) National Library of Medicine (NLM). Je odpovědností sponzora nebo zkoušejícího zajistit, aby byl záznam studie v souladu s kritérii kontroly kontroly kvality NLM.
3. srpna 2026

Naposledy ověřeno

Naposledy ověřeno

Nejnovější datum, kdy zadavatel studie nebo zkoušející potvrdil informace o klinické studii na webu ClinicalTrials.gov jako přesné a aktuální. Pokud jde o studii s náborovým statusem náboru; ještě nenabírá nábor; nebo aktivní, nebyl nábor potvrzen během posledních 2 let, status náboru studie je uveden jako neznámý.
1. srpna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Klíčová slova

Další relevantní podmínky MeSH

Další identifikační čísla studie

Další identifikační čísla studie

Identifikátory nebo ID čísla jiná než číslo NCT, které klinické studii přiděluje zadavatel studie, financující subjekty nebo jiní. Tato čísla mohou zahrnovat jedinečné identifikátory z jiných registrů studií a čísla grantů National Institutes of Health.
  • VALSE

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Nastavení souborů cookie

Používáme cookies, abychom zajistili, že vám poskytneme nejlepší zážitek z našich webových stránek. Pro více informací si pečlivě přečtěte naše Zásady ochrany osobních údajů a cookies. ...>>>Svou preference můžete kdykoli změnit nebo svůj souhlas odvolat odstraněním cookies z vašeho webu nebo počítače, jak je popsáno v zásadách. Přijměte to a vyberte své předvolby zaškrtnutím příslušných polí v části „Správa nastavení“ níže. Než budete pokračovat v používání jakékoli části tohoto webu, pozorně si prosím přečtěte naše Podmínky služby.
«Spravovat nastavení