Strategisk forskningsprogram 17 (VUB-finansiering)

Detaljeret beskrivelse af den nye enhed:

Enheden adskiller sig hovedsageligt fra kommercielle proteser takket være dens nye type aktivering, der giver en kompakt og energieffektiv løsning på udfordringen med ankel-fod aktivering. Denne nye aktiveringsmetode består af at bruge fjedre, en servomotor og en låsemekanisme, kombineret med et sensorisk netværk, der giver intelligens til robottenheden. AMPfoot 4.0-designet er også baseret på tidligere forskning udført på AMP-Foot 2. Det er dog vigtigt at bemærke, at i modsætning til dets tidligere design, giver AMP-Foot 4.0 ikke aktiv fremdrift ved push-off.

Under gang er AMP-Foot 4.0 arbejdsprincippet opdelt i to hovedlogiske sekvenser, nemlig stillings- og svingfasen. Disse to faser detekteres ved at analysere gyroskop- og accelerationsmålinger fra en Inertial Measurement Unit-chip. Under stillingsfasen udfører anklen en dorsi-flekserende bevægelse, mens et plantar-flexing moment påføres ved anklen. Personens gravitationelle potentielle energi lagres i elastisk potentiel energi ved hjælp af den brugte fjeder. Det er denne fjeder, der giver det plantar-flekserende drejningsmoment, der kræves ved anklen som reaktion på brugerens bevægelse. På grund af brugen af ​​et låsesystem kan protesen tilpasse sit såkaldte nulmoment hvilepunkt afhængig af brugerens hældning eller skridtlængde. Dette giver tilpasningsevne og dermed større komfort sammenlignet med proteser med et fast nuldrejningsmoment hvilepunkt. Under svingfasen låses låsemekanismen op for at frigøre ankelbevægelsen. Parallelle fjedre uden for stancesystemet aktiveres derefter for at nulstille foden til dens udgangsposition. Fra det øjeblik er enheden klar til et nyt trin.