Programa de Investigación Estratégica 17 (Financiación VUB)

Descripción detallada del nuevo dispositivo:

El dispositivo se distingue principalmente de las prótesis comerciales gracias a su nuevo tipo de accionamiento que proporciona una solución compacta y energéticamente eficiente al desafío del accionamiento del pie y el tobillo. Este nuevo método de actuación consiste en el uso de resortes, un servomotor y un mecanismo de bloqueo, junto con una red sensorial que proporciona inteligencia al dispositivo robótico. El diseño de AMPfoot 4.0 también se basa en investigaciones previas realizadas en AMP-Foot 2. Sin embargo, es importante tener en cuenta que, a diferencia de sus diseños anteriores, AMP-Foot 4.0 no proporciona propulsión activa en el impulso.

Durante la marcha, el principio de funcionamiento de AMP-Foot 4.0 se divide en dos secuencias lógicas principales, es decir, la fase de apoyo y la de balanceo. Estas dos fases se detectan analizando el giroscopio y las medidas de aceleración de un chip de unidad de medida inercial. Durante la fase de apoyo, el tobillo realiza un movimiento de flexión dorsal mientras se aplica un torque de flexión plantar en el tobillo. La energía potencial gravitacional de la persona se almacena en energía potencial elástica por medio del resorte usado. Es este resorte el que proporciona el par de flexión plantar requerido en el tobillo como reacción al movimiento del usuario. Debido al uso de un sistema de bloqueo, la prótesis puede adaptar su llamado punto de reposo de par cero dependiendo de la inclinación o longitud de zancada del usuario. Esto proporciona adaptabilidad y por tanto mayor comodidad frente a las prótesis con punto fijo de reposo de par nulo. Durante la fase de balanceo, el mecanismo de bloqueo se desbloquea para liberar el movimiento del tobillo. Luego se activan resortes paralelos externos al sistema de apoyo para restablecer el pie a su posición inicial. A partir de ese momento, el dispositivo está listo para un nuevo paso.