Strategisch Onderzoeksprogramma 17 (VUB Financiering)

Gedetailleerde beschrijving van het nieuwe apparaat:

Het apparaat onderscheidt zich voornamelijk van commerciële prothesen dankzij het nieuwe type aandrijving dat een compacte en energiezuinige oplossing biedt voor de uitdaging van enkel-voetbediening. Deze nieuwe activeringsmethode bestaat uit het gebruik van veren, een servomotor en een vergrendelingsmechanisme, gekoppeld aan een sensorisch netwerk dat intelligentie levert aan het robotapparaat. Het ontwerp van de AMPfoot 4.0 is ook gebaseerd op eerder onderzoek naar de AMP-Foot 2. Het is echter belangrijk op te merken dat de AMP-Foot 4.0, in tegenstelling tot de eerdere ontwerpen, geen actieve voortstuwing biedt bij het afzetten.

Tijdens het lopen is het werkingsprincipe van AMP-Foot 4.0 verdeeld in twee logische sequenties, namelijk de stand- en de zwaaifase. Deze twee fasen worden gedetecteerd door gyroscoop- en versnellingsmetingen van een Inertial Measurement Unit-chip te analyseren. Tijdens de standfase voert de enkel een dorsiflexiebeweging uit terwijl een plantairflexiemoment op de enkel wordt uitgeoefend. De potentiële zwaartekrachtenergie van de persoon wordt door middel van de gebruikte veer opgeslagen in elastische potentiële energie. Het is deze veer die zorgt voor het plantairflexiekoppel dat nodig is bij de enkel als reactie op de beweging van de gebruiker. Door het gebruik van een vergrendelingssysteem kan de prothese zijn zogenaamde zero-torque-rustpunt aanpassen aan de helling of paslengte van de gebruiker. Dit zorgt voor aanpassingsvermogen en dus meer comfort in vergelijking met prothesen met een vast rustpunt zonder koppel. Tijdens de zwaaifase wordt het vergrendelingsmechanisme ontgrendeld om de enkelbeweging vrij te maken. Parallelle veren buiten het standsysteem worden vervolgens geactiveerd om de voet terug te zetten naar de beginpositie. Vanaf dat moment is het toestel klaar voor een nieuwe stap.