Programa de Pesquisa Estratégica 17 (Financiamento VUB)

Descrição detalhada do novo dispositivo:

O dispositivo distingue-se principalmente das próteses comerciais graças ao seu novo tipo de atuação, fornecendo uma solução compacta e energeticamente eficiente para o desafio da atuação tornozelo-pé. Este novo método de atuação consiste na utilização de molas, um servo motor e um mecanismo de travamento, acoplados a uma rede sensorial que confere inteligência ao dispositivo robótico. O design do AMPfoot 4.0 também é baseado em pesquisas anteriores realizadas no AMP-Foot 2. No entanto, é importante observar que, em contraste com seus designs anteriores, o AMP-Foot 4.0 não fornece propulsão ativa no push-off.

Durante a caminhada, o princípio de funcionamento do AMP-Foot 4.0 é dividido em duas sequências lógicas principais, ou seja, a fase de apoio e a fase de balanço. Essas duas fases são detectadas analisando as medições do giroscópio e da aceleração de um chip da Unidade de Medição Inercial. Durante a fase de apoio, o tornozelo realiza um movimento de dorsiflexão enquanto um torque de flexão plantar é aplicado no tornozelo. A energia potencial gravitacional da pessoa é armazenada em energia potencial elástica por meio da mola usada. É esta mola que fornece o torque de flexão plantar necessário no tornozelo como reação ao movimento do usuário. Devido ao uso de um sistema de bloqueio, a prótese pode adaptar seu chamado ponto de repouso de torque zero, dependendo da inclinação ou comprimento da passada do usuário. Isso proporciona adaptabilidade e, portanto, maior conforto em comparação com próteses com um ponto de repouso fixo de torque zero. Durante a fase de balanço, o mecanismo de bloqueio desbloqueia para liberar o movimento do tornozelo. Molas paralelas externas ao sistema de postura são então ativadas para redefinir o pé para sua posição inicial. A partir desse momento, o aparelho está pronto para uma nova etapa.