Usability-Test eines bilateralen Alltagsübungsroboters für die Schlaganfalltherapie (BiADLER)
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Die Probanden können in den folgenden Sitzungen auf Video aufgezeichnet oder fotografiert werden.
Teil A: Die Teilnahme an diesem Teil der Studie umfasst die folgenden Schritte:
1) Einverständniserklärung: Nach der Ankunft überprüfen und unterzeichnen die Probanden das Einverständnisformular im Beisein des Studienpersonals.
2a) Voruntersuchungen: Ein Mitglied des Forschungsteams bewertet den betroffenen Arm der Probanden und beurteilt ihre Fähigkeit, ihn zu benutzen. Die Probanden werden mithilfe einer Reihe von Beurteilungen bewertet, um den Grad ihrer Beeinträchtigung zu bestimmen, wie z. B. dem Fugl-Meyer der oberen Extremität, dem Montreal Cognitive Assessment, dem Box-in-Block und der Griffstärke mithilfe eines Dynamometers usw.
2b) Pause: Den Probanden wird eine 15-minütige Pause gewährt.
2c) Die Probanden werden gebeten, den Bilateral Activities of Daily Living Exercise Robot (Bi-ADLER) 60 Minuten lang zu nutzen. Alle Probanden sitzen auf dem Bi-ADLER und werden gebeten, eine Reihe bimanueller Bewertungsaufgaben durchzuführen (Ovale zeichnen, Standard-ADL-Aufgaben wie Einschenken, Greifen, Trinken usw.). Für jede Bewertungsaufgabe werden insgesamt drei Versuche (jeweils 1 Minute oder weniger) durchgeführt und nach zwei Aufgaben wird eine 5-minütige Pause eingelegt. Seine/ihre kinematischen Daten während der Durchführung der entsprechenden Bewertungsaufgabe werden mit der gesunden Basislinie verglichen, um den Grad ihrer Beeinträchtigung vorherzusagen. Während dieses Teils des Experiments leistet der Controller dem Patienten keine Hilfe. Dies dauert insgesamt etwa 25–30 Minuten. Danach wird der Controller engagiert und den Patienten wird Unterstützung bei der Ausführung der gleichen Reihe von Aufgaben bereitgestellt, die in der ersten Hälfte dieser Sitzung erledigt wurden. Dies wird weitere 25–30 Minuten dauern.
Teil B: Für Probanden, die zur Teilnahme an Teil B der Studie eingeladen wurden – sind nur Überlebende von Zerebralparese (CP) mit geringer bis mittlerer Funktionsfähigkeit und Schlaganfall teilnahmeberechtigt – umfasst die Teilnahme an diesem Teil der Studie die folgenden Schritte:
1) Einverständniserklärung: Nach der Ankunft überprüfen und unterzeichnen die Probanden das Einverständnisformular im Beisein des Studienpersonals.
2a) Voruntersuchungen: Wenn Probanden nur an Teil B der Studie teilnehmen, wird bei ihrem ersten Besuch ein Mitglied des Forschungsteams ihren betroffenen Arm untersuchen und ihre Fähigkeit beurteilen, ihn zu benutzen. Die Probanden werden mithilfe einer Reihe von Beurteilungen bewertet, um den Grad ihrer Beeinträchtigung zu bestimmen, wie z. B. dem Fugl-Meyer der oberen Extremität, dem Montreal Cognitive Assessment, dem Box-in-Block und der Griffstärke mithilfe eines Dynamometers usw. Wenn ein Proband an Teil A teilgenommen hat, wird er nicht erneut von einem Therapeuten beurteilt, sofern die Beurteilung innerhalb eines Monats nach Teil B erfolgt ist.
2b) Pause: Den Probanden wird eine 15-minütige Pause gewährt. 2c) Bi-ADLER-Training mit dem Roboter für 50-60 Minuten. In diesem Teil des Protokolls kommt der Proband für etwa 10–12 Sitzungen ins Labor. In jeder Sitzung führt der Proband auf dem Bi-ADLER etwa 50–60 Minuten lang verschiedene Aktivitäten des täglichen Lebens (wie Gießen, Trinken usw.) aus, mit einer 5-minütigen Pause alle 15 Minuten. Dieser Teil setzt voraus, dass der Proband Teil A des Protokolls abgeschlossen hat. Während der letzten Sitzung (zwischen der 10. und 12. Sitzung) wird der Proband die gleichen Aufgaben wie in Teil A ausführen. Am Ende dieser Sitzung wird es auch eine klinische Bewertung geben, um die klinischen Ergebnisse zu bewerten.
3) Beurteilung nach dem Studium: Nach der letzten Sitzung beurteilt ein zertifizierter Therapeut den betroffenen Arm der Teilnehmer und beurteilt ihre Fähigkeit, ihn zu benutzen.
Studientyp
Studientyp
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienorte
-
-
Pennsylvania
-
Philadelphia, Pennsylvania, Vereinigte Staaten, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
Teil A:
- Schlaganfall- und CP-Überlebende über 18 Jahre mit Hemiplegie und unterschiedlichem Grad an Beeinträchtigung.
- Der Schlaganfall des Probanden muss mindestens 3 Monate vor der Aufnahme in die Studie aufgetreten sein.
- Gesunde Personen über 18 Jahre ohne Beeinträchtigung der oberen Gliedmaßen.
Teil B:
- Überlebende von CP mit niedriger bis mittlerer Funktion und Schlaganfall über 18 Jahren mit Hemiplegie.
- Der Schlaganfall des Probanden muss mindestens 3 Monate vor der Aufnahme in die Studie aufgetreten sein.
Ausschlusskriterien:
- Das Montreal Cognitive Assessment (MoCA) für jeden Studienteilnehmer. Nach der Verwaltung des MoCA werden der PI und das Mitglied des Forschungsteams ihr Fachwissen und ihren Ermessensspielraum einsetzen, um festzustellen, ob der Teilnehmer bei bestimmten Komponenten des MOCA, die für diese Studie von besonderem Interesse sind, gut genug abgeschnitten hat, z. B. visuell-räumliche Schärfe und Konzentration.
- Die Teilnehmer müssen in Teil A der Studie zwei Stunden lang aufrecht sitzen können. und 2 Stunden am Stück, 3 Tage die Woche, für Teil B der Studie.
- Teilnehmer, die in Teil B eingeschrieben sind, können derzeit keine Rehabilitation erhalten.
- Die Teilnehmer dürfen innerhalb der letzten 3 Monate keine Botox-Injektionen erhalten haben.
- Die Teilnehmer dürfen nicht an Kontrakturen (chronischem Verlust der Gelenkbewegung) oder einer schwächenden Spastik in der oberen Extremität oder einer anderen neuromuskulären Erkrankung leiden.
- Wenn ein Teilnehmer stärkere als leichte Schmerzen verspürt und/oder der PI entscheidet, dass der Teilnehmer nicht mehr mit den neuartigen Therapiegeräten weiterarbeiten sollte, wird die Studie abgebrochen.
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
|---|---|
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Experimental: Schlaganfall-/CP-Überlebende und gesunde Probanden
Teil A: Schlaganfall- und CP-Überlebende über 18 Jahre mit Hemiplegie und unterschiedlichem Grad an Beeinträchtigung. Der Schlaganfall des Probanden muss mindestens 3 Monate vor der Aufnahme in die Studie aufgetreten sein. Gesunde Personen über 18 Jahre ohne Beeinträchtigung der oberen Gliedmaßen. Teil B: Überlebende von CP mit niedriger bis mittlerer Funktionsfähigkeit und Schlaganfall über 18 Jahren mit Hemiplegie. Der Schlaganfall des Probanden muss mindestens 3 Monate vor der Aufnahme in die Studie aufgetreten sein. Alle werden gebeten, das Bi-ADLER-System zu verwenden. |
Die Probanden werden gebeten, den Bi-ADLER 60 Minuten lang zu verwenden.
Alle Probanden sitzen auf dem Bi-ADLER und werden gebeten, eine Reihe bimanueller Bewertungsaufgaben durchzuführen (Ovale erstellen, Standard-ADL-Aufgaben wie Einschenken, Greifen, Trinken usw.).
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Motorische Kontrolle gemäß Fugl-Meyer-Bewertung
Zeitfenster: Die Fugl-Meyer-Bewertung wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Die Fugl-Meyer-Beurteilung wird von einem Physiotherapeuten durchgeführt und beurteilt die motorische Kontrolle des Probanden.
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Die Fugl-Meyer-Bewertung wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Motorkontrolle, bewertet durch Box und Block
Zeitfenster: Die Box- und Block-Bewertung wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Die Box-and-Block-Bewertung wird von einem Mitglied des Studienteams durchgeführt und bewertet die motorische Kontrolle anhand der Anzahl der Blöcke, mit denen der Proband eine Barriere überwinden kann.
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Die Box- und Block-Bewertung wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Motorkontrolle, bewertet anhand der Griffstärke
Zeitfenster: Die Beurteilung der Griffstärke wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Die Griffstärke wird mit einem Dynamometer gemessen, das die motorische Kontrolle klinisch beurteilt.
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Die Beurteilung der Griffstärke wird während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung zu Beginn der Studie und während der 1,5-stündigen klinischen Bewertung am Ende der Studie durchgeführt, um Veränderungen in der motorischen Kontrolle zu beurteilen
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Qualität der bimanuellen Aktivität, bewertet anhand der Aufgabenerledigungszeit
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Task Completion Time (TCT): TCT ist definiert als die Zeit in Sekunden, die benötigt wird, um die Aufgabe vom ersten Tastendruck bis zum letzten Tastendruck abzuschließen.
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Qualität der bimanuellen Aktivität, bewertet durch die euklidische Distanz
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Euklidischer Abstand: Relativer Abstand (euklidisch) zwischen den Handgelenkspositionen der linken (nicht dominanten) und rechten (dominanten) Hand.
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Qualität der bimanuellen Aktivität, bewertet durch den Ovalization Index
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Ovalisierungsindex: Ein Ovalisierungsindex (OI) wird definiert, um das Auftreten einer seitlichen Abweichung beim kontinuierlichen Zeichnen einer geraden vertikalen Linie zu quantifizieren.
Die Stärke eines bimanuellen Kopplungs-/Interferenzeffekts wurde durch einen erhöhten OI-Wert im nichtkongruenten Zustand im Vergleich zum kongruenten Zustand signalisiert.
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Phasendifferenz (PD)
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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PD beschreibt die Verzögerung zwischen den beiden Gliedmaßen als Maß für die Synchronisation der beiden Arme.
Ein positiver PD bedeutet also, dass der dominante Arm bei der Aufgabe führend war.
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Bewegungsüberlappung (MO)
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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MO ist definiert als die Zeit, in der beide Hände in Bewegung waren, als Prozentsatz der gesamten TCT
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Mittlere Geschwindigkeitsglätte
Zeitfenster: In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Die Glätte wurde durch Zählen der Anzahl der Spitzen im Geschwindigkeitsprofil berechnet.
Je größer der Wert, desto schlechter ist die Qualität der Bewegung.
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In Teil A, gemessen während einer Sitzung, etwa 1,5 Stunden lang. Für Teil B, gemessen in 12 Sitzungen mit einer Länge von etwa 1,5 Stunden
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: Michelle J Johnson, PhD, Penn Medicine Rittenhouse
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Tatsächlich)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Tatsächlich)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Geschätzt)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
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Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
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- 823898
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