Formerkennung versus elektromagnetische robotergestützte Bronchoskopie zur Untersuchung pulmonaler Läsionen (SERENE)
Shape-sensing versus elektromagnetische robotergestützte Bronchoskopie zur Untersuchung pulmonaler Läsionen: die SERENE-Studie
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Jedes Jahr werden in den Vereinigten Staaten Millionen von Knoten entdeckt. Die Mehrheit ist gutartig, aber einige repräsentieren frühen Lungenkrebs, und oft ist eine Biopsie erforderlich, um die Diagnose zu stellen. Fortschrittliche Bildgebung und Navigationsführungssysteme werden routinemäßig eingesetzt, um diese kleinen peripheren Läsionen bronchoskopisch zu beproben.
Eine Vielzahl von Navigationstechnologien ist derzeit verfügbar, darunter nicht-robotergestützte elektromagnetische Navigationsbronchoskopie (ENB) und roboterassistierte Bronchoskopie (RAB), beide von der FDA über den 510(k)-Weg zugelassen. Seit der Markteinführung im Jahr 2019 haben wenige Studien, meist retrospektive und Beobachtungsstudien, über die diagnostische Ausbeute von RAB berichtet, die auf etwa 75-80 % geschätzt wird. Die meisten dieser Eingriffe wurden mit konventioneller Fluoroskopie durchgeführt, die ein zweidimensionales Bild liefert, um die Lage des Bronchoskops im Brustkorb und bei der Biopsie zu unterstützen. Allerdings sind Lungenknoten mit konventioneller Fluoroskopie häufig nicht sichtbar, insbesondere subsolide oder Milchglasknötchen, was zu nicht-diagnostischen Eingriffen beitragen kann. Daher wurde die Kombination von RAB mit CBCT, einer dreidimensionalen Schnittbildgebung, in der interventionellen Pneumologie und der fortgeschrittenen Bronchoskopie-Gemeinschaft weitgehend übernommen. Cone-Beam-CT erzeugt ein nahezu Echtzeit-Bild während des Eingriffs, das es dem Anwender ermöglicht, das robotische Bronchoskop basierend auf der Position des Bronchoskops relativ zum Knoten neu zu positionieren und die CT-zu-Körper-Divergenz (CT2BD) zu minimieren. Vorläufige Daten deuten darauf hin, dass die Hinzunahme von CBCT die diagnostische Ausbeute verbessert. Eine der RAB-Plattformen (ssRAB von Intuitive) ist nun mit CBCT integriert, was es dem Anwender ermöglicht, die Position des Knotens im Navigationssystem selbst zu aktualisieren. Es wird angenommen, dass dieses Upgrade die diagnostische Ausbeute von ssRAB erhöht.
Das Galaxy-System (Noah Medical) ist die neueste robotische Bronchoskopie-Plattform, die ihre digitale Tomosynthese (DT)-Technologie mit einer elektromagnetischen Navigations (EMN)-Roboterplattform mit kontinuierlicher Sicht integriert. DT ist ein bildgebendes Verfahren, bei dem eine Reihe fluoroskopischer digitaler Bilder, die während einer partiellen Rotationsbewegung eines C-Arms aufgenommen werden, überlagert und rechnerisch verarbeitet werden, um ein endgültiges dreidimensionales Bild zu liefern, in dem die interessierende Läsion weitaus leichter zu erkennen ist als bei der Standardfluoroskopie, während die Strahlenexposition im Vergleich z.B. zu CBCT minimiert wird. Diese neue Generation der bildintegrierten roboterassistierten Bronchoskopie (ii-RAB) nutzt die Vorteile der Stabilität einer robotischen Bronchoskopie und mildert CT2BD durch Bildbestätigung, die das Biopsiewerkzeug in der Läsion zeigt.
Die derzeit angenommenen Vorteile der Verwendung des Galaxy-Systems im Vergleich zu ssRAB mit integriertem CBCT sind, dass der Eingriff zeitlich kürzer sein kann und weniger Strahlung für Patienten und Personal anfällt. Während der potenzielle Nachteil der alleinigen Verwendung von DT ohne CBCT darin bestehen könnte, dass es weniger genau ist.
Da es keine randomisierten oder retrospektiven Vergleichsdaten gibt, die die beiden robotischen Bronchoskopie-Plattformen vergleichen, obwohl sie kommerziell verfügbar und weit verbreitet sind, schlagen die Forscher vor, die diagnostische Ausbeute der neuesten elektromagnetischen RAB (E-RAB) mit integrierter digitaler Tomosynthese (DT) mit der von ssRAB mit integriertem CBCT zu vergleichen. Die Cleveland Clinic und die RUSH University verwenden derzeit sowohl E-RAB mit DT als auch ssRAB mit integriertem CBCT, und sie werden austauschbar eingesetzt. Patienten werden typischerweise willkürlich Eingriffen mit einer der Plattformen zugewiesen, basierend auf der Verfügbarkeit des Operationssaals.
Daher schlägt der Forscher eine randomisierte kontrollierte Studie vor, um die Hypothese zu testen, dass die diagnostische Ausbeute von E-RAB mit DT bei Patienten, die sich einer Bronchoskopie zur Biopsie eines PPL unterziehen, der von ssRAB mit integriertem CBCT nicht unterlegen ist.
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Geschätzt)
Einschreibung
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: See-Wei Low, MD
- Telefonnummer: 216 445-0570
- E-Mail: LOWS5@ccf.org
Studieren Sie die Kontaktsicherung
- Name: Yvonne Meli, RN
- Telefonnummer: 216 445-4215
- E-Mail: MELIY@ccf.org
Studienorte
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Illinois
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Chicago, Illinois, Vereinigte Staaten, 60612
- Rush University Medical Center
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Ohio
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Cleveland, Ohio, Vereinigte Staaten, 44195
- The Cleveland Clinic
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Unterermittler:
- Michael Machuzak, MD
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Unterermittler:
- Joseph Cicenia, MD
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Unterermittler:
- Louis Lam, MD
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Unterermittler:
- Sonali Sethi, MD
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Unterermittler:
- Colin Gillespie, MD
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Unterermittler:
- Marcela Azevedo, MD
-
Unterermittler:
- Christopher Di Felice, MD
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Unterermittler:
- Grant Senyei, MD
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Unterermittler:
- Sangita Goel, MD
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Unterermittler:
- Bryan Benn, MD, PhD
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Kontakt:
- See-Wei Low, MD
- Telefonnummer: 216-445-0570
- E-Mail: LOWS5@ccf.org
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Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
- Erwachsene
- Älterer Erwachsener
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- ≥ 18 Jahre zum Zeitpunkt der Bronchoskopie
- Geplante Navigationsbronchoskopie zur Abklärung einer pulmonalen Läsion
Ausschlusskriterien:
1. Unfähigkeit, eine informierte Einwilligung zu erteilen
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Diagnose
- Zuteilung: Zufällig
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Doppelt
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
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Aktiver Komparator: Ion™ Endoluminales System (Formerfassungs-RAB)
Anbieter werden das Ion™ Endoluminal System (Shape Sensing RAB) nutzen, um eine diagnostische Bronchoskopie durchzuführen.
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Die Teilnehmer werden im Rahmen ihrer routinemäßigen Standardversorgung für eine Bronchoskopie eingeplant.
Die Teilnehmer werden zufällig einer unserer beiden Standardversorgungs-Bronchoskopie-Roboterplattformen zugewiesen (Ion-Shape-Sensing-Roboter oder Galaxy von Noah-Elektromagnetroboter).
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Aktiver Komparator: Galaxy by Noah (EMN-RAB)
Anbieter werden das Galaxy by Noah (EMN-RAB) nutzen, um einen diagnostischen Bronchoskopie-Eingriff durchzuführen.
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Die Teilnehmer werden im Rahmen ihrer routinemäßigen Standardversorgung für eine Bronchoskopie eingeplant.
Die Teilnehmer werden zufällig einer unserer beiden Standardversorgungs-Bronchoskopie-Roboterplattformen zugewiesen (Ion-Shape-Sensing-Roboter oder Galaxy von Noah-Elektromagnetroboter).
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Diagnostische Ausbeute
Zeitfenster: 7 Tage nach der Einschreibung
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Die diagnostische Ausbeute ist definiert als der Anteil der Verfahren, die zur Gewinnung von läsionalem Gewebe führen. Läsionales Gewebe ist durch das Vorhandensein histopathologischer Befunde definiert, die das Vorhandensein einer Lungenläsion leicht erklären. Die folgenden häufigen histopathologischen Befunde sind als läsional vordefiniert: i. Maligne ii. „Spezifisch benigne“ Befunde, die das Vorhandensein einer peripheren pulmonalen Läsion (PPL) erklären
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7 Tage nach der Einschreibung
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Strahlenbelastung während der Studienbronchoskopie
Zeitfenster: Während des Bronchoskopie-Verfahrens
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Die Strahlenexposition wird definiert als die während der Studienbronchoskopie an den Patienten abgegebene Strahlendosis, aufgezeichnet als Dosisflächenprodukt (mGy·cm²).
Nur Strahlung, die direkt mit dem Index-Bronchoskopieverfahren verbunden ist, wird einbezogen.
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Während des Bronchoskopie-Verfahrens
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Andere Ergebnismessungen
Andere Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Dauer der Bronchoskopie
Zeitfenster: Während des Bronchoskopieverfahrens
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Die Dauer der Bronchoskopie ist definiert als die Zeit (in Minuten) vom Einführen des Roboter-Katheters in den Endotrachealtubus bis zum Entfernen des Katheters aus dem Endotrachealtubus nach Abschluss des Verfahrens.
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Während des Bronchoskopieverfahrens
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Bedarf für zusätzliche diagnostische Verfahren
Zeitfenster: 12 Monate
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Dieses Ergebnis ist definiert als jedes zusätzliche diagnostische Verfahren, das durchgeführt wird, um die Lungenläsion von Interesse nach der Indexbronchoskopie zu bewerten.
Verfahren umfassen wiederholte Bronchoskopie, transthorakale Nadelbiopsie oder chirurgische Lungenbiopsie.
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12 Monate
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Diagnostische Genauigkeit 12 Monate nach der Bronchoskopie
Zeitfenster: 12 Monate
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Die diagnostische Genauigkeit ist definiert als die Fähigkeit des Index-Bronchoskopieverfahrens, die Pathologie des Ziel-Lungenknotens korrekt zu identifizieren, wie durch klinische Nachsorge, zusätzliche diagnostische Verfahren oder chirurgische Pathologie innerhalb von 12 Monaten nach der Biopsie bestätigt.
Sowohl bösartige als auch spezifische gutartige Diagnosen werden in die Bewertung der Genauigkeit einbezogen.
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12 Monate
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Eignung der Probe für molekulare Analysen
Zeitfenster: Baseline und 1 Jahr
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Dieses Ergebnis bewertet, ob das während des Index-Bronchoskopieverfahrens gewonnene Gewebe für molekulare Analysen ausreichend ist, wenn klinisch indiziert.
Die Eignung des Probenmaterials wird anhand von Menge, Qualität und Integrität des Gewebes für die beabsichtigten molekularen Tests bestimmt.
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Baseline und 1 Jahr
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Mitarbeiter
Mitarbeiter
Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: See-Wei Low, MD, The Cleveland Clinic
Publikationen und hilfreiche Links
Allgemeine Veröffentlichungen
- Harris PA, Taylor R, Thielke R, Payne J, Gonzalez N, Conde JG. Research electronic data capture (REDCap)--a metadata-driven methodology and workflow process for providing translational research informatics support. J Biomed Inform. 2009 Apr;42(2):377-81. doi: 10.1016/j.jbi.2008.08.010. Epub 2008 Sep 30.
- Ost DE, Ernst A, Lei X, Kovitz KL, Benzaquen S, Diaz-Mendoza J, Greenhill S, Toth J, Feller-Kopman D, Puchalski J, Baram D, Karunakara R, Jimenez CA, Filner JJ, Morice RC, Eapen GA, Michaud GC, Estrada-Y-Martin RM, Rafeq S, Grosu HB, Ray C, Gilbert CR, Yarmus LB, Simoff M; AQuIRE Bronchoscopy Registry. Diagnostic Yield and Complications of Bronchoscopy for Peripheral Lung Lesions. Results of the AQuIRE Registry. Am J Respir Crit Care Med. 2016 Jan 1;193(1):68-77. doi: 10.1164/rccm.201507-1332OC.
- Criner GJ, Eberhardt R, Fernandez-Bussy S, Gompelmann D, Maldonado F, Patel N, Shah PL, Slebos DJ, Valipour A, Wahidi MM, Weir M, Herth FJ. Interventional Bronchoscopy. Am J Respir Crit Care Med. 2020 Jul 1;202(1):29-50. doi: 10.1164/rccm.201907-1292SO.
- Aboudara M, Roller L, Rickman O, Lentz RJ, Pannu J, Chen H, Maldonado F. Improved diagnostic yield for lung nodules with digital tomosynthesis-corrected navigational bronchoscopy: Initial experience with a novel adjunct. Respirology. 2020 Feb;25(2):206-213. doi: 10.1111/resp.13609. Epub 2019 Jul 2.
- Avasarala SK, Roller L, Katsis J, Chen H, Lentz RJ, Rickman OB, Maldonado F. Sight Unseen: Diagnostic Yield and Safety Outcomes of a Novel Multimodality Navigation Bronchoscopy Platform with Real-Time Target Acquisition. Respiration. 2022;101(2):166-173. doi: 10.1159/000518009. Epub 2021 Sep 3.
- Agrawal A, Hogarth DK, Murgu S. Robotic bronchoscopy for pulmonary lesions: a review of existing technologies and clinical data. J Thorac Dis. 2020 Jun;12(6):3279-3286. doi: 10.21037/jtd.2020.03.35.
- Kalchiem-Dekel O, Connolly JG, Lin IH, Husta BC, Adusumilli PS, Beattie JA, Buonocore DJ, Dycoco J, Fuentes P, Jones DR, Lee RP, Park BJ, Rocco G, Chawla M, Bott MJ. Shape-Sensing Robotic-Assisted Bronchoscopy in the Diagnosis of Pulmonary Parenchymal Lesions. Chest. 2022 Feb;161(2):572-582. doi: 10.1016/j.chest.2021.07.2169. Epub 2021 Aug 9.
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- Styrvoky K, Schwalk A, Pham D, Madsen K, Chiu HT, Abu-Hijleh M. Radiation dose of cone beam CT combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: an observational single center study. J Thorac Dis. 2023 Sep 28;15(9):4836-4848. doi: 10.21037/jtd-23-587. Epub 2023 Aug 30.
- Gonzalez AV, Silvestri GA, Korevaar DA, Gesthalter YB, Almeida ND, Chen A, Gilbert CR, Illei PB, Navani N, Pasquinelli MM, Pastis NJ, Sears CR, Shojaee S, Solomon SB, Steinfort DP, Maldonado F, Rivera MP, Yarmus LB. Assessment of Advanced Diagnostic Bronchoscopy Outcomes for Peripheral Lung Lesions: A Delphi Consensus Definition of Diagnostic Yield and Recommendations for Patient-centered Study Designs. An Official American Thoracic Society/American College of Chest Physicians Research Statement. Am J Respir Crit Care Med. 2024 Mar 15;209(6):634-646. doi: 10.1164/rccm.202401-0192ST.
- Paez R, Lentz RJ, Duke JD, Siemann JK, Salmon C, Dahlberg GJ, Ratwani AP, Casey JD, Chen H, Chen SC, Shojaee S, Rickman OB, Gatto CL, Rice TW, Maldonado F. Robotic versus Electromagnetic Bronchoscopy for Peripheral Pulmonary Lesions: A Randomized Trial (RELIANT). Am J Respir Crit Care Med. 2025 Sep;211(9):1644-1651. doi: 10.1164/rccm.202409-1846OC.
- Saghaie T, Williamson JP, Phillips M, Kafili D, Sundar S, Hogarth DK, Ing A. First-in-human use of a new robotic electromagnetic navigation bronchoscopic platform with integrated Tool-in-Lesion Tomosynthesis (TiLT) technology for peripheral pulmonary lesions: The FRONTIER study. Respirology. 2024 Nov;29(11):969-975. doi: 10.1111/resp.14778. Epub 2024 Jun 24.
- Bhadra K, Rickman OB, Mahajan AK, Hogarth DK. "Tool-in-lesion" Accuracy of Galaxy System-A Robotic Electromagnetic Navigation BroncHoscopy With Integrated Tool-in-lesion-Tomosynthesis Technology: The MATCH Study. J Bronchology Interv Pulmonol. 2024 Jan 1;31(1):23-29. doi: 10.1097/LBR.0000000000000923.
- Pritchett MA, Bhadra K, Mattingley JS. Electromagnetic Navigation Bronchoscopy With Tomosynthesis-based Visualization and Positional Correction: Three-dimensional Accuracy as Confirmed by Cone-Beam Computed Tomography. J Bronchology Interv Pulmonol. 2021 Jan 1;28(1):10-20. doi: 10.1097/LBR.0000000000000687.
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- Abia-Trujillo D, Folch EE, Yu Lee-Mateus A, Balasubramanian P, Kheir F, Keyes CM, Villalobos R, Chadha RM, Hazelett BN, Fernandez-Bussy S. Mobile cone-beam computed tomography complementing shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the small pulmonary nodule sampling: A multicentre experience. Respirology. 2024 Apr;29(4):324-332. doi: 10.1111/resp.14626. Epub 2023 Nov 28.
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Geschätzt)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Geschätzt)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Geschätzt)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
Andere Studien-ID-Nummern
- 26-119
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
Beschreibung des IPD-Plans
IPD-Sharing-Zeitrahmen
IPD-Sharing-Zugriffskriterien
Art der unterstützenden IPD-Freigabeinformationen
- STUDIENPROTOKOLL
- SAFT
- ICF
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
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