Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Itsetasoittava henkilökohtainen eksoskeletti selkäydinvammoihin (WINY)

torstai 29. tammikuuta 2026 päivittänyt: Wandercraft

Voimavarat Liikkuvuuteen Selkäydinvammoisilla Henkilöillä Kädet vapaalla, Itsetasapainottuvalla Henkilökohtaisella Eksoskeletonilla

Tämä tutkimus pyrkii osoittamaan henkilökohtaisen eksoskeletonin turvallisuuden ja tehokkuuden henkilöillä, joilla on selkäydinvamma (SCI).

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Rekrytointi

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Tämä Wandercraftin kehittämä henkilökohtainen eksoskeletti, joka on uusi versio Atalante X:stä, tarjoaa uudenlaisen käsittömän ja itsetasaavan suunnittelun, jonka tavoitteena on parantaa käyttäjien vakautta ja liikkuvuutta päivittäisissä toimissa.

Tutkimus on interventiivinen, prospektiivinen, yksiryhmäinen ja avoimen leiman suunnittelua, joka suoritetaan 3-4 viikon ajan kahdessa Yhdysvaltojen tutkimuslaitoksessa. Tutkimuksen suorittamiseen tarvitaan 24 koehenkilöä. Odotettua 15 %:n keskeytysprosenttia vastaan tutkimukseen otetaan mukaan 29 osallistujaa.

Yhdeksän tai kymmenen ajoitetun käynnin aikana osallistujat käyvät läpi sarjan menettelyjä, jotka alkavat seulonnalla ja laitteen sovituksella. Tätä seuraa viisi harjoituskertaa, jotka päättyvät arviointiin, jossa myönnetään pätevyystodistus vahvistamaan kyky käyttää laitetta kaikissa sen "perustaitoissa". Lisäksi kaksi istuntoa on omistettu eksoskeletin tehokkuustulosten arviointiin, jota täydennetään yhdellä ylimääräisellä harjoituskerralla. Jokainen käynti kestää keskimäärin 1,5 tuntia.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

12

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

    • New York
      • New York, New York, Yhdysvallat, 10010
        • Rekrytointi
        • Walk in New York (WINY) Physical Therapy, P.C.
        • Ottaa yhteyttä:
        • Päätutkija:
          • Joshua Breighner, PT DPT

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Selkäydinvammaisen käyttäjän osallistumiskriteerit:

  • Mikä tahansa sukupuoli, ikä 18 vuotta tai vanhempi;
  • Motorisesti täydellinen tai epätäydellinen selkäydinvamma, jonka vaurio on tasolla T6 tai ylempänä;
  • Vähintään 6 kuukautta selkäydinvamman saaneena;
  • Kykeneviä ja halukkaita osallistumaan 9–10 keskukseen tehtävään käyntiin, mukaan lukien koulutus- ja arviointitunnit, joiden kesto on 1–3 tuntia;
  • Kykenevät lukemaan, ymmärtämään ja antamaan tietoon perustuvan suostumuksen;
  • Asuvat Yhdysvalloissa ja puhuvat englantia.

Selkäydinvammaisen käyttäjän poissulkemiskriteerit:

  • Muu neurologinen vamma kuin selkäydinvamma;
  • Etenevä sairaus, jonka odotetaan aiheuttavan muutoksia neurologisessa tilassa;
  • Paikan lääkärin arvion mukaan vaaralliseksi katsottu vakava samanaikainen sairaus, tauti tai tila;
  • Parantumaton tai epävakaa traumaperäinen tai korkeaa rasitusta aiheuttava alaraajojen murtuma, joka paikan lääkärin kliinisen arvion mukaan estää seisomisen ja kävelemisen;
  • Polven (sääriluun yläosa ja/tai reisiluun alaosa) BMD <0,60 g/cm²;
  • Lonkan kokonais-BMD T-arvot < -3,5;
  • Alaraajojen hauraus-, vähäisvamma- tai vähärasitusmurtuma selkäydinvamman jälkeen;
  • Paikan lääkärin arvion mukaan vaaralliseksi katsottu hoitamaton vakava spastisuus;
  • Paikan lääkärin arvion mukaan vaaralliseksi katsottu hoitamaton/hallitsematon kohonnut verenpaine;
  • Ratkaisematon ortostaattinen hypotensio (muutos istuvan verenpaineen perustasosta 20 mmHg systolisen verenpaineen laskuun ja/tai 10 mmHg diastolisen verenpaineen laskuun ja oireet seisoma-asennossa) tai paikan lääkärin arvion mukaan vaaralliseksi katsottu tila;
  • Avoimet tai parantumattomat ihon painehaavat, hiertymät tai mustelmat eksoskeletonin kosketuspisteissä;
  • Laitteen käytön esteenä olevat morfologiset tekijät;
  • Yli 2 cm (noin 0,79 tuumaa) korjaamaton jalkojen pituusero lisäkorjausvälineitä käytettäessä;
  • Kyvyttömyys käyttämään laitetta tehokkaasti kauko-ohjaimen avulla toiminnallisen ja/tai kognitiivisen vamman vuoksi, arvioitu ohjaussauvan kaikkiin suuntiin kääntämisen ja kauko-ohjaimen painikkeiden painamisen ja tunnistamisen perusteella;
  • Sopimaton koko laitteeseen;
  • Potilaskertomuksessa oleva psykopatologian dokumentointi, joka voi olla ristiriidassa tutkimustavoitteiden kanssa;
  • Raskaus tai naiset, jotka suunnittelevat tulevansa raskaaksi tutkimusjakson aikana;
  • Samanaikainen osallistuminen toiseen interventiotutkimukseen;
  • Hallitsemattoman autonomisen dysrefleksian historia;
  • Kolostomia ja/tai urostomia;
  • Ventilaattorin käyttö eksoskeletonin käytön aikana;
  • Riittämätön voima ja suorituskyky (kyky siirtyä laitteeseen/pois laitteesta tai suorittaa muita koulutustehtäviä avustettuna).

Seuralaisen osallistumiskriteerit:

  • Mikä tahansa sukupuoli, ikä 18 vuotta tai vanhempi;
  • Halukkuus osallistua 9–10 keskukseen tehtävään käyntiin, mukaan lukien selkäydinvammaisen käyttäjän kanssa tehtävät koulutus- ja arviointitunnit, joiden kesto on 1–3 tuntia;
  • Kykenevät lukemaan, ymmärtämään ja antamaan tietoon perustuvan suostumuksen;
  • Asuvat Yhdysvalloissa ja puhuvat englantia.

Seuralaisen poissulkemiskriteerit:

  • Kyvyttömyys kommunikoida avustajan kanssa kognitiivisten ja kielihäiriöiden vuoksi;
  • Mikä tahansa sairaus, samanaikainen vamma tai tila, joka häiritsee tutkimussuunnitelman mukaisten arviointien suorittamista tai tulkintaa;
  • Riittämätön voima ja suorituskyky, mikä ilmenee kyvystä pitää kiinni laitteesta ja estää sen kaatuminen tasapainonmenetyksen/tipotilanteen sattuessa;
  • Riittämätön saatavuus tutkimuksen loppuun saattamiseksi;
  • Samanaikainen osallistuminen toiseen interventiotutkimukseen.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Hands-free-eksoskeleton
Tutkimuspaikan "laitekouluttaja-asiantuntija" järjestää harjoituksia eksoskeleton kanssa osallistujaparille (pari vastaa yksilöä, jolla on SCI ja hänen kumppaninsa). Laitekouluttaja seuraa parin etenemistä harjoitusohjelman läpi ja varmistaa, että he oppivat kaikki laitteen "perustaidot". Jokainen harjoituskerta kestää keskimäärin 1,5 tuntia, vaihtelua käyttäjän oppimistahdin ja toleranssin mukaan. Exoskeleton-istunnoissa osallistujat harjoittelevat liikkumisaktiviteetteja eri pinnoilla ja suorittavat jokapäiväisen elämän aktiviteetteja simuloiduissa ympäristöissä, kuten keittiössä, kylpyhuoneessa, hisseissä ja ulkotiloissa.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Laitteen turvallisuus sen tarkoitukseen ja käyttäjäryhmään.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja aina Vierailu 9:n loppuun saakka, keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Haittatapahtumien kerääminen ja analysointi laitteen turvallisuuden arvioimiseksi sen tarkoitettuun käyttöön ja käyttäjäväestöön, erityisesti selkäydinvammainen (SCI) henkilöille, jotka suorittavat kävelytoimintoja kädet vapaana seuralaisen kanssa.
Koko tutkimuksen ajan ja aina Vierailu 9:n loppuun saakka, keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Osuus potilaista, jotka suorittavat Timed Up and Go (TUG) -testin 3 minuutissa tai vähemmän.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
TUG-testissä mitataan aikaa siitä, kun istumisesta aloitetaan, noustaan ylös, kävellään 3 metriä, käännytään, kävellään takaisin 3 metriä ja istutaan sisäpinnalla.
Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
Osuus koehenkilöistä, jotka suorittavat vähintään 40 metrin matkan kuuden minuutin kävelytestissä (6MWT).
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
6MWT mittaa 6 minuutin aikana sisätiloissa tasaisella pinnalla kuljetun matkan metreinä.
Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
Osuus koehenkilöistä, jotka pystyvät suorittamaan vähintään 4 kuudesta päivittäisistä toiminnoista (ADL) erilaisissa simuloituissa ympäristöissä ja eksoskeletonin avulla.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
ADL:t suoritetaan seisoen keittiön työtason edessä, simuloitussa olohuoneessa, kävelemällä 50 m ulkoilmassa, hissillä, kylpyhuoneessa sekä käytävällä kävelemällä ja ovesta seuraavaan huoneeseen.
Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
Osuus koehenkilöistä, jotka suorittavat 10 metrin kävelytestin (10MWT) sisätiloissa yhdessä minuutissa tai lyhyemmässä ajassa.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
10MWT mittaa kymmenen metrin kävelymatkaan kuluvaa aikaa sekunneissa.
Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
Osuus tutkittavista, jotka pystyvät pukemaan tai riisumaan laitteen 10 minuutin kuluessa kumpaankin suuntaan erikseen.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.
Keskimäärin 7,5 tunnin harjoittelun ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun jälkeen.

Muut tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Käyttäjien osuus, jotka läpäisevät laitteen "perustaidot" sertifiointiarvioinnin käynti 6 lopussa.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 7,5 tunnin koulutukseen saakka.
Sertifiointiarvioinnin aikana kouluttaja tarkkailee ja arvioi käyttäjien suorituskykyä kaikissa laitteen käytettävyyden kannalta kriittisissä tehtävissä varmistaakseen, että ne suoritetaan oikein (eli turvallisesti, riippumatta seuralaisavun tasosta, joka dokumentoidaan mutta ei ole menestymisen kriteeri). "Perustaitojen" sertifiointiarviointi läpäistään, jos kaikki laitteen perustaidot on opittu aiemmissa laitteen koulutustilaisuuksissa (käynnit 2-5) ja kriittiset tehtävät suoritetaan uudelleen oikein arvioinnin aikana käynnillä 6. Laitteen perustaidot kattavat laitteen teoreettisen tiedon, oikean asennuksen ja asetuksen laitteessa, kävelyn ja muut liikkumistoiminnot eri pinnoilla, päivittäisen elämän aktiviteetit sisä- ja ulkotiloissa eri alustoilla sekä turvaominaisuudet kuten hätäpoistumisen.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 7,5 tunnin koulutukseen saakka.
Käyttäjien määrä, jotka hallitsevat eri perustaidot onnistuneesti tietyn käynnin aikana.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 7,5 tunnin koulutukseen saakka.
Jokaiselle perustaidolle tallennetaan vierailun numero, jossa käyttäjät varmistetaan hallitsevan tehtävän turvallisesti, "tarkistuslistalle", joka luettelee kaikki laitteen perustaidot ja annetaan kouluttajalle. Tavoitteena on seurata käyttäjien oppimisen edistymistä ja laitteen hallitsemista ajan myötä.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 7,5 tunnin koulutukseen saakka.
Seuralaisen tarjoaman tuen tason arviointi
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Apuri tarjoama apu kunkin perustaidon hallinnassa tarkistuslistalla alkuopetuksessa, sertifiointiarvioinnissa, lisäharjoituksessa ja kunkin testin suorittamisessa. Käytetään 3-pisteen asteikkoa, joka perustuu toiminnallisen itsenäisyyden mittariin (FIM), mukautettuna laitteeseen ja sen kehitysvaiheeseen: 1-Maksimaalinen apu: Apuri tarjoaa tukea molemmilla käsillä koskien laitetta ja/tai käyttäjää lähes jatkuvasti. 2- Kohtalainen apu - Apuri tarjoaa tukea yhdellä tai molemmilla käsillä koskien laitetta ja/tai käyttäjää ajoittain. 3- Lähellä oleva valvonta/ei apua - Apuri ei koske laitetta ja/tai käyttäjää, mutta on tarpeeksi lähellä auttaakseen tarvittaessa.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Kokonaistuntuva rasituksesta (RPE) arvioitu käyttäjien toimesta koko istunnon ajalta Borgin RPE-asteikolla.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen jälkeen, keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen ja 1,5 tunnin arvioinnin jälkeen sekä keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Borg-asteikko mittaatu koettua rasitusta asteikolla 6–20 (hyvin hyvin kevyt rasitus aina hyvin hyvin raskaaseen rasitukseen). Kysytään SCI-käyttäjiltä ja heidän kumppaneiltaan arviota koko istunnosta erikseen.
Keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen jälkeen, keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen ja 1,5 tunnin arvioinnin jälkeen sekä keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Kokonaisvaltainen turvallisuuden kokemus käyttäjien 7-tasoisella Likert-asteikolla koko istunnon ajalta.
Aikaikkuna: Keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen jälkeen, keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen ja 1,5 tunnin arvioinnin jälkeen sekä keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Jokaiselta osallistujalta - selkäydinvammaiselta käyttäjältä ja kumppanilta erikseen - pyydetään antamaan hänen suostumustasonsa seuraavaan lauseeseen: "Tunsin oloni turvalliseksi istunnon aikana." käyttämällä 7-tasoista suostumusastiketta asteikolla 1: "Täysin eri mieltä" - 7: "Täysin samaa mieltä".
Keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen jälkeen, keskimäärin 7,5 tunnin koulutuksen ja 1,5 tunnin arvioinnin jälkeen sekä keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Laiteajassa ylöspäin kullakin istunnolla.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Tämän toimenpiteen suorittaa laite itse.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Laitteen ottamien askelmien määrä kullakin istunnolla.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun ja 3 tunnin arvioinnin saakka.
Mittauksen suorittaa laite itse.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin harjoittelun ja 3 tunnin arvioinnin saakka.
Kävelty matka laitteessa kullakin istunnolla.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Mittauksen suorittaa laite itse.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Osallistujien kävelykertojen määrä kullakin pinnalla kussakin istunnossa.
Aikaikkuna: Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Nämä tiedot keräävät laitekouluttajat jokaisessa istunnossa. Käyttäjiä pidetään kävelleen pinnalla istunnon aikana, jos he ovat kulkeneet vähintään 10 metrin matkan kyseisellä pinnalla.
Koko tutkimuksen ajan ja keskimäärin 9 tunnin koulutuksen sekä 3 tunnin arvioinnin saakka.
Koetut terveyshyödyt sekä kokonaistyydytys ja motivaatio.
Aikaikkuna: Keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.
Selvitettyjen terveyshyötyjen ja selkäydinvammapotilaiden yleisen tyytyväisyyden ja motivaation arviointi muokatulla Gagnon-kyselylomakkeella. Arvioitavat väittämät poimitaan alkuperäisen Gagnon-kyselyn 41 väittämästä, jotka kattavat seitsemän osa-aluetta: - ohjelman yleinen tyytyväisyys, - tyytyväisyys robotiseen eksoskeleettiin, - robotisen eksoskeleton oppiminen, - tyytyväisyys ohjelman ominaisuuksiin, - robotisella eksoskeleilla kävelemisen koetut terveyshyödyt, - robotisella eksoskeleilla kävelemisen koetut riskit ja pelot sekä - koettu motivaatio säännölliseen fyysiseen aktiivisuuteen osallistumiseen.
Keskimäärin 9 tunnin koulutuksen ja 3 tunnin arvioinnin jälkeen.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Maanantai 11. elokuuta 2025

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Sunnuntai 31. toukokuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Sunnuntai 31. toukokuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 14. lokakuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 27. lokakuuta 2025

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 29. lokakuuta 2025

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Maanantai 2. helmikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 29. tammikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. tammikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • CIP007 WINY

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .