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Robotic-Assisted Training on Hand Function in Stroke

8 juillet 2026 mis à jour par: Adly A Adam

Robotic-Assisted Training on Hand Function in Stroke Patient

Stroke is a neurological deficit attributed to an acute focal injury of the central nervous system. A key component of stroke rehabilitation is improving upper limb function to reduce impairments and disabilities. A task-specific approach retraining for upper extremity control seeks to minimize impairments while maximizing the patient's functional performance. Technology-supported training is emerging to help therapists, patients, and the health system. Robotic devices allow to facilitate and control the complexity of a motor task. The benefits of robotic rehabilitation affect both therapists and patients: robot-assisted therapy can increase treatment compliance by way of introducing games or interactive upper limb tasks and patients can train independently with less supervision from therapists. Therefore, this study was conducted in line to determine the effect of robotic-assisted training on hand function in patients following a stroke.

Aperçu de l'étude

Statut

Statut

Indique le statut de recrutement actuel ou le statut d'accès étendu.
Complété

Les conditions

Les conditions

La maladie, le trouble, le syndrome, la maladie ou la blessure à l'étude. Sur ClinicalTrials.gov, les conditions peuvent également inclure d'autres problèmes liés à la santé, tels que la durée de vie, la qualité de vie et les risques pour la santé.

Intervention / Traitement

Intervention / Traitement

Processus ou action faisant l'objet d'une étude clinique. Les interventions comprennent les médicaments, les dispositifs médicaux, les procédures, les vaccins et d'autres produits expérimentaux ou déjà disponibles. Les interventions peuvent également inclure des approches non invasives, telles que l'éducation ou la modification du régime alimentaire et de l'exercice.

Description détaillée

Stroke is the leading cause of complex adult disability with arm function impairment affecting approximately 69% of stroke survivors. Enhancing arm function is a priority for stroke survivors, caregivers, and healthcare professionals, as current rehabilitation approaches often neglect arm recovery. In Motion robotic gym system represents an effective treatment option for improving upper limb function in patients' post-stroke, owing to its ease of application, cost-effectiveness, and tolerability. Rehabilitation robotics is an emerging research domain aimed at leveraging cutting-edge robotic technology and virtual reality systems for the rehabilitation of neurological patients. While clinical trials in post-stroke patients with upper limb impairments have yielded positive results regarding motor recovery, they have shown limited efficacy concerning functional outcomes. Thus, there remains a pressing need to develop a new generation of rehabilitation robots and clinical protocols that can more effectively assist patients in regaining their abilities in activities of daily living. Therefore, this study was conducted in line to determine the effect of robotic-assisted training 'course of 12 weeks' on hand function 'assessing strength, via dynamometer, function via Fugle-Meyer test, and overall function via Jobson hand function' in patients following a stroke.

Type d'étude

Type d'étude

Décrit la nature d'une étude clinique. Les types d'études comprennent les études interventionnelles (également appelées essais cliniques), les études observationnelles (y compris les registres de patients) et l'accès élargi.
Interventionnel

Inscription (Réel)

Inscription

Le nombre de participants à une étude clinique. L'inscription "prévue" est le nombre cible de participants dont les chercheurs ont besoin pour l'étude.
34

Phase

Phase

L'étape d'un essai clinique étudiant un médicament ou un produit biologique, basée sur les définitions élaborées par la Food and Drug Administration (FDA) des États-Unis. La phase est basée sur l'objectif de l'étude, le nombre de participants et d'autres caractéristiques. Il y a cinq phases : phase précoce 1 (anciennement répertoriée comme phase 0), phase 1, phase 2, phase 3 et phase 4. Non applicable est utilisé pour décrire les essais sans phases définies par la FDA, y compris les essais de dispositifs ou d'interventions comportementales.
  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

  • Egypte
    • Cairo Governorate
      • Cairo, Cairo Governorate, Egypte, 11432
        • Cairo University

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Critère d'éligibilité

Les principales exigences que doivent remplir les personnes qui souhaitent participer à une étude clinique ou les caractéristiques qu'elles doivent avoir. Les critères d'éligibilité comprennent à la fois des critères d'inclusion (qui sont requis pour qu'une personne participe à l'étude) et des critères d'exclusion (qui empêchent une personne de participer). Les types de critères d'éligibilité incluent si une étude accepte des volontaires sains, a des exigences d'âge ou de groupe d'âge, ou est limitée par le sexe.

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Inclusion Criteria:

  • Age ranged from 40 to 60 years old.
  • Clinical diagnosis of ischemic stroke and diagnosis confirmed by CT or MRI with hand impairments.
  • Stroke started since six months (at chronic stage)
  • Mild to moderate upper limb functional limitation according to (Fugl-Meyer score: 85-99).
  • Ability to understand and follow instructions and to provide informed consent.

Exclusion Criteria:

  • More than one stroke.
  • Other current significant impairment of the upper limb affected by stroke, e.g. fixed contracture, frozen shoulder, severe arthritis, recent fracture.
  • Diagnosis likely to interfere with rehabilitation or outcome assessments, e.g. registered blind.
  • Previous use of the InMotion robotic gym system or other arm rehabilitation robot.
  • Current participation in a rehabilitation trial evaluating upper limb rehabilitation after stroke

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation parallèle
  • Masquage: Double

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras

Groupe de participants / Bras

Un groupe ou un sous-groupe de participants à un essai clinique qui reçoit une intervention/un traitement spécifique, ou aucune intervention, selon le protocole de l'essai.
Intervention / Traitement

Intervention / Traitement

Processus ou action faisant l'objet d'une étude clinique. Les interventions comprennent les médicaments, les dispositifs médicaux, les procédures, les vaccins et d'autres produits expérimentaux ou déjà disponibles. Les interventions peuvent également inclure des approches non invasives, telles que l'éducation ou la modification du régime alimentaire et de l'exercice.
Expérimental: Study Group (A)
Received Robot-assisted training of a selected physical therapy program using Multifunctional intelligent instrument system for 45 minutes, three times per week, for 12 week.
Dispositif: Robot-assisted training using the In motion robotic gym system
The Hand Wrist Assistive Rehabilitation Device or HWARD: 'exoskeleton with 3 degrees of freedom (flexion-extension of the fingers, thumb and wrist) that assists (through pneumatic actuators) the hand in the" grasp and release "movement. The patient is seated in front of a monitor, the hand is secured to the robot by three soft Velcro strips, The palm of the hand is left free allowing the grasping of real objects, as well as virtual ones. Its a 45 minutes session , three times per week, for 12 weeks.
Comparateur actif: Control Group (B)
Received Conventional physical therapy program for 1 hour per session, three times per week, for12 weeks. Passive, active assisted, and active range of motion exercises for affected upper extremity for 30 minutes, Facilitation and inhibition techniques, plus neuromuscular electrical stimulation for wrist extensors for 30 minutes.
Autre: Conventional Physical Therapy Program
Passive, active-assisted, and active range of motion, and facilitation/inhibition techniques for 30 minutes, also Neuromuscular electrical stimulation for wrist extensors, and task-oriented exercise training for strengthening foe 30 minutes.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Principaux critères de jugement

Dans le protocole d'une étude clinique, la mesure de résultat prévue qui est la plus importante pour évaluer l'effet d'une intervention/d'un traitement. La plupart des études cliniques ont un critère de jugement principal, mais certaines en ont plus d'un.
Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Hand-held dynamometer for measuring hand strength
Délai: 1. Pre-treatment at base-line of the study. 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention.
Handheld dynamometer (Item model number:EH101, Manufacturer: Handeful), it is equipped with high precision strain gauge sensor that provides an accurate momentary digital reading of gripping power with a maximum capacity 198ibs - 90kgm. It is easy to read as it includes a large LCD screen that displays all measurements. It is used for measuring hand strength, while patient was seated comfortably, then was asked to place the arms by sides with his\her elbow in a 90-flexion position in neutral, then instructed to squeeze the digital hand dynamometer as hard as possible for 3 seconds, the test was repeated 2 more times and the mean handgrip strength of the 3 attempts were recorded.
1. Pre-treatment at base-line of the study. 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention.

Mesures de résultats secondaires

Mesures de résultats secondaires

Dans le protocole d'une étude clinique, mesure de résultat planifiée qui n'est pas aussi importante que la mesure de résultat principale pour évaluer l'effet d'une intervention, mais qui reste intéressante. La plupart des études cliniques ont plus d'un critère de jugement secondaire.
Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Fugl-Meyer Test (Upper limb impairment test)
Délai: 1. Pre-treatment at base-line 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention
Fugl-Meyer Test is a stroke-specific, performance-based impairment index. It is designed to assess motor functioning, balance, sensation and joint functioning in patients with post-stroke hemiplegia. It takes approximately 30-35 minutes, Scoring is based on direct observation of performance. Scale items are scored on the basis of ability to complete the item using a 3-point ordinal scale where 0=cannot perform, 1=performs partially and 2=performs fully. The total possible scale score is 226. Noting 0-35: Very severe, 6-55: Severe, 56-79: Moderate, more than 79 indicates mild in the scoring system.
1. Pre-treatment at base-line 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention
Jobson Hand function test
Délai: 1. Pre-treatment at baseline of the study 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention
It is a health and care, UK, that is a used to evaluate the functional capabilities using a stopwatch. It includes seven items: picking up small common objects, card turning, simulated feeding (bean spooning), picking up large light objects, stacking checkers, picking up large heavy objects, and writing a short sentence. The time of performance was recorded for each test. Total score is the sum of time taken for each sub-test, which are rounded to the nearest second. Shorter times indicate better performance
1. Pre-treatment at baseline of the study 2. Post-treatment after 12 weeks of intervention
Jobson Hand function test
Délai: 1. Pre-Treatment at baseline of the study 2. Post-treatment of 12 weeks of intervention
Using a stop watch for scoring and evaluating the functional capabilities of patients. This test includes seven items: picking up small common objects, card turning, simulated feeding (bean spooning), picking up large light objects, stacking checkers, picking up large heavy objects, and writing a short sentence. The time of performance was recorded for each test Total score is the sum of time taken for each sub-test, which are rounded to the nearest second. Shorter times indicate better performance.
1. Pre-Treatment at baseline of the study 2. Post-treatment of 12 weeks of intervention

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Parrainer

Parrainer

L'organisation ou la personne qui lance l'étude et qui a autorité et contrôle sur l'étude.
Adly A Adam

Les enquêteurs

Les enquêteurs

Un chercheur impliqué dans une étude clinique. Les termes associés incluent chercheur principal du site, sous-chercheur du site, directeur de l'étude, directeur de l'étude et chercheur principal de l'étude.
  • Chaise d'étude: Mushira H Darwish, Professor, Cairo University; Faculty of Physical Therapy

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

Début de l'étude

La date réelle à laquelle le premier participant a été inscrit à une étude clinique. La date de début "prévue" de l'étude est la date qui, selon les chercheurs, sera la date de début de l'étude.
1 mai 2025

Achèvement primaire (Réel)

Achèvement primaire

La date à laquelle le dernier participant à une étude clinique a été examiné ou a reçu une intervention pour recueillir les données finales pour le critère de jugement principal. Que l'étude clinique se soit terminée conformément au protocole ou qu'elle ait été terminée n'affecte pas cette date. Pour les études cliniques avec plus d'un critère de jugement principal avec des dates d'achèvement différentes, ce terme fait référence à la date à laquelle la collecte de données est terminée pour tous les critères de jugement principaux. La date d'achèvement primaire "prévue" est la date qui, selon les chercheurs, sera la date d'achèvement primaire de l'étude.
1 mars 2026

Achèvement de l'étude (Réel)

Achèvement de l'étude

La date à laquelle le dernier participant à une étude clinique a été examiné ou a reçu une intervention/un traitement pour recueillir les données finales pour les mesures de résultats primaires, les mesures de résultats secondaires et les événements indésirables (c'est-à-dire la dernière visite du dernier participant). La date d'achèvement de l'étude "prévue" est la date qui, selon les chercheurs, sera la date d'achèvement de l'étude.
30 mai 2026

Dates d'inscription aux études

Première soumission

Première soumission

La date à laquelle le promoteur de l'étude ou l'investigateur a soumis pour la première fois un dossier d'étude à ClinicalTrials.gov. Il y a généralement un délai de quelques jours entre la première date de soumission et la disponibilité du dossier sur ClinicalTrials.gov (la première date publiée).
8 juillet 2026

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

La date à laquelle le promoteur de l'étude ou l'investigateur soumet pour la première fois un dossier d'étude conforme aux critères d'examen du contrôle qualité (CQ) de la National Library of Medicine (NLM). Le promoteur ou l'investigateur peut avoir besoin de réviser et de soumettre un dossier d'étude une ou plusieurs fois avant que les critères d'examen du CQ du NLM soient remplis. Il incombe au promoteur ou à l'investigateur de s'assurer que le dossier de l'étude est conforme aux critères d'examen du NLM QC.
8 juillet 2026

Première publication (Réel)

Première publication

La date à laquelle le dossier d'étude a été disponible pour la première fois sur ClinicalTrials.gov après la fin de l'examen du contrôle qualité (CQ) de la National Library of Medicine (NLM). Il y a généralement un délai de quelques jours entre la date à laquelle le promoteur de l'étude ou l'investigateur a soumis le dossier de l'étude et la première date de publication.
14 juillet 2026

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

Dernière mise à jour publiée

La date la plus récente à laquelle les modifications apportées à un dossier d'étude ont été mises à disposition sur ClinicalTrials.gov. Il peut y avoir un délai entre le moment où les modifications ont été soumises à ClinicalTrials.gov par le promoteur ou l'investigateur de l'étude (la date de soumission de la dernière mise à jour) et la date de publication de la dernière mise à jour.
14 juillet 2026

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

La date la plus récente à laquelle le promoteur de l'étude ou l'investigateur a soumis des modifications à un dossier d'étude qui sont conformes aux critères d'examen du contrôle qualité (CQ) de la National Library of Medicine (NLM). Il incombe au promoteur ou à l'investigateur de s'assurer que le dossier de l'étude est conforme aux critères d'examen du NLM QC.
8 juillet 2026

Dernière vérification

Dernière vérification

La date la plus récente à laquelle le promoteur de l'étude ou l'investigateur a confirmé que les informations sur une étude clinique sur ClinicalTrials.gov étaient exactes et à jour. Si une étude avec un statut de recrutement de recrutement ; pas encore de recrutement ; ou actif, aucun recrutement n'a été confirmé au cours des 2 dernières années, le statut de recrutement de l'étude est indiqué comme inconnu.
1 juillet 2026

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Mots clés

Termes MeSH pertinents supplémentaires

Autres numéros d'identification d'étude

Autres numéros d'identification d'étude

Identifiants ou numéros d'identification autres que le numéro NCT qui sont attribués à une étude clinique par le sponsor de l'étude, les bailleurs de fonds ou autres. Ces numéros peuvent inclure des identifiants uniques d'autres registres d'essais et des numéros de subvention des National Institutes of Health.
  • P.T.REC/012/005776

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

OUI

Type d'informations de prise en charge du partage d'IPD

  • PROTOCOLE D'ÉTUDE
  • RSE

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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