上腕切断者の人工装具制御のための埋め込み型筋電気センサー (IMES) (TH-IMES)

IMES システム（治験薬、医療機器）は、埋め込み型筋電センサー（IMES）、手術器具の埋め込み、および電気機械式補綴装置の制御に使用される外部機器で構成されます。

各 IMES は、金属製のエンド キャップを備えた密閉された生体適合性のセラミック シリンダー内に収容されたカスタム電子機器で構成される独立した差動増幅器として機能します。 エンド キャップは、筋肉収縮中の EMG 活動を拾うための電極として機能します。 リバース テレメトリ (腕の周りのコイルを介して) は、埋め込まれたセンサーからデータを転送するために使用され、フォワード テレメトリーは、電力と構成設定をセンサーに送信するために使用されます。 コイルと関連する電子機器は、プロテーゼのフレーム内に収納されています。 筋肉の収縮に関連するデータを人工関節のモーターに送信する制御システムは、ベルトを装着したバッテリー駆動の装置に収納されています。 ケーブルがコントロール ユニットを義肢フレームに取り付けます。

IMES は、義手の機能を制御するために使用される各ターゲット筋肉に埋め込まれます。 DOF ごとに 2 つの IMES デバイスが必要です。 たとえば、あるデバイスは指の開き方を制御し、別のデバイスは指の閉じ方を制御します。