外骨格における振動触覚フィードバック

理論的根拠: 完全運動性脊髄損傷 (SCI) の患者は、病変レベル以下では運動機能が欠如しているため、車椅子に依存しています。 近年、ウェアラブル外骨格がこの人々にとって潜在的なモビリティデバイスとして浮上しています。 外骨格は歩行のための基本的な動作を生成しますが、姿勢の安定性はユーザーによって維持されなければなりません。 運動完全性SCIの人は重要な体性感覚を見逃しており、姿勢の安定性を維持する能力に影響を与えます。 したがって、外骨格で歩くのは大変で、松葉杖が必要です。

特定のシステムの感覚情報が失われた場合、別の感覚システムにフィードバックを提供することで感覚情報の欠如を補うことができます。 感覚フィードバックは、重要な感覚情報を欠いている人々の姿勢制御を改善することが示されているため、このような感覚代替は、外骨格を使用する完全なSCIの人にも効果的に組み込まれる可能性があります。

目的: この研究は、運動完全性脊髄損傷者の外骨格使用に対する振動触覚フィードバックの影響を調査することを目的としています。

研究デザイン: 提案された研究は実験的研究です。 研究プロトコルには、3 週間にわたる 90 分のセッション 6 回が含まれています。 セッション 1 ～ 5 は、外骨格の運動学習に対する振動触覚フィードバックの効果を評価するためのトレーニングに専念します。 セッション 6 は、外骨格の運動制御に対する振動触覚フィードバックの効果を評価するための評価に専念します。