Vibrotaktile feedback i eksoskeletons
Effekten af vibrotaktil feedback på brug af eksoskelet hos personer med motorisk komplet rygmarvsskade
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Begrundelse: Mennesker med motorisk komplet rygmarvsskade (SCI) mangler motorisk funktion under læsionsniveauet og er derfor kørestolsafhængige. I de senere år er bærbare eksoskeletter dukket op som potentielle mobilitetsanordninger for denne befolkning. Selvom exoskeletter genererer de grundlæggende bevægelser til ambulation, skal postural stabilitet opretholdes af brugeren. Mennesker med motorisk komplet SCI savner essentiel somatosensorisk opfattelse, hvilket påvirker deres evne til at opretholde postural stabilitet. Derfor er det krævende at gå i et eksoskelet, og krykker er nødvendige.
Når sensorisk information om et specifikt system går tabt, kan manglen på sensorisk information erstattes ved at give feedback til et andet sensorisk system. Da sensorisk feedback har vist sig at forbedre postural kontrol hos mennesker, der mangler essentiel sensorisk information, kan en sådan sensorisk substitution også effektivt inkorporeres i mennesker med fuldstændig SCI ved hjælp af et eksoskelet.
Formål: Undersøgelsen har til formål at undersøge effekten af vibrotaktil feedback på eksoskeletbrug hos personer med motorisk komplet SCI.
Undersøgelsesdesign: Den foreslåede undersøgelse er en eksperimentel undersøgelse. Studieprotokollen omfatter seks sessioner á 90 minutter fordelt over tre uger. Sessioner et til fem er dedikeret til træning for at vurdere effekten af vibrotaktil feedback på exoskeletmotorisk indlæring. Session seks er dedikeret til evaluering for at vurdere effekten af vibrotaktil feedback på exoskeletmotorisk kontrol.
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
-
Nijmegen, Holland
- Sint Maartenskliniek
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
- Voksen
- Ældre voksen
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- SCI-klassifikation American Spinal Injury Association Impairment Scale (AIS) A eller B
- Minimum seks måneder efter skaden
- Tidligere erfaring med ReWalk Exoskeleton, i stand til at gå selvstændigt
Ekskluderingskriterier:
- Eksisterende somatosensoriske problemer før SCI
- Visuelle eller auditive problemer, der ikke løses med briller eller et høreapparat
- Utilstrækkelig beherskelse af det hollandske sprog
- Kontraindikationer relateret til ABLE eksoskeletet
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Andet
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Vibrotaktil feedback
Deltagerne vil modtage vibrotaktil feedback i ABLE Exoskeleton.
|
ABLE exoskelettet er ledsaget af et vibrotaktilt feedback-bælte, som brugere bærer om brystet for at modtage feedback i realtid under den dobbelte støttefase.
Denne feedback kan hjælpe dem i deres vægtskifte under den dobbelte støttefase.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gåafstand tilbagelagt
Tidsramme: Op til 3 uger
|
Gåafstand tilbagelagt under en 50-sekunders gåprøve.
|
Op til 3 uger
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Reach-stiforhold
Tidsramme: Op til 3 uger
|
Rækkeviddevejsforholdet for massecentrets (COM) bane i den dobbelte støttefase.
|
Op til 3 uger
|
|
Nå tid
Tidsramme: Op til 3 uger
|
Rækkeviddetiden repræsenterer tiden brugt i den dobbelte støttefase.
|
Op til 3 uger
|
|
Spørgeskema om brugeroplevelse
Tidsramme: Efter 3 uger
|
Et skræddersyet spørgeskema til at vurdere den specifikke brugeroplevelse af det vibrotaktile feedback-system under hensyntagen til nøgleaspekter relateret til exoskeletmotorisk læring og motorisk kontrol.
Spørgeskemaet består af fem visuelle analoge spørgsmål, der anvender en skala fra meget uenig til meget enig
|
Efter 3 uger
|
|
Hollandsk version af Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (D-QUEST) - inkluderer kun de otte punkter relateret til brugertilfredshed med hjælpemidlet
Tidsramme: Efter 3 uger
|
D-QUEST evaluerer en patients tilfredshed med forskellige hjælpeteknologier.
|
Efter 3 uger
|
Andre resultatmål
Andre resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Hollandsk System Usability Scale (D-SUS)
Tidsramme: Efter 3 uger
|
SUS er en spørgeskemabaseret metode til at vurdere anvendeligheden af et system eller produkt gennem en række standardiserede spørgsmål.
|
Efter 3 uger
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Samarbejdspartnere
Samarbejdspartnere
Efterforskere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Noel Keijsers, Sint Maartenskliniek
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- 1070 (Anden identifikator: Ege University Health Sciences Scientific Research and Publication Ethics Committee)
- NL82999.091.22 (Anden identifikator: CCMO)
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .