脳卒中後の上肢遠位におけるエンドエフェクターと外骨格デバイスを用いたハイブリッドロボット支援トレーニングの効果：運動制御、運動機能と日常機能、生活の質

脳卒中は長期にわたる身体障害の主な原因であり、脳卒中生存者のほとんどは慢性的な上肢機能不全を抱えており、日常生活活動への参加に影響を及ぼします。 従来のリハビリテーショントレーニングに加えて、現代の手機能トレーニングのアプローチとしてロボット支援トレーニングが提唱されています。 ロボット デバイスは、機械設計に基づいて外骨格タイプとエンドエフェクター タイプに分類できます。 しかし、これまでの研究では、2 種類のロボット支援トレーニングの有効性について合意に達していませんでした。 この研究ではまず、ロボット支援トレーニングの効果を高め、脳卒中患者の上肢の運動訓練に新たなアプローチを提供するために、2種類のロボットシステムを組み合わせたハイブリッドロボット支援トレーニングプログラムを提案する。 次に、2 種類のロボット支援トレーニングの相対的な効果を比較します。 この研究の目的は、ハイブリッドロボット支援トレーニング、外骨格ロボット支援トレーニング、エンドエフェクターロボット支援トレーニング、および従来のトレーニングが脳卒中患者の運動能力、日常生活機能、生活の質と自己効力感。 この研究では、脳卒中患者を募集し、ハイブリッドロボット支援トレーニング、外骨格ロボット支援トレーニング、エンドエフェクターロボット支援トレーニング、および従来のトレーニンググループにランダムに割り当てます。 各参加者は、週に 3 セッションのトレーニングを 6 週間連続で受けます。 参加者はベースライン時、介入後、および3か月の追跡調査時に評価されます。 分散分析の反復測定を使用して、3 つの評価時点で各介入グループ内の変化を評価し、4 つの介入グループ間の差異を比較します。 さまざまな介入を受けた後の運動学習効果を理解するために、研究者は運動学的分析を使用して上肢の動きの運動制御メカニズムを調査します。 この研究の結果は、基礎科学と臨床応用の間のギャップを埋めるための証拠に基づいた基盤を構築するでしょう。