Hybridirobottiavusteisen harjoittelun vaikutus, jossa käytetään pääte- ja eksoskeletonlaitteita distaalisissa yläraajoissa aivohalvauksen jälkeen: moottorin ohjaus, moottori ja päivittäiset toiminnot, elämänlaatu

Aivohalvaus on johtava pitkäaikaisen vamman aiheuttaja, ja useimmilla aivohalvauksesta selviytyneillä on krooninen yläraajojen toimintahäiriö, joka vaikuttaa osallistumiseen jokapäiväiseen toimintaan. Perinteisen kuntoutusharjoittelun lisäksi robottiavusteista harjoittelua on suositeltu nykypäivänä käsitoimintojen harjoittelussa. Robottilaitteet voidaan luokitella eksoskeleton- ja päätelaitetyyppeihin niiden mekaanisen suunnittelun perusteella. Aiemmissa tutkimuksissa ei kuitenkaan päästy yksimielisyyteen kahden robottiavusteisen koulutuksen tehokkuudesta. Tutkimuksessa ehdotetaan ensinnäkin hybridirobottiavusteista koulutusohjelmaa, jossa yhdistyvät kahden tyyppiset robottijärjestelmät, tehostamaan robottiavusteista harjoittelua ja tarjoamaan uusi lähestymistapa aivohalvauspotilaiden yläraajojen motoriseen harjoitteluun. Toiseksi verrataan näiden kahden robottiavusteisen koulutuksen suhteellisia vaikutuksia. Tämän tutkimuksen tarkoituksena on tutkia hybridirobottiavusteisen koulutuksen, eksoskeleton robottiavusteisen koulutuksen, lopputehorobottiavusteisen koulutuksen ja tavanomaisen koulutuksen välittömiä ja pitkäaikaisia ​​vaikutuksia aivohalvauspotilaiden motoriseen suorituskykyyn, päivittäisiin toimintoihin, elämänlaatua ja itsetehokkuutta. Tutkimukseen värvätään aivohalvauspotilaita ja heidät jaetaan satunnaisesti hybridirobottiavusteiseen koulutukseen, eksoskeleton robottiavusteiseen koulutukseen, lopputehorobottiavusteiseen koulutukseen ja tavanomaisiin koulutusryhmiin. Jokainen osallistuja saa koulutusta 3 kertaa viikossa 6 peräkkäisen viikon ajan. Osallistujat arvioidaan lähtötilanteessa, toimenpiteen jälkeen ja 3 kuukauden seurannassa. Toistuvilla varianssianalyysimittauksilla arvioidaan muutoksia kunkin interventioryhmän sisällä kolmella arviointikerralla ja vertaillaan neljän interventioryhmän välisiä eroja. Ymmärtääkseen motorisia oppimisvaikutuksia erilaisten interventioiden jälkeen tutkija tutkii kinemaattisen analyysin avulla yläraajan liikkeiden liikkeenhallintamekanismia. Tämän tutkimuksen tulokset rakentavat näyttöön perustuvaa perustaa perustieteen ja kliinisen soveltamisen välisen kuilun kuromiseksi umpeen.