Wpływ treningu wspomaganego robotem hybrydowym z wykorzystaniem urządzeń efektorów końcowych i egzoszkieletów w dystalnej części kończyny górnej po udarze: kontrola motoryczna, funkcja motoryczna i codzienna, jakość życia

Udar mózgu jest główną przyczyną długotrwałej niepełnosprawności, a większość osób po udarze cierpi na przewlekłą dysfunkcję kończyny górnej, która wpływa na uczestnictwo w codziennych czynnościach. Oprócz konwencjonalnego treningu rehabilitacyjnego, jako współczesne podejście do treningu funkcji rąk zaleca się trening wspomagany robotem. Urządzenia robotyczne można podzielić na rodzaje egzoszkieletów i efektorów końcowych na podstawie ich konstrukcji mechanicznej. Jednak wcześniejsze badania nie osiągnęły porozumienia co do skuteczności dwóch rodzajów treningu wspomaganego przez roboty. W badaniu po pierwsze zaproponowano hybrydowy program treningowy wspomagany robotem, który łączy dwa rodzaje systemów robotycznych w celu zwiększenia skuteczności treningu wspomaganego robotem i zapewnienia nowego podejścia do treningu motorycznego kończyny górnej u pacjentów po udarze mózgu. Po drugie, porównane zostaną względne efekty dwóch rodzajów treningu wspomaganego robotem. Celem tego badania jest zbadanie natychmiastowych i długoterminowych skutków treningu wspomaganego robotem hybrydowym, treningu wspomaganego przez robota egzoszkieletu, treningu wspomaganego przez robota końcowego oraz treningu konwencjonalnego na sprawność motoryczną pacjentów po udarze mózgu, codzienne funkcje życiowe, jakość życia i poczucie własnej skuteczności. W ramach badania zostaną zrekrutowani pacjenci po udarze mózgu i losowo przydzieleni do grup z hybrydowym treningiem wspomaganym robotem, egzoszkieletem, robotem z efektorem końcowym oraz konwencjonalnymi grupami szkoleniowymi. Każdy uczestnik otrzyma 3 sesje treningowe w tygodniu przez 6 kolejnych tygodni. Uczestnicy będą oceniani na początku badania, po interwencji i podczas 3-miesięcznej obserwacji. Powtarzane miary analizy wariancji zostaną wykorzystane do oceny zmian w każdej grupie interwencyjnej w trzech okresach oceny i do porównania różnic między czterema grupami interwencyjnymi. Aby zrozumieć efekty uczenia się motorycznego po otrzymaniu różnych interwencji, badacz wykorzystuje analizę kinematyczną do zbadania mechanizmu kontroli ruchu ruchów kończyn górnych. Wyniki tego badania stworzą opartą na dowodach podstawę do wypełnienia luki między nauką podstawową a zastosowaniem klinicznym.