뇌졸중 후 원위 상지에서 엔드 이펙터와 외골격 장치를 사용한 하이브리드 로봇 보조 훈련의 효과：운동 제어, 운동 및 일상 기능, 삶의 질

뇌졸중은 장기 장애의 주요 원인이며 대부분의 뇌졸중 생존자는 일상 생활 활동 참여에 영향을 미치는 만성 상지 기능 장애를 가지고 있습니다. 기존의 재활 훈련 외에도 로봇 보조 훈련은 손 기능 훈련의 현대적 접근 방식으로 옹호되었습니다. 로봇 장치는 기계적 설계에 따라 외골격 및 엔드 이펙터 유형으로 분류할 수 있습니다. 그러나 이전 연구에서는 두 가지 유형의 로봇 보조 훈련의 효과에 대한 합의에 도달하지 못했습니다. 본 연구는 로봇 보조 훈련의 효율성을 높이고 뇌졸중 환자의 상지 운동 훈련을 위한 새로운 접근법을 제공하기 위해 두 가지 유형의 로봇 시스템을 결합한 하이브리드 로봇 보조 훈련 프로그램을 먼저 제안한다. 둘째, 두 가지 유형의 로봇 보조 훈련의 상대적인 효과를 비교할 것입니다. 본 연구의 목적은 하이브리드 로봇 보조 훈련, 외골격 로봇 보조 훈련, 엔드 이펙터 로봇 보조 훈련 및 기존 훈련이 뇌졸중 환자의 운동 수행, 일상생활 기능, 삶의 질, 자기효능감. 이 연구는 뇌졸중 환자를 모집하고 이들을 하이브리드 로봇 보조 훈련, 외골격 로봇 보조 훈련, 엔드 이펙터 로봇 보조 훈련 및 기존 훈련 그룹에 무작위로 배정합니다. 각 참가자는 연속 6주 동안 주 3회 교육을 받게 됩니다. 참가자는 기준선, 개입 후 및 3개월 후속 조치에서 평가됩니다. 분산 분석의 반복 측정을 사용하여 세 가지 평가 시간에 각 개입 그룹 내의 변화를 평가하고 네 개의 개입 그룹 간의 차이를 비교합니다. 다양한 개입을 받은 후 운동 학습 효과를 이해하기 위해 연구자는 운동학적 분석을 사용하여 상지 움직임의 움직임 제어 메커니즘을 조사합니다. 이 연구 결과는 기초 과학과 임상 적용 간의 격차를 해소하기 위한 증거 기반 토대를 구축할 것입니다.