Efeito do Treinamento Híbrido Assistido por Robô Usando Dispositivos Efetores e Exoesqueletos na Extremidade Superior Distal Após AVC: Controle Motor, Função Motora e Diária, Qualidade de Vida

O AVC é uma das principais causas de incapacidade a longo prazo, e a maioria dos sobreviventes de AVC tem disfunção crônica dos membros superiores, o que afeta a participação nas atividades da vida diária. Além do treinamento de reabilitação convencional, o treinamento assistido por robô tem sido defendido como uma abordagem contemporânea de treinamento da função manual. Os dispositivos robóticos podem ser categorizados em tipos de exoesqueleto e efetuador final com base em seu design mecânico. No entanto, estudos anteriores não chegaram a um acordo sobre a eficácia de dois tipos de treinamento assistido por robôs. O estudo propõe primeiramente um programa híbrido de treinamento assistido por robô, que combina dois tipos de sistemas robóticos, para aumentar a eficácia do treinamento assistido por robô e fornecer uma nova abordagem para o treinamento motor do membro superior em pacientes com AVC. Em segundo lugar, serão comparados os efeitos relativos dos dois tipos de treinamento assistido por robô. O objetivo deste estudo é examinar os efeitos imediatos e de longo prazo do treinamento assistido por robô híbrido, treinamento assistido por robô exoesqueleto, treinamento assistido por robô efetor final e treinamento convencional no desempenho motor de pacientes com AVC, funções da vida diária, qualidade de vida e autoeficácia. O estudo recrutará pacientes com AVC e os designará aleatoriamente para o treinamento assistido por robô híbrido, treinamento assistido por robô de exoesqueleto, treinamento assistido por robô de efetor final e grupos de treinamento convencional. Cada participante receberá treinamento 3 sessões por semana durante 6 semanas consecutivas. Os participantes serão avaliados no início, após a intervenção e no acompanhamento de 3 meses. Medidas repetidas de análise de variância serão usadas para avaliar as mudanças dentro de cada grupo de intervenção em três momentos de avaliação e para comparar as diferenças entre os quatro grupos de intervenção. Para entender os efeitos do aprendizado motor após receber diferentes intervenções, o investigador usa a análise cinemática para investigar o mecanismo de controle de movimento dos movimentos dos membros superiores. As descobertas deste estudo irão construir a base baseada em evidências para preencher a lacuna entre a ciência básica e a aplicação clínica.