Влияние гибридной роботизированной тренировки с использованием конечных эффекторов и экзоскелетов в дистальных отделах верхней конечности после инсульта: двигательный контроль, двигательная и повседневная функция, качество жизни

Инсульт является основной причиной длительной нетрудоспособности, и у большинства выживших после инсульта наблюдается хроническая дисфункция верхних конечностей, которая влияет на участие в повседневной жизни. В дополнение к обычному реабилитационному обучению роботизированное обучение пропагандируется как современный подход к тренировке функций рук. Роботизированные устройства можно разделить на экзоскелеты и концевые исполнительные элементы в зависимости от их механической конструкции. Однако предыдущие исследования не пришли к единому мнению об эффективности двух типов обучения с помощью роботов. В исследовании сначала предлагается гибридная программа обучения с помощью роботов, которая сочетает в себе два типа роботизированных систем, для повышения эффективности обучения с помощью роботов и обеспечения нового подхода к двигательной тренировке верхних конечностей у пациентов с инсультом. Во-вторых, будут сравниваться относительные эффекты двух типов обучения с помощью роботов. Целью данного исследования является изучение непосредственных и долгосрочных эффектов гибридного роботизированного обучения, экзоскелетного роботизированного обучения, эндоскопического роботизированного обучения и обычного обучения на двигательную активность пациентов, перенесших инсульт, функции повседневной жизни, качество жизни и самоэффективность. В исследовании будут набраны пациенты, перенесшие инсульт, и случайным образом распределены их по гибридным роботизированным тренировкам, экзоскелетным роботизированным тренировкам, роботизированным тренировкам с конечными эффекторами и обычным тренировочным группам. Каждый участник будет проходить обучение по 3 занятия в неделю в течение 6 недель подряд. Участники будут оцениваться на исходном уровне, после вмешательства и через 3 месяца. Повторные измерения дисперсионного анализа будут использоваться для оценки изменений в каждой группе вмешательства в три раза и для сравнения различий между четырьмя группами вмешательства. Чтобы понять эффекты двигательного обучения после различных вмешательств, исследователь использует кинематический анализ для изучения механизма управления движениями верхних конечностей. Результаты этого исследования заложат доказательную основу для преодоления разрыва между фундаментальной наукой и клиническим применением.