経皮的冠動脈インターベンションにおける血管内インターベンション手術器具制御システムおよび関連消耗品の臨床研究
血管内インターベンション装置制御システムおよび冠動脈インターベンション用消耗品の安全性と有効性を評価するための、前向き、多施設、単一グループの目標値研究
本研究の目的は、冠動脈インターベンション手術用器具制御システム(ALLVAS®robot)と補助消耗品の安全性と有効性を評価することです。
参加者は、ロボットシステム(ALLVAS®robot)の支援を受けて冠動脈インターベンション手術を完了し、ロボットの使用効果と手術後の臨床治療の効果を評価します
調査の概要
詳細な説明
介入療法は、冠状動脈性心疾患の治療において重要な役割を果たします。 現在、主な治療方法は依然として人間の手に依存しており、手の震えや視覚的なエラーなど、いくつかの欠陥があります。 ロボットの使用は、上記の欠点を部分的に回避する可能性があります。
この研究は、冠動脈インターベンション手術におけるALLVAS®ロボットの安全性と有効性を評価することを目的としています。
研究の種類
入学 (予想される)
段階
- 適用できない
参加基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
受講資格のある性別
説明
包含基準:
- -自発的に参加してインフォームドコンセントフォームに署名し、協力して試験プロセス全体を完了することができる患者;
- 18 歳以上 75 歳未満。
- 冠動脈 CT アンギオグラフィー (CTA) または冠動脈造影 (DSA) の後、治験責任医師は、インターベンショナルな血液供給再建が必要な患者 (標的血管径 2.5mm 以上および病変狭窄 70% 以上) を判断しました。
除外基準:
- 急性心筋梗塞は7日以内に発生しました。
- 対象血管は 30 日以内に冠動脈インターベンションを受けています。
- 標的血管のステントの再狭窄;
- 標的血管枝を保護する必要があるが、側副枝を保護できない分岐病変を有する患者。
- 血行動態の不安定性(低血圧または血圧を維持するための昇圧剤の使用を含む;)
- 3 つの血管病変;
- 標的血管は、冠動脈慢性閉塞性疾患(CTO)または左主動脈狭窄または前治療を必要とする重度の石灰化と診断されました。
- 標的血管の近位血管の穿孔、解離または動脈瘤;
- 心エコー検査では、左心室駆出率 (LVEF) が 50% 未満であることが示されました。
- 脳卒中または一過性脳虚血発作 (TIA) が 30 日以内に発生した。
- 90日以内の消化性潰瘍または消化管出血;
- 推定糸球体濾過率 eGFR (ckd epi) <30 ml/分/1.73 m2;
- 血小板数<50×109/Lまたは>700×109/L;白血球数<3×109/L;
- 妊娠中または授乳中の女性、または試用期間中に妊娠準備計画がある女性;
- 抗血小板薬、抗凝固薬、麻酔薬、造影剤、ステント材料およびそのコーティング剤に対してアレルギー歴または禁忌のある人;
- 制御が困難な重度の感染;
- 精神疾患または精神障害をお持ちで、正常に説明できない方。
- 何らかの理由で緊急操作が必要です。
- スクリーニング前3ヶ月以内に他の医薬品や医療機器の臨床試験に参加した者;
- 治験責任医師は、この臨床試験に適さない状況が他にもあると考えています。
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:なし
- 介入モデル:単一グループの割り当て
- マスキング:なし(オープンラベル)
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:ロボット支援手術グループ
ロボット支援 PCI
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ALLVAS® ロボット支援 PCI
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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デバイスの技術的成功を収めた患者の割合
時間枠:1日
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オペレーターがロボット支援による冠動脈の冠動脈内治療を完了した後、登録されたすべての被験者のうち、器具技術を使用して成功した被験者の比率に達したと定義されます。
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1日
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臨床的処置が成功した参加者の割合
時間枠:3日間または退院のいずれか早い方
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オペレーターがロボット支援による冠動脈内治療を完了した後、登録されたすべての被験者のうち臨床的に成功した被験者の比率に達したと定義されます。
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3日間または退院のいずれか早い方
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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主なオペレーターの放射線被ばくとテーブルでの放射線被ばくの比率
時間枠:1日
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手術台(主術者の従来の部位)で測定された放射線被曝と、手術中に主術者の位置で測定された放射線被曝との差として定義されます。
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1日
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実験用医療機器の動作性能評価
時間枠:1日
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オペレーターは、安定性、操作の利便性、インターフェイスの使いやすさ、画像の鮮明さなど、複数の評価フォームを術後に記入する必要があります。 これらには、優良、良、一般、不良などの 1 つ以上のレベルが含まれます。 安定性とは、デバイスの使用中にオペレーターが異常な状況にあるかどうかを指します。操作の利便性とは、操作者が器具を使用する過程でスムーズに操作できるかどうかを指します。 インターフェイスの親しみやすさと画像の明瞭さは、操作者が機器の使用中のインターフェイス画像のフィードバックと操作中のインターフェイス画像の明瞭さについて疑いや混乱を持っているかどうかを示します。 |
1日
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協力者と研究者
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (予想される)
一次修了 (予想される)
研究の完了 (予想される)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (見積もり)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (見積もり)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
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