Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Клиническое исследование системы управления эндоваскулярными хирургическими инструментами и сопутствующих расходных материалов при чрескожных коронарных вмешательствах

7 декабря 2022 г. обновлено: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

Проспективное многоцентровое исследование целевых значений в одной группе для оценки безопасности и эффективности системы управления эндоваскулярными интервенционными устройствами и вспомогательных расходных материалов для коронарных вмешательств

Целью данного исследования является оценка безопасности и эффективности системы управления инструментами для эндоваскулярной интервенционной хирургии (ALLVAS®robot) и вспомогательных расходных материалов для интервенционной хирургии коронарных артерий.

Участники завершат операцию коронарного вмешательства с помощью роботизированной системы (ALLVAS® robot), а также оценят эффект от использования роботов и клиническое лечение после операции.

Обзор исследования

Подробное описание

Интервенционная терапия играет важную роль в лечении ишемической болезни сердца. В настоящее время основные методы лечения по-прежнему полагаются на человеческие руки, и есть некоторые дефекты, включая, помимо прочего, дрожание рук и визуальные ошибки. Использование роботов может частично обойти вышеуказанные недостатки.

Это исследование предназначено для оценки безопасности и эффективности робота ALLVAS® для интервенционной хирургии коронарных артерий.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Ожидаемый)

218

Фаза

  • Непригодный

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

От 18 лет до 75 лет (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Описание

Критерии включения:

  1. Пациенты, которые добровольно участвуют и подписывают форму информированного согласия и могут сотрудничать для завершения всего процесса исследования;
  2. в возрасте от 18 до 75 лет;
  3. После коронарной КТ-ангиографии (КТА) или коронарной ангиографии (ДСА) исследователь определил, что пациенты нуждались в интервенционной реконструкции кровоснабжения (диаметр целевого сосуда ≥ 2,5 мм и стеноз поражения ≥ 70%).

Критерий исключения:

  1. Острый инфаркт миокарда возник в течение 7 дней;
  2. На целевом сосуде проводилось коронарное вмешательство в течение 30 дней;
  3. рестеноз в стенте целевого сосуда;
  4. Пациенты с бифуркационными поражениями, чьи ветви целевых сосудов нуждаются в защите, но не могут защитить боковые ветви;
  5. Гемодинамическая нестабильность (включая низкое артериальное давление или использование вазопрессоров для поддержания артериального давления;)
  6. Три поражения сосудов;
  7. Сосуд-мишень был диагностирован как хроническая окклюзионная болезнь коронарных артерий (ХОК), или стеноз левой главной артерии, или тяжелая кальцификация, требующая предварительного лечения;
  8. Перфорация, расслоение или аневризма проксимального отдела сосуда-мишени;
  9. Эхокардиография показала, что фракция выброса левого желудочка (ФВЛЖ) была менее 50%;
  10. Инсульт или транзиторная ишемическая атака (ТИА) произошли в течение 30 дней;
  11. язвенная болезнь или желудочно-кишечное кровотечение в течение 90 дней;
  12. Расчетная скорость клубочковой фильтрации рСКФ (CKD epi) <30 мл/мин/1,73 м2;
  13. Количество тромбоцитов <50 × 109/л или > 700 × 109/л; количество лейкоцитов < 3 × 109/л;
  14. Женщины, которые находятся в состоянии беременности или кормления грудью или имеют план подготовки к беременности в течение испытательного периода;
  15. Люди с историей аллергии или противопоказаниями к антитромбоцитарным препаратам, антикоагулянтам, анестетикам, контрастным веществам, материалам стентов и их покрытиям;
  16. Тяжелые инфекции трудно контролировать;
  17. Тем, кто имеет психические заболевания или психические расстройства и не может быть нормально описан;
  18. Экстренная операция требуется по любой причине;
  19. Те, кто участвовал в клинических испытаниях других препаратов или медицинских изделий в течение 3 месяцев до скрининга;
  20. Исследователь считает, что существуют и другие обстоятельства, не подходящие для данного клинического исследования.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Н/Д
  • Интервенционная модель: Одногрупповое задание
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Группа роботизированной хирургии
ЧКВ с роботизированной поддержкой
ЧКВ с роботизированной системой ALLVAS®

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Процент пациентов с техническим успехом устройства
Временное ограничение: 1 день
Определено как после того, как оператор завершил интракоронарную терапию коронарной артерии с помощью робота, было достигнуто соотношение успешных субъектов с инструментальной технологией среди всех зачисленных субъектов.
1 день
Процент участников с клиническим процедурным успехом
Временное ограничение: 3 дня или выписка из стационара, в зависимости от того, что наступит раньше
Определено как после того, как оператор завершил интракоронарную терапию коронарной артерии с помощью робота, было достигнуто соотношение клинически успешных субъектов среди всех зачисленных субъектов.
3 дня или выписка из стационара, в зависимости от того, что наступит раньше

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Соотношение доз облучения основного оператора и доз облучения за столом
Временное ограничение: 1 день
Определяется как разница между дозой облучения, измеренной на процедурном столе (обычное место основного оператора), и дозой облучения, измеренной на рабочем месте основного оператора во время процедуры.
1 день
Оценка эксплуатационных характеристик экспериментальных медицинских изделий
Временное ограничение: 1 день

Несколько форм оценки, в том числе для стабильности, удобства работы, удобства интерфейса, четкости изображения, должны быть заполнены оператором после операции. К ним относятся один или несколько уровней, таких как «отлично», «хорошо», «общий», «плохо» и т. д.

Стабильность относится к тому, возникает ли у оператора какая-либо нештатная ситуация во время использования устройства; Удобство эксплуатации относится к тому, насколько плавно оператор использует инструмент.

Удобство интерфейса и четкость изображения относятся к тому, есть ли у оператора какие-либо сомнения или путаница в отношении обратной связи изображения интерфейса во время использования прибора и четкости изображения интерфейса во время работы.

1 день

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Ожидаемый)

1 декабря 2022 г.

Первичное завершение (Ожидаемый)

30 ноября 2024 г.

Завершение исследования (Ожидаемый)

31 декабря 2024 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

30 ноября 2022 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

7 декабря 2022 г.

Первый опубликованный (Оценивать)

8 декабря 2022 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Оценивать)

8 декабря 2022 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

7 декабря 2022 г.

Последняя проверка

1 октября 2022 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться