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경피적 관상동맥 중재술에서 혈관내 중재적 수술 기구 제어 시스템 및 관련 소모품에 대한 임상 연구

2022년 12월 7일 업데이트: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

관상동맥 중재시술을 위한 혈관내 중재적 장치 제어 시스템 및 지원 소모품의 안전성과 유효성을 평가하기 위한 전향적, 다중 센터, 단일 그룹 목표값 연구

이 연구의 목표는 관상동맥 중재시술을 위한 혈관내 중재시술 기구 제어 시스템(ALLVAS® 로봇) 및 보조 소모품의 안전성과 유효성을 평가하는 것입니다.

참가자는 로봇 시스템(ALLVAS®robot)의 도움으로 관상동맥 중재술 수술을 완료하고 수술 후 로봇 사용 효과 및 임상 치료 효과를 평가합니다.

연구 개요

상세 설명

중재 요법은 관상 동맥 심장 질환의 치료에 중요한 역할을 합니다. 현재 주요 치료 방법은 여전히 ​​사람의 손에 의존하고 있으며 손 떨림 및 시각적 오류를 포함하되 이에 국한되지 않는 일부 결함이 있습니다. 로봇을 사용하면 위의 단점을 부분적으로 피할 수 있습니다.

이번 연구는 관상동맥 중재시술을 위한 ALLVAS® 로봇의 안전성과 유효성을 평가하기 위한 것이다.

연구 유형

중재적

등록 (예상)

218

단계

  • 해당 없음

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

포함 기준:

  1. 피험자 동의서에 자발적으로 참여하고 서명하며 전체 시험 과정을 완료하기 위해 협력할 수 있는 환자
  2. 18세 이상 75세 미만
  3. 관상동맥 CT 혈관조영술(CTA) 또는 관상동맥조영술(DSA) 후 조사관은 중재적 혈액 공급 재구성이 필요한 환자(표적 혈관 직경 ≥ 2.5mm 및 병변 협착증 ≥ 70%)로 판단했습니다.

제외 기준:

  1. 7일 이내에 급성 심근경색 발생;
  2. 대상 혈관이 30일 이내에 관상 동맥 중재술을 받았습니다.
  3. 표적 혈관 스텐트의 재협착;
  4. 표적 혈관 가지를 보호해야 하지만 측부 가지를 보호할 수 없는 분지부 병변 환자;
  5. 혈역학적 불안정성(저혈압 또는 혈압을 유지하기 위한 승압제 사용 포함)
  6. 3개의 혈관 병변;
  7. 표적혈관은 관상동맥만성폐쇄질환(CTO) 또는 좌주동맥협착증 또는 전처리가 필요한 심한 석회화로 진단되었고;
  8. 대상 혈관 근위 혈관의 천공, 박리 또는 동맥류;
  9. 심초음파는 좌심실 박출률(LVEF)이 50% 미만인 것으로 나타났습니다.
  10. 뇌졸중 또는 일과성 허혈 발작(TIA)이 30일 이내에 발생했습니다.
  11. 90일 이내의 소화성 궤양 또는 위장관 출혈;
  12. 예상 사구체 여과율 eGFR(ckd epi) < 30 ml/min/1.73 m2;
  13. 혈소판 수<50 × 109/L 또는 > 700 × 109/L; 백혈구 수 < 3 × 109/L;
  14. 임상시험 기간 중 임신 또는 수유 중이거나 임신 준비 계획이 있는 여성
  15. 항혈소판제, 항응고제, 마취제, 조영제, 스텐트 재료 및 이들의 코팅제에 대한 알레르기 병력 또는 금기 사항이 있는 사람;
  16. 통제하기 어려운 심각한 감염;
  17. 정신질환 또는 정신장애가 있는 자로서 정상적으로 기술할 수 없는 자
  18. 어떤 이유로든 비상 작동이 필요합니다.
  19. 스크리닝 전 3개월 이내에 다른 의약품 또는 의료기기의 임상시험에 참여한 자
  20. 연구자는 이 임상 시험에 적합하지 않은 다른 상황이 있다고 생각합니다.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 해당 없음
  • 중재 모델: 단일 그룹 할당
  • 마스킹: 없음(오픈 라벨)

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 로봇 보조 수술 그룹
로봇 지원 PCI
ALLVAS® 로봇 지원 PCI

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
장치 기술 성공 환자의 비율
기간: 1 일
시술자가 로봇 보조를 통해 관상동맥의 관상동맥 내 치료를 완료한 후 등록된 모든 피험자 중 기기 기술로 성공적인 피험자의 비율에 도달한 것으로 정의됩니다.
1 일
임상 절차가 성공한 참가자의 비율
기간: 3일 또는 퇴원 중 먼저 발생하는 날짜
조작자가 로봇 지원으로 관상동맥 내 관상동맥 치료를 완료한 후로 정의되며, 등록된 모든 피험자 중 임상적으로 성공한 피험자의 비율에 도달했습니다.
3일 또는 퇴원 중 먼저 발생하는 날짜

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
1차 시술자의 방사선 피폭과 테이블에서의 방사선 피폭 간의 비율
기간: 1 일
시술대(1차 시술자의 기존 부위)에서 측정한 방사선 피폭과 시술 중 1차 시술자의 위치에서 측정한 방사선 피폭의 차이로 정의됩니다.
1 일
실험용 의료기기의 운용성능 평가
기간: 1 일

안정성, 작동 편의성, 인터페이스 친화성, 이미지 선명도를 포함한 여러 평가 양식은 시술자가 수술 후 작성해야 합니다. 여기에는 우수, 양호, 일반, 불량 등과 같은 하나 이상의 수준이 포함됩니다.

안정성은 작업자가 장치를 사용하는 동안 비정상적인 상황이 발생하는지 여부를 나타냅니다. 조작 편의성은 조작자가 장비를 사용하는 과정에서 순조로운지 여부를 말합니다.

인터페이스 친화성과 이미지 선명도는 조작자가 기기 사용 중 인터페이스 이미지 피드백과 작동 중 인터페이스 이미지 선명도에 대해 의심이나 혼란을 느끼는지 여부를 나타냅니다.

1 일

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (예상)

2022년 12월 1일

기본 완료 (예상)

2024년 11월 30일

연구 완료 (예상)

2024년 12월 31일

연구 등록 날짜

최초 제출

2022년 11월 30일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2022년 12월 7일

처음 게시됨 (추정)

2022년 12월 8일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정)

2022년 12월 8일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2022년 12월 7일

마지막으로 확인됨

2022년 10월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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