Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kliininen tutkimus endovaskulaarisesta interventiokirurgisten instrumenttien ohjausjärjestelmästä ja siihen liittyvistä kulutustarvikkeista perkutaanisessa sepelvaltimon interventiossa

keskiviikko 7. joulukuuta 2022 päivittänyt: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

Tuleva, monikeskus, yhden ryhmän tavoitearvotutkimus endovaskulaaristen interventiolaitteiden ohjausjärjestelmän ja sepelvaltimoiden interventioon liittyvien tarvikkeiden turvallisuuden ja tehokkuuden arvioimiseksi

Tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida endovaskulaarisen interventiokirurgian instrumentin ohjausjärjestelmän (ALLVAS®robotin) ja tukitarvikkeiden turvallisuutta ja tehokkuutta sepelvaltimon interventiokirurgiaan.

Osallistujat suorittavat sepelvaltimoleikkauksen robottijärjestelmän (ALLVAS®robot) avulla ja arvioivat robottien ja kliinisen hoidon vaikutusta leikkauksen jälkeen.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Interventiohoidolla on tärkeä rooli sepelvaltimotaudin hoidossa. Tällä hetkellä tärkeimmät hoitomenetelmät perustuvat edelleen ihmisen käsiin, ja niissä on joitain puutteita, mukaan lukien mutta ei rajoittuen käsien tärinän ja visuaalisen virheen. Robottien käyttö voi osittain kiertää edellä mainitut puutteet.

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on arvioida ALLVAS®robotin turvallisuutta ja tehokkuutta sepelvaltimon interventiokirurgiassa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Odotettu)

218

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 75 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  1. Potilaat, jotka osallistuvat vapaaehtoisesti tietoon perustuvaan suostumuslomakkeeseen ja allekirjoittavat sen ja voivat tehdä yhteistyötä koko tutkimusprosessin loppuunsaattamiseksi;
  2. yli 18-vuotiaat ja alle 75-vuotiaat;
  3. Sepelvaltimon CT-angiografian (CTA) tai sepelvaltimon angiografian (DSA) jälkeen tutkija arvioi, että potilaat, jotka tarvitsivat interventioverenkiertoa (kohdesuonen halkaisija ≥ 2,5 mm ja leesiostenoosi ≥ 70 %).

Poissulkemiskriteerit:

  1. Akuutti sydäninfarkti tapahtui 7 päivän sisällä;
  2. Kohdealus on saanut sepelvaltimotoimenpiteen 30 päivän kuluessa;
  3. Restenoosi kohdesuoneen stentissä;
  4. Potilaat, joilla on haaroittumisleesioita, joiden kohdesuonen haarat on suojattava, mutta sivuhaaroja ei voida suojata;
  5. Hemodynaaminen epävakaus (mukaan lukien alhainen verenpaine tai vasopressorien käyttö verenpaineen ylläpitämiseksi);
  6. Kolme suonivauriota;
  7. Kohdesuoneen diagnosoitiin sepelvaltimon krooninen tukossairaus (CTO) tai vasemman päävaltimon ahtauma tai vakava kalkkeutuminen, joka vaati esihoitoa;
  8. Kohdesuoneen proksimaalisen suonen perforaatio, dissektio tai aneurysma;
  9. Ekokardiografia osoitti, että vasemman kammion ejektiofraktio (LVEF) oli alle 50 %;
  10. Aivohalvaus tai ohimenevä iskeeminen kohtaus (TIA) tapahtui 30 päivän sisällä;
  11. Peptinen haava tai maha-suolikanavan verenvuoto 90 päivän sisällä;
  12. Arvioitu glomerulussuodatusnopeus eGFR (ckd epi) <30 ml/min/1,73 m2;
  13. Verihiutaleiden määrä < 50 × 109/l tai > 700 × 109/l; Valkosolujen määrä < 3 × 109/l;
  14. Naiset, jotka ovat raskaana tai imettävät tai joilla on raskauteen valmistautumissuunnitelma koeajan aikana;
  15. Henkilöt, joilla on aiemmin ollut allergiaa tai niille on vasta-aiheisia verihiutaleiden, antikoagulanttien, anestesia-aineiden, varjoaineiden, stenttimateriaalien ja niiden päällystyslääkkeiden käyttöä;
  16. Vaikeat infektiot, joita on vaikea hallita;
  17. Ne, joilla on mielenterveysongelmia tai mielenterveyshäiriöitä ja joita ei voida kuvata normaalisti;
  18. Hätätoimia tarvitaan mistä tahansa syystä;
  19. Ne, jotka ovat osallistuneet muiden lääkkeiden tai lääkinnällisten laitteiden kliinisiin tutkimuksiin 3 kuukauden sisällä ennen seulontaa;
  20. Tutkija uskoo, että on muita olosuhteita, jotka eivät sovellu tähän kliiniseen tutkimukseen.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robottiavusteinen leikkausryhmä
robottiavusteinen PCI
ALLVAS® robottiavusteinen PCI

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Prosenttiosuus potilaista, joilla on laitetekninen menestys
Aikaikkuna: 1 päivä
Määriteltiin, että sen jälkeen, kun operaattori oli suorittanut sepelvaltimon intrakoronaarisen hoidon robotin avustuksella, saavutettiin instrumenttiteknologiaa käyttävien menestyneiden koehenkilöiden suhde kaikkiin ilmoittautuneisiin koehenkilöihin.
1 päivä
Kliinisen toimenpiteen onnistuneiden osallistujien prosenttiosuus
Aikaikkuna: 3 päivää tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin
Määriteltynä sen jälkeen, kun operaattori oli suorittanut intrakoronaarisen sepelvaltimon hoidon robottiavusteella, kliinisesti menestyneiden koehenkilöiden suhde kaikkien ilmoittautuneiden koehenkilöiden joukossa saavutettiin.
3 päivää tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Ensisijaisen käyttäjän säteilyaltistuksen ja pöydän säteilyaltistuksen välinen suhde
Aikaikkuna: 1 päivä
Määritetään erotuksena toimenpidetaulukossa (ensisijaisen käyttäjän tavanomaisessa paikassa) mitatun säteilyaltistuksen ja ensisijaisen käyttäjän paikalla toimenpiteen aikana mitatun säteilyaltistuksen välillä.
1 päivä
Kokeellisten lääkinnällisten laitteiden toimintakyvyn arviointi
Aikaikkuna: 1 päivä

Operaattorin on täytettävä leikkauksen jälkeen useita arviointilomakkeita, mukaan lukien vakautta, käyttömukavuutta, käyttöliittymäystävällisyyttä ja kuvan selkeyttä koskevat arviointilomakkeet. Näitä ovat yksi tai useampi taso, kuten erinomainen, hyvä, yleinen, huono jne.

Vakavuus viittaa siihen, onko käyttäjällä jotain epänormaalia tilannetta laitteen käytön aikana; Käyttömukavuudella tarkoitetaan sitä, onko käyttäjä sujuvaa laitteen käytössä.

Käyttöliittymäystävällisyys ja kuvan selkeys viittaavat siihen, onko käyttäjällä epäselvyyttä tai epäselvyyttä käyttöliittymän kuvan palautteen suhteen instrumentin käytön aikana ja käyttöliittymän kuvan selkeydestä käytön aikana.

1 päivä

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Odotettu)

Torstai 1. joulukuuta 2022

Ensisijainen valmistuminen (Odotettu)

Lauantai 30. marraskuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Odotettu)

Tiistai 31. joulukuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 30. marraskuuta 2022

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 7. joulukuuta 2022

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Torstai 8. joulukuuta 2022

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)

Torstai 8. joulukuuta 2022

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 7. joulukuuta 2022

Viimeksi vahvistettu

Lauantai 1. lokakuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Sepelvaltimotauti

Kliiniset tutkimukset ALLVAS® robottiavusteinen PCI

3
Tilaa