- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT05642286
Klinisk undersøgelse af endovaskulært interventionelt kirurgisk instrumentkontrolsystem og relaterede forbrugsstoffer i perkutan koronarintervention
Prospektiv, multicenter, enkelt gruppe målværdiundersøgelse for at evaluere sikkerheden og effektiviteten af endovaskulært interventionsudstyrskontrolsystem og understøttende forbrugsstoffer til koronar intervention
Målet med denne undersøgelse er at evaluere sikkerheden og effektiviteten af endovaskulær interventionel kirurgi instrumentkontrolsystem (ALLVAS®robot) og understøttende forbrugsstoffer til koronar arterie interventionel kirurgi.
Deltagerne vil gennemføre koronar interventionskirurgi ved hjælp af robotsystemet (ALLVAS®robot) og evaluere effekten af robotters brugseffekt og klinisk behandling efter operationen
Studieoversigt
Status
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Interventionel terapi spiller en vigtig rolle i behandlingen af koronar hjertesygdom. På nuværende tidspunkt er de vigtigste behandlingsmetoder stadig afhængige af menneskehænder, og der er nogle defekter, herunder men ikke begrænset til håndrystning og synsfejl. Brugen af robotter kan delvist omgå ovenstående mangler.
Denne undersøgelse skal evaluere sikkerheden og effektiviteten af ALLVAS®-robot til koronararterieinterventionskirurgi.
Undersøgelsestype
Tilmelding (Forventet)
Fase
- Ikke anvendelig
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Patienter, der frivilligt deltager i og underskriver den informerede samtykkeformular og kan samarbejde om at fuldføre hele forsøgsprocessen;
- i alderen over 18 og under 75;
- Efter koronar CT angiografi (CTA) eller koronar angiografi (DSA) vurderede investigator, at de patienter, der havde behov for interventionel blodforsyningsrekonstruktion (målkardiameter ≥ 2,5 mm og læsionsstenose ≥ 70%).
Ekskluderingskriterier:
- Akut myokardieinfarkt forekom inden for 7 dage;
- Målfartøjet har modtaget koronar intervention inden for 30 dage;
- Restenose i stent af målkar;
- Patienter med bifurkationslæsioner, hvis målkargrene skal beskyttes, men ikke kan beskytte sidegrenene;
- Hæmodynamisk ustabilitet (herunder lavt blodtryk eller brug af vasopressorer til at opretholde blodtrykket;)
- Tre karlæsioner;
- Målkarret blev diagnosticeret som koronar kronisk okklusiv sygdom (CTO) eller venstre hovedarteriestenose eller alvorlig forkalkning, der krævede forbehandling;
- Perforering, dissektion eller aneurisme af målkarrets proksimale kar;
- Ekkokardiografi viste, at venstre ventrikulær ejektionsfraktion (LVEF) var mindre end 50 %;
- Slagtilfælde eller forbigående iskæmisk anfald (TIA) forekom inden for 30 dage;
- Mavesår eller gastrointestinal blødning inden for 90 dage;
- Estimeret glomerulær filtrationshastighed eGFR (ckd epi)<30 ml/min/1,73 m2;
- Blodpladetal<50 × 109/L eller > 700 × 109/L; Antal hvide blodlegemer < 3 × 109/L;
- Kvinder, der er under graviditet eller amning eller har en graviditetsforberedelsesplan i prøveperioden;
- Personer med allergihistorie eller kontraindikation over for trombocythæmmende lægemidler, antikoagulantia, anæstetika, kontrastmidler, stentmaterialer og deres belægningsmidler;
- Alvorlige infektioner svære at kontrollere;
- Dem, der har psykiske sygdomme eller psykiske lidelser og ikke kan beskrives normalt;
- Nødoperation er påkrævet uanset årsag;
- De, der har deltaget i kliniske forsøg med andre lægemidler eller medicinsk udstyr inden for 3 måneder før screening;
- Investigator mener, at der er andre omstændigheder, som ikke er egnede til dette kliniske forsøg.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Robotassisteret operationsgruppe
robot-assisteret PCI
|
ALLVAS® robot-assisteret PCI
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Procentdel af patienter med teknisk succes
Tidsramme: 1 dag
|
Defineret som efter at operatøren afsluttede intrakoronar terapi af kranspulsåren med robotassistance, blev forholdet mellem succesrige forsøgspersoner med instrumentteknologi blandt alle tilmeldte forsøgspersoner nået.
|
1 dag
|
|
Procentdel af deltagere med klinisk proceduremæssig succes
Tidsramme: 3 dage eller hospitalsudskrivning, alt efter hvad der indtræffer først
|
Defineret som efter at operatøren afsluttede intrakoronar kranspulsåreterapi med robotassistance, blev forholdet mellem klinisk succesfulde forsøgspersoner blandt alle tilmeldte forsøgspersoner nået.
|
3 dage eller hospitalsudskrivning, alt efter hvad der indtræffer først
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Forholdet mellem den primære operatørs strålingseksponering og strålingseksponeringen ved bordet
Tidsramme: 1 dag
|
Defineret som forskellen mellem strålingseksponeringen målt ved proceduretabellen (den primære operatørs konventionelle sted) og strålingseksponeringen målt ved den primære operatørs position under proceduren.
|
1 dag
|
|
Evaluering af operationel ydeevne af eksperimentelt medicinsk udstyr
Tidsramme: 1 dag
|
Flere evalueringsskemaer, inklusive dem for stabilitet, betjeningskomfort, brugervenlighed, billedklarhed, skal udfyldes postoperativt af operatøren. Disse omfatter et eller flere niveauer såsom fremragende, god, generel, dårlig osv. Stabilitet refererer til, om operatøren har en unormal situation under brugen af enheden; Betjeningskomfort refererer til, om operatøren er jævn i processen med at bruge instrumentet. Interfacevenlighed og billedklarhed henviser til, om operatøren er i tvivl eller forvirring om interfacebilledets feedback under brugen af instrumentet og interfacebilledets klarhed under drift. |
1 dag
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Forventet)
Primær færdiggørelse (Forventet)
Studieafslutning (Forventet)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Skøn)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Skøn)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- XMLY3001-01A
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .