Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Klinisk undersøgelse af endovaskulært interventionelt kirurgisk instrumentkontrolsystem og relaterede forbrugsstoffer i perkutan koronarintervention

7. december 2022 opdateret af: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

Prospektiv, multicenter, enkelt gruppe målværdiundersøgelse for at evaluere sikkerheden og effektiviteten af ​​endovaskulært interventionsudstyrskontrolsystem og understøttende forbrugsstoffer til koronar intervention

Målet med denne undersøgelse er at evaluere sikkerheden og effektiviteten af ​​endovaskulær interventionel kirurgi instrumentkontrolsystem (ALLVAS®robot) og understøttende forbrugsstoffer til koronar arterie interventionel kirurgi.

Deltagerne vil gennemføre koronar interventionskirurgi ved hjælp af robotsystemet (ALLVAS®robot) og evaluere effekten af ​​robotters brugseffekt og klinisk behandling efter operationen

Studieoversigt

Detaljeret beskrivelse

Interventionel terapi spiller en vigtig rolle i behandlingen af ​​koronar hjertesygdom. På nuværende tidspunkt er de vigtigste behandlingsmetoder stadig afhængige af menneskehænder, og der er nogle defekter, herunder men ikke begrænset til håndrystning og synsfejl. Brugen af ​​robotter kan delvist omgå ovenstående mangler.

Denne undersøgelse skal evaluere sikkerheden og effektiviteten af ​​ALLVAS®-robot til koronararterieinterventionskirurgi.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Forventet)

218

Fase

  • Ikke anvendelig

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år til 75 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  1. Patienter, der frivilligt deltager i og underskriver den informerede samtykkeformular og kan samarbejde om at fuldføre hele forsøgsprocessen;
  2. i alderen over 18 og under 75;
  3. Efter koronar CT angiografi (CTA) eller koronar angiografi (DSA) vurderede investigator, at de patienter, der havde behov for interventionel blodforsyningsrekonstruktion (målkardiameter ≥ 2,5 mm og læsionsstenose ≥ 70%).

Ekskluderingskriterier:

  1. Akut myokardieinfarkt forekom inden for 7 dage;
  2. Målfartøjet har modtaget koronar intervention inden for 30 dage;
  3. Restenose i stent af målkar;
  4. Patienter med bifurkationslæsioner, hvis målkargrene skal beskyttes, men ikke kan beskytte sidegrenene;
  5. Hæmodynamisk ustabilitet (herunder lavt blodtryk eller brug af vasopressorer til at opretholde blodtrykket;)
  6. Tre karlæsioner;
  7. Målkarret blev diagnosticeret som koronar kronisk okklusiv sygdom (CTO) eller venstre hovedarteriestenose eller alvorlig forkalkning, der krævede forbehandling;
  8. Perforering, dissektion eller aneurisme af målkarrets proksimale kar;
  9. Ekkokardiografi viste, at venstre ventrikulær ejektionsfraktion (LVEF) var mindre end 50 %;
  10. Slagtilfælde eller forbigående iskæmisk anfald (TIA) forekom inden for 30 dage;
  11. Mavesår eller gastrointestinal blødning inden for 90 dage;
  12. Estimeret glomerulær filtrationshastighed eGFR (ckd epi)<30 ml/min/1,73 m2;
  13. Blodpladetal<50 × 109/L eller > 700 × 109/L; Antal hvide blodlegemer < 3 × 109/L;
  14. Kvinder, der er under graviditet eller amning eller har en graviditetsforberedelsesplan i prøveperioden;
  15. Personer med allergihistorie eller kontraindikation over for trombocythæmmende lægemidler, antikoagulantia, anæstetika, kontrastmidler, stentmaterialer og deres belægningsmidler;
  16. Alvorlige infektioner svære at kontrollere;
  17. Dem, der har psykiske sygdomme eller psykiske lidelser og ikke kan beskrives normalt;
  18. Nødoperation er påkrævet uanset årsag;
  19. De, der har deltaget i kliniske forsøg med andre lægemidler eller medicinsk udstyr inden for 3 måneder før screening;
  20. Investigator mener, at der er andre omstændigheder, som ikke er egnede til dette kliniske forsøg.

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Robotassisteret operationsgruppe
robot-assisteret PCI
ALLVAS® robot-assisteret PCI

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Procentdel af patienter med teknisk succes
Tidsramme: 1 dag
Defineret som efter at operatøren afsluttede intrakoronar terapi af kranspulsåren med robotassistance, blev forholdet mellem succesrige forsøgspersoner med instrumentteknologi blandt alle tilmeldte forsøgspersoner nået.
1 dag
Procentdel af deltagere med klinisk proceduremæssig succes
Tidsramme: 3 dage eller hospitalsudskrivning, alt efter hvad der indtræffer først
Defineret som efter at operatøren afsluttede intrakoronar kranspulsåreterapi med robotassistance, blev forholdet mellem klinisk succesfulde forsøgspersoner blandt alle tilmeldte forsøgspersoner nået.
3 dage eller hospitalsudskrivning, alt efter hvad der indtræffer først

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Forholdet mellem den primære operatørs strålingseksponering og strålingseksponeringen ved bordet
Tidsramme: 1 dag
Defineret som forskellen mellem strålingseksponeringen målt ved proceduretabellen (den primære operatørs konventionelle sted) og strålingseksponeringen målt ved den primære operatørs position under proceduren.
1 dag
Evaluering af operationel ydeevne af eksperimentelt medicinsk udstyr
Tidsramme: 1 dag

Flere evalueringsskemaer, inklusive dem for stabilitet, betjeningskomfort, brugervenlighed, billedklarhed, skal udfyldes postoperativt af operatøren. Disse omfatter et eller flere niveauer såsom fremragende, god, generel, dårlig osv.

Stabilitet refererer til, om operatøren har en unormal situation under brugen af ​​enheden; Betjeningskomfort refererer til, om operatøren er jævn i processen med at bruge instrumentet.

Interfacevenlighed og billedklarhed henviser til, om operatøren er i tvivl eller forvirring om interfacebilledets feedback under brugen af ​​instrumentet og interfacebilledets klarhed under drift.

1 dag

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Forventet)

1. december 2022

Primær færdiggørelse (Forventet)

30. november 2024

Studieafslutning (Forventet)

31. december 2024

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

30. november 2022

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

7. december 2022

Først opslået (Skøn)

8. december 2022

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Skøn)

8. december 2022

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

7. december 2022

Sidst verificeret

1. oktober 2022

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner