- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT05642286
Klinisk studie av endovaskulær intervensjonell kirurgisk instrumentkontrollsystem og relaterte forbruksvarer ved perkutan koronar intervensjon
Prospektiv, multisenter, målverdistudie for én gruppe for å evaluere sikkerheten og effektiviteten til kontrollsystemet for endovaskulær intervensjonsenhet og støttende forbruksvarer for koronar intervensjon
Målet med denne studien er å evaluere sikkerheten og effektiviteten til instrumentkontrollsystemet for endovaskulær intervensjonskirurgi (ALLVAS®robot) og støttende forbruksvarer for koronar intervensjonskirurgi.
Deltakerne vil gjennomføre koronar intervensjonskirurgi ved hjelp av robotsystem (ALLVAS®robot), og evaluere effekten av brukseffekten av roboter og klinisk behandling etter operasjonen
Studieoversikt
Status
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Intervensjonsterapi spiller en viktig rolle i behandlingen av koronar hjertesykdom. For tiden er de viktigste behandlingsmetodene fortsatt avhengige av menneskelige hender, og det er noen defekter, inkludert men ikke begrenset til håndristing og visuelle feil. Bruk av roboter kan delvis omgå de ovennevnte manglene.
Denne studien skal evaluere sikkerheten og effektiviteten til ALLVAS®-roboten for koronararterieintervensjonskirurgi.
Studietype
Registrering (Forventet)
Fase
- Ikke aktuelt
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Pasienter som frivillig deltar i og signerer skjemaet for informert samtykke, og kan samarbeide for å fullføre hele prøveprosessen;
- alderen over 18 og under 75;
- Etter koronar CT angiografi (CTA) eller koronar angiografi (DSA), bedømte etterforskeren at pasientene som trengte intervensjonell rekonstruksjon av blodforsyningen (målkardiameter ≥ 2,5 mm og lesjonsstenose ≥ 70 %).
Ekskluderingskriterier:
- Akutt hjerteinfarkt oppstod innen 7 dager;
- Målfartøyet har mottatt koronar intervensjon innen 30 dager;
- Restenose i stent av målkar;
- Pasienter med bifurkasjonslesjoner hvis målkargrener må beskyttes, men ikke kan beskytte sidegrenene;
- Hemodynamisk ustabilitet (inkludert lavt blodtrykk eller bruk av vasopressorer for å opprettholde blodtrykket;)
- Tre karlesjoner;
- Målkaret ble diagnostisert som koronar kronisk okklusiv sykdom (CTO) eller venstre hovedarteriestenose eller alvorlig forkalkning som krever forbehandling;
- Perforering, disseksjon eller aneurisme av det proksimale karet til målkaret;
- Ekkokardiografi viste at venstre ventrikkel ejeksjonsfraksjon (LVEF) var mindre enn 50 %;
- Hjerneslag eller forbigående iskemisk angrep (TIA) oppstod innen 30 dager;
- magesår eller gastrointestinal blødning innen 90 dager;
- Estimert glomerulær filtrasjonshastighet eGFR (ckd epi)<30 ml/min/1,73 m2;
- Blodplateantall <50 × 109/L eller > 700 × 109/L; Antall hvite blodlegemer < 3 × 109/L;
- Kvinner som er under graviditet eller amming eller har en plan for graviditetsforberedelse i prøveperioden;
- Personer med allergihistorie eller kontraindikasjon mot blodplatehemmende legemidler, antikoagulantia, anestetika, kontrastmidler, stentmaterialer og deres belegningsmidler;
- Alvorlige infeksjoner vanskelig å kontrollere;
- De som har psykiske sykdommer eller psykiske lidelser og ikke kan beskrives normalt;
- Nødoperasjon er nødvendig uansett grunn;
- De som har deltatt i kliniske studier av andre legemidler eller medisinsk utstyr innen 3 måneder før screening;
- Etterforskeren mener at det er andre forhold som ikke er egnet for denne kliniske studien.
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: Robotassistert operasjonsgruppe
robotassistert PCI
|
ALLVAS® robotassistert PCI
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Prosentandel av pasienter med teknisk suksess
Tidsramme: 1 dag
|
Definert som etter at operatøren fullførte intrakoronar terapi av koronararterie med robotassistanse, ble forholdet mellom vellykkede forsøkspersoner med instrumentteknologi blant alle påmeldte forsøkspersoner nådd.
|
1 dag
|
|
Prosentandel av deltakere med klinisk prosedyresuksess
Tidsramme: 3 dager eller utskrivning fra sykehus, avhengig av hva som inntreffer først
|
Definert som etter at operatøren fullførte intrakoronar koronararterieterapi med robotassistanse, ble forholdet mellom klinisk vellykkede forsøkspersoner blant alle påmeldte forsøkspersoner nådd.
|
3 dager eller utskrivning fra sykehus, avhengig av hva som inntreffer først
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Forholdet mellom strålingseksponeringen til primæroperatøren og strålingseksponeringen ved bordet
Tidsramme: 1 dag
|
Definert som forskjellen mellom strålingseksponeringen målt i prosedyretabellen (det konvensjonelle stedet for primæroperatøren) og strålingseksponeringen målt ved primæroperatørens posisjon under prosedyren.
|
1 dag
|
|
Evaluering av operasjonell ytelse av eksperimentelt medisinsk utstyr
Tidsramme: 1 dag
|
Flere evalueringsskjemaer, inkludert de for stabilitet, betjeningsvennlighet, grensesnittvennlighet, bildeklarhet, må fylles ut postoperativt av operatøren. Disse inkluderer ett eller flere nivåer som utmerket, god, generell, dårlig osv. Stabilitet refererer til om operatøren har noen unormal situasjon under bruk av enheten; Brukskomfort refererer til om operatøren er jevn i prosessen med å bruke instrumentet. Grensesnittvennlighet og bildeklarhet refererer til om operatøren har noen tvil eller forvirring om grensesnittbildet tilbakemelding under bruk av instrumentet og klarheten til grensesnittbildet under drift. |
1 dag
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (Forventet)
Primær fullføring (Forventet)
Studiet fullført (Forventet)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Anslag)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Anslag)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
- XMLY3001-01A
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .