Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Klinisk studie av endovaskulær intervensjonell kirurgisk instrumentkontrollsystem og relaterte forbruksvarer ved perkutan koronar intervensjon

7. desember 2022 oppdatert av: Shanghai Operation Robot Co., Ltd.

Prospektiv, multisenter, målverdistudie for én gruppe for å evaluere sikkerheten og effektiviteten til kontrollsystemet for endovaskulær intervensjonsenhet og støttende forbruksvarer for koronar intervensjon

Målet med denne studien er å evaluere sikkerheten og effektiviteten til instrumentkontrollsystemet for endovaskulær intervensjonskirurgi (ALLVAS®robot) og støttende forbruksvarer for koronar intervensjonskirurgi.

Deltakerne vil gjennomføre koronar intervensjonskirurgi ved hjelp av robotsystem (ALLVAS®robot), og evaluere effekten av brukseffekten av roboter og klinisk behandling etter operasjonen

Studieoversikt

Detaljert beskrivelse

Intervensjonsterapi spiller en viktig rolle i behandlingen av koronar hjertesykdom. For tiden er de viktigste behandlingsmetodene fortsatt avhengige av menneskelige hender, og det er noen defekter, inkludert men ikke begrenset til håndristing og visuelle feil. Bruk av roboter kan delvis omgå de ovennevnte manglene.

Denne studien skal evaluere sikkerheten og effektiviteten til ALLVAS®-roboten for koronararterieintervensjonskirurgi.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Forventet)

218

Fase

  • Ikke aktuelt

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

18 år til 75 år (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Nei

Kjønn som er kvalifisert for studier

Alle

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  1. Pasienter som frivillig deltar i og signerer skjemaet for informert samtykke, og kan samarbeide for å fullføre hele prøveprosessen;
  2. alderen over 18 og under 75;
  3. Etter koronar CT angiografi (CTA) eller koronar angiografi (DSA), bedømte etterforskeren at pasientene som trengte intervensjonell rekonstruksjon av blodforsyningen (målkardiameter ≥ 2,5 mm og lesjonsstenose ≥ 70 %).

Ekskluderingskriterier:

  1. Akutt hjerteinfarkt oppstod innen 7 dager;
  2. Målfartøyet har mottatt koronar intervensjon innen 30 dager;
  3. Restenose i stent av målkar;
  4. Pasienter med bifurkasjonslesjoner hvis målkargrener må beskyttes, men ikke kan beskytte sidegrenene;
  5. Hemodynamisk ustabilitet (inkludert lavt blodtrykk eller bruk av vasopressorer for å opprettholde blodtrykket;)
  6. Tre karlesjoner;
  7. Målkaret ble diagnostisert som koronar kronisk okklusiv sykdom (CTO) eller venstre hovedarteriestenose eller alvorlig forkalkning som krever forbehandling;
  8. Perforering, disseksjon eller aneurisme av det proksimale karet til målkaret;
  9. Ekkokardiografi viste at venstre ventrikkel ejeksjonsfraksjon (LVEF) var mindre enn 50 %;
  10. Hjerneslag eller forbigående iskemisk angrep (TIA) oppstod innen 30 dager;
  11. magesår eller gastrointestinal blødning innen 90 dager;
  12. Estimert glomerulær filtrasjonshastighet eGFR (ckd epi)<30 ml/min/1,73 m2;
  13. Blodplateantall <50 × 109/L eller > 700 × 109/L; Antall hvite blodlegemer < 3 × 109/L;
  14. Kvinner som er under graviditet eller amming eller har en plan for graviditetsforberedelse i prøveperioden;
  15. Personer med allergihistorie eller kontraindikasjon mot blodplatehemmende legemidler, antikoagulantia, anestetika, kontrastmidler, stentmaterialer og deres belegningsmidler;
  16. Alvorlige infeksjoner vanskelig å kontrollere;
  17. De som har psykiske sykdommer eller psykiske lidelser og ikke kan beskrives normalt;
  18. Nødoperasjon er nødvendig uansett grunn;
  19. De som har deltatt i kliniske studier av andre legemidler eller medisinsk utstyr innen 3 måneder før screening;
  20. Etterforskeren mener at det er andre forhold som ikke er egnet for denne kliniske studien.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: N/A
  • Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Robotassistert operasjonsgruppe
robotassistert PCI
ALLVAS® robotassistert PCI

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Prosentandel av pasienter med teknisk suksess
Tidsramme: 1 dag
Definert som etter at operatøren fullførte intrakoronar terapi av koronararterie med robotassistanse, ble forholdet mellom vellykkede forsøkspersoner med instrumentteknologi blant alle påmeldte forsøkspersoner nådd.
1 dag
Prosentandel av deltakere med klinisk prosedyresuksess
Tidsramme: 3 dager eller utskrivning fra sykehus, avhengig av hva som inntreffer først
Definert som etter at operatøren fullførte intrakoronar koronararterieterapi med robotassistanse, ble forholdet mellom klinisk vellykkede forsøkspersoner blant alle påmeldte forsøkspersoner nådd.
3 dager eller utskrivning fra sykehus, avhengig av hva som inntreffer først

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Forholdet mellom strålingseksponeringen til primæroperatøren og strålingseksponeringen ved bordet
Tidsramme: 1 dag
Definert som forskjellen mellom strålingseksponeringen målt i prosedyretabellen (det konvensjonelle stedet for primæroperatøren) og strålingseksponeringen målt ved primæroperatørens posisjon under prosedyren.
1 dag
Evaluering av operasjonell ytelse av eksperimentelt medisinsk utstyr
Tidsramme: 1 dag

Flere evalueringsskjemaer, inkludert de for stabilitet, betjeningsvennlighet, grensesnittvennlighet, bildeklarhet, må fylles ut postoperativt av operatøren. Disse inkluderer ett eller flere nivåer som utmerket, god, generell, dårlig osv.

Stabilitet refererer til om operatøren har noen unormal situasjon under bruk av enheten; Brukskomfort refererer til om operatøren er jevn i prosessen med å bruke instrumentet.

Grensesnittvennlighet og bildeklarhet refererer til om operatøren har noen tvil eller forvirring om grensesnittbildet tilbakemelding under bruk av instrumentet og klarheten til grensesnittbildet under drift.

1 dag

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Forventet)

1. desember 2022

Primær fullføring (Forventet)

30. november 2024

Studiet fullført (Forventet)

31. desember 2024

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

30. november 2022

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

7. desember 2022

Først lagt ut (Anslag)

8. desember 2022

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Anslag)

8. desember 2022

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

7. desember 2022

Sist bekreftet

1. oktober 2022

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere