ロボット トレーナー システムを使用して上半身のエクササイズをセルフ練習します。

トレーニングは理学療法ホール内の指定されたエリアで行われます。 同意書に記入した後、参加者は、人口統計情報、職業、学歴、その他の個人的属性の詳細、ロボットに対する否定的態度 (NARS) アンケート、技術導入傾向 (TAP) などの事前アンケートに記入するよう求められます。アンケート。 理学療法士は患者と一緒に、参加者の能力とトレーニング目標に応じて、複数のオプションから特定の筋力強化と柔軟性のエクササイズを選択します。 セッション開始前に理学療法士がシステムとその仕組みについて説明します。 さらに、各患者がカスタマイズされたトレーニングに確実にアクセスできるように、最初のセッションの前に各患者に固有の番号が割り当てられ、システムへのログインに使用されます。患者は理学療法士と一緒に患者の時間をスケジュールします。システムを週に 3 回、3 週間にわたって自主練習します。 トレーニング セッションはロボットの自己紹介から始まり、参加者はロボットの前に座ります。 ロボットは上半身のエクササイズをデモンストレーションし、口頭での指示とフィードバック (成功した反復回数、モチベーションなど) を提供します。 セッションの開始時に、参加者はロボットのデモンストレーションに従い、同時に演習を行うように求められます。 各演習の最後に、ロボットはフィードバックを提供します。 参加者が割り当てられたデモンストレーション時間内に必要な運動を 10 回繰り返し成功した場合、肯定的なフィードバックが提供されます。 上半身のレジスタンス（強化）エクササイズには、ウェイトリフティング、上肢と体幹を含むさまざまな方向のレジスタンスバンドの使用などが含まれます。 柔軟運動には、上肢と体幹のストレッチが含まれます。 セッション中は必要に応じて休憩を設けます。 参加者はいつでもトレーニングを中止できます。 トレーニング中、システムは、個人を特定できるデータを含まない Excel ファイルで演習の成功に関するデータを収集します。 トレーニング プログラムを完了すると、ユーザーはアンケートに記入するように求められます。 すべてのトレーニング セッション中、理学療法士が室内に常駐し、エクササイズが正しく行われ、痛みや疲労を引き起こさないように指導と監督を行います。 また、セラピストは各セッションで収集された運動学的データを確認して、進行状況を監視し、プログラムを調整します（運動の難易度の増減など）。 各セッションの後、参加者はロボットの画面上のボーグスケール (0 ～ 10 のスケール) を使用して自分の運動の知覚速度を評価するように求められ、トレーニング セッションを最初から開始するよう提案されます。