Selvøvende overkroppsøvelser med et robottrenersystem.

Treningen vil foregå på et anvist område i fysioterapihallen. Etter å ha fylt ut samtykkeskjemaet, vil deltakerne bli bedt om å fylle ut spørreskjemaer før eksperimentet, inkludert demografisk informasjon samt detaljer om deres yrke, utdanning og andre personlige egenskaper, spørreskjemaet Negative Attitude to Robots (NARS) og Technology Adoption Propensity (TAP) Spørreskjema. Fysioterapeuten vil sammen med pasienten velge spesifikke styrke- og fleksibilitetsøvelser fra flere alternativer i henhold til deltakerens evne og treningsmål. Fysioterapeuten vil forklare om systemet og hvordan det fungerer før økten begynner. I tillegg, for å sikre at hver pasient får tilgang til sin tilpassede trening, vil hver pasient bli tildelt et unikt nummer før den første økten, som de vil bruke til å logge inn på systemet. Pasienten sammen med fysioterapeuten vil planlegge tidspunktet for pasienten å øve seg selv med systemet, 3 ganger per uke i 3 uker. En treningsøkt starter med at roboten introduserer seg selv, og deltakeren setter seg foran roboten. Roboten vil demonstrere overkroppsøvelser og vil gi verbale instruksjoner og tilbakemeldinger (f.eks. antall vellykkede repetisjoner, motiverende). I begynnelsen av økten vil deltakeren bli bedt om å følge robotens demonstrasjon og samtidig utføre øvelsen. På slutten av hver øvelse vil roboten gi tilbakemelding. Hvis deltakeren har utført ti repetisjoner av den nødvendige øvelsen i den tildelte demonstrasjonstiden, vil det bli gitt positive tilbakemeldinger. Motstandsøvelser (styrkende) for overkroppen inkluderer løfting av vekter, arbeid med motstandsbånd i forskjellige retninger som involverer overekstremiteten og bagasjerommet. Fleksibilitetsøvelser inkluderer strekking av overekstremiteter og trunk. Hvilepauser vil bli gitt etter behov under økten. Deltakerne vil når som helst kunne stoppe treningen. Under treningen vil systemet samle inn data angående suksessen til øvelsene i excel-filer uten identifiserbare data. Ved gjennomføring av opplæringsprogrammet vil brukerne bli bedt om å fylle ut spørreskjemaer. Under alle treningsøkter vil en fysioterapeut være tilstede i rommet for å gi veiledning og tilsyn, for å sikre at øvelsene utføres riktig og ikke fremkaller smerte eller tretthet. Terapeuten vil også gjennomgå de kinematiske dataene som samles inn i hver økt for å overvåke progresjon og justere programmet (som å øke eller redusere treningsvansker). Etter hver økt vil deltakeren bli bedt om å rangere sin opplevde anstrengelsesgrad ved å bruke Borg-skalaen (0 til 10-skalaen) på robotens skjerm og vil bli tilbudt å starte treningsøkten fra begynnelsen.