로봇 트레이너 시스템을 이용한 자가 연습 상체 운동.

교육은 물리치료실 내 지정된 장소에서 진행됩니다. 동의 양식을 작성한 후 참가자는 인구 통계 정보는 물론 직업, 교육 및 기타 개인 특성에 대한 세부 정보, NARS(로봇에 대한 부정적인 태도) 설문지 및 TAP(기술 채택 성향)를 포함한 사전 실험 설문지를 작성하라는 요청을 받게 됩니다. 설문지. 물리 치료사는 환자와 함께 참가자의 능력과 훈련 목표에 따라 다양한 옵션 중에서 특정 강화 및 유연성 운동을 선택합니다. 물리치료사는 세션이 시작되기 전에 시스템과 작동 방식에 대해 설명할 것입니다. 또한 각 환자가 맞춤형 훈련에 접근할 수 있도록 첫 번째 세션 전에 각 환자에게 고유 번호가 할당되며, 이 번호를 사용하여 시스템에 로그인합니다. 환자는 물리 치료사와 함께 환자를 위한 시간을 예약합니다. 주 3회, 3주 동안 시스템을 활용해 스스로 연습합니다. 교육 세션은 로봇이 자신을 소개하는 것으로 시작되며, 참가자는 로봇 앞에 앉습니다. 로봇은 상체 운동을 시연하고 구두 지침과 피드백(예: 성공적인 반복 횟수, 동기 부여)을 제공합니다. 세션이 시작될 때 참가자는 로봇의 시연을 따라가는 동시에 운동을 수행해야 합니다. 각 연습이 끝나면 로봇이 피드백을 제공합니다. 참가자가 할당된 시연 시간 내에 필수 운동을 10회 반복하여 성공적으로 수행한 경우 긍정적인 피드백이 제공됩니다. 상체에 대한 저항(강화) 운동에는 역기 들어올리기, 상지 및 몸통과 관련된 다양한 방향의 저항 밴드 사용 등이 포함됩니다. 유연성 운동에는 상지 스트레칭과 몸통 스트레칭이 포함됩니다. 세션 중 필요에 따라 휴식 시간이 제공됩니다. 참가자는 언제든지 교육을 중단할 수 있습니다. 훈련 중에 시스템은 식별 가능한 데이터 없이 훈련 성공에 관한 데이터를 Excel 파일로 수집합니다. 교육 프로그램을 완료하면 사용자에게 설문지를 작성하라는 메시지가 표시됩니다. 모든 훈련 세션 동안 물리치료사가 방에 상주하여 운동이 올바르게 수행되고 통증이나 피로를 유발하지 않도록 지도하고 감독합니다. 치료사는 또한 각 세션에서 수집된 운동학적 데이터를 검토하여 진행 상황을 모니터링하고 프로그램을 조정합니다(예: 운동 난이도 증가 또는 감소). 각 세션이 끝나면 참가자는 로봇 화면의 보그 척도(0~10 척도)를 사용하여 자신이 인지한 운동 속도를 평가하라는 요청을 받고 처음부터 훈련 세션을 시작하라는 메시지를 받게 됩니다.