Selvøvende overkropsøvelser med et Robotic Trainer System.

Træningen vil foregå i et dertil indrettet område i fysioterapisalen. Efter at have udfyldt samtykkeformularen, vil deltagerne blive bedt om at udfylde præ-eksperimentspørgeskemaer, herunder demografiske oplysninger samt detaljer om deres profession, uddannelse og andre personlige egenskaber, Negative Attitude to Robots (NARS) spørgeskema og Technology Adoption Propensity (TAP) Spørgeskema. Fysioterapeuten vil sammen med patienten vælge specifikke styrke- og smidighedsøvelser fra flere muligheder alt efter deltagerens evner og træningsmål. Fysioterapeuten vil forklare om systemet, og hvordan det fungerer, inden sessionen begynder. For at sikre, at hver patient kan få adgang til deres skræddersyede træning, vil hver patient desuden blive tildelt et unikt nummer inden den første session, som de bruger til at logge ind på systemet. Patienten sammen med fysioterapeuten planlægger tidspunktet for patienten. at selvtræne med systemet, 3 gange om ugen i 3 uger. En træningssession begynder med, at robotten præsenterer sig selv, og deltageren sætter sig foran robotten. Robotten vil demonstrere overkropsøvelser og vil give verbale instruktioner og feedback (f.eks. antal vellykkede gentagelser, motiverende). I begyndelsen af ​​sessionen vil deltageren blive bedt om at følge robottens demonstration og samtidig udføre øvelsen. Ved afslutningen af ​​hver øvelse vil robotten give feedback. Hvis deltageren har udført ti gentagelser af den påkrævede øvelse i den tildelte demonstrationstid, vil der blive givet positiv feedback. Modstandsøvelser (styrkende) for overkroppen omfatter løft af vægte, arbejde med modstandsbånd i forskellige retninger, der involverer overekstremitet og krop. Fleksibilitetsøvelser omfatter overekstremitet og kropsstrækning. Der vil blive givet hvilepauser efter behov under sessionen. Deltagerne vil til enhver tid kunne stoppe træningen. Under træningen vil systemet indsamle data vedrørende øvelsernes succes i excel-filer uden nogen identificerbare data. Ved gennemførelse af uddannelsesprogrammet vil brugerne blive bedt om at udfylde spørgeskemaer. Under alle træningssessioner vil en fysioterapeut være til stede i lokalet for at give vejledning og supervision, der sikrer, at øvelserne udføres korrekt og ikke fremkalder smerter eller træthed. Terapeuten vil også gennemgå de kinematiske data indsamlet i hver session for at overvåge progression og justere programmet (såsom at øge eller mindske træningsbesvær). Efter hver session vil deltageren blive bedt om at vurdere sin opfattede anstrengelseshastighed ved hjælp af Borg-skalaen (0 til 10-skalaen) på robottens skærm og vil blive tilbudt at starte træningssessionen fra begyndelsen.