Exercices d'auto-pratique du haut du corps avec un système d'entraînement robotique.

La formation se déroulera dans une zone désignée de la salle de physiothérapie. Après avoir rempli le formulaire de consentement, les participants seront invités à remplir des questionnaires préalables aux expériences comprenant des informations démographiques ainsi que des détails sur leur profession, leur éducation et d'autres attributs personnels, un questionnaire sur l'attitude négative envers les robots (NARS) et une propension à l'adoption de la technologie (TAP). Questionnaire. Le physiothérapeute, en collaboration avec le patient, choisira des exercices spécifiques de renforcement et de flexibilité parmi plusieurs options en fonction des capacités et des objectifs d'entraînement du participant. Le physiothérapeute vous expliquera le système et son fonctionnement avant le début de la séance. De plus, pour garantir que chaque patient puisse accéder à sa formation personnalisée, chaque patient se verra attribuer un numéro unique avant la première séance, qu'il utilisera pour se connecter au système. Le patient et le physiothérapeute planifieront l'heure du patient. de s'entraîner soi-même avec le système, 3 fois par semaine pendant 3 semaines. Une session de formation commence par la présentation du robot et le participant s'assoit devant le robot. Le robot démontrera les exercices du haut du corps et fournira des instructions verbales et des commentaires (par exemple, nombre de répétitions réussies, motivation). Au début de la séance, il sera demandé au participant de suivre la démonstration du robot et de réaliser simultanément l'exercice. À la fin de chaque exercice, le robot fournira un feedback. Si le participant a effectué avec succès dix répétitions de l'exercice requis dans le temps de démonstration alloué, une rétroaction positive sera fournie. Les exercices de résistance (renforcement) pour le haut du corps comprennent la levée de poids, le travail avec des bandes de résistance dans différentes directions impliquant le membre supérieur et le tronc. Les exercices de flexibilité comprennent l’étirement des membres supérieurs et du tronc. Des pauses seront prévues selon les besoins pendant la séance. Les participants pourront arrêter la formation à tout moment. Pendant la formation, le système collectera des données concernant la réussite des exercices dans des fichiers Excel sans aucune donnée identifiable. À la fin du programme de formation, les utilisateurs seront invités à remplir des questionnaires. Pendant toutes les séances d'entraînement, un physiothérapeute sera présent dans la salle pour fournir des conseils et une supervision, en s'assurant que les exercices sont effectués correctement et n'induisent ni douleur ni fatigue. Le thérapeute examinera également les données cinématiques collectées à chaque séance pour surveiller la progression et ajuster le programme (comme augmenter ou diminuer la difficulté de l'exercice). Après chaque séance, il sera demandé au participant d'évaluer son taux d'effort perçu à l'aide de l'échelle Borg (échelle de 0 à 10) sur l'écran du robot et il lui sera proposé de démarrer la séance d'entraînement depuis le début.