Ejercicios autopracticantes para la parte superior del cuerpo con un sistema de entrenamiento robótico.

La capacitación se llevará a cabo en un área designada en la sala de fisioterapia. Después de completar el formulario de consentimiento, se pedirá a los participantes que completen cuestionarios previos a los experimentos que incluyan información demográfica, así como detalles sobre su profesión, educación y otros atributos personales, el cuestionario de actitud negativa hacia los robots (NARS) y la propensión a la adopción de tecnología (TAP). Cuestionario. El fisioterapeuta, junto con el paciente, elegirá ejercicios específicos de fortalecimiento y flexibilidad entre múltiples opciones según la capacidad del participante y los objetivos de entrenamiento. El fisioterapeuta le explicará sobre el sistema y cómo funciona antes del inicio de la sesión. Además, para garantizar que cada paciente pueda acceder a su entrenamiento personalizado, a cada paciente se le asignará un número único antes de la primera sesión, que utilizará para iniciar sesión en el sistema. El paciente junto con el fisioterapeuta programarán el tiempo para el paciente. para practicar por su cuenta con el sistema, 3 veces por semana durante 3 semanas. Una sesión de entrenamiento comienza cuando el robot se presenta y el participante se sienta frente al robot. El robot demostrará ejercicios de la parte superior del cuerpo y proporcionará instrucciones verbales y retroalimentación (p. ej., número de repeticiones exitosas, motivación). Al inicio de la sesión, se pedirá al participante que siga la demostración del robot y realice simultáneamente el ejercicio. Al final de cada ejercicio, el robot proporcionará comentarios. Si el participante realizó con éxito diez repeticiones del ejercicio requerido en el tiempo de demostración asignado, se proporcionará retroalimentación positiva. Los ejercicios de resistencia (fortalecimiento) para la parte superior del cuerpo incluyen levantar pesas y trabajar con bandas de resistencia en diferentes direcciones que involucran la extremidad superior y el tronco. Los ejercicios de flexibilidad incluyen estiramientos de las extremidades superiores y del tronco. Se proporcionarán descansos según sea necesario durante la sesión. Los participantes podrán detener la formación en cualquier momento. Durante la formación, el sistema recopilará datos sobre el éxito de los ejercicios en archivos Excel sin ningún dato identificable. Al completar el programa de formación, se pedirá a los usuarios que completen cuestionarios. Durante todas las sesiones de entrenamiento, un fisioterapeuta estará presente en la sala para brindar orientación y supervisión, asegurando que los ejercicios se realizan correctamente y no inducen dolor o fatiga. El terapeuta también revisará los datos cinemáticos recopilados en cada sesión para monitorear la progresión y ajustar el programa (como aumentar o disminuir la dificultad del ejercicio). Después de cada sesión, se le pedirá al participante que califique su tasa de esfuerzo percibida utilizando la escala de Borg (escala de 0 a 10) en la pantalla del robot y se le ofrecerá comenzar la sesión de entrenamiento desde el principio.