Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Zelf-oefenende oefeningen voor het bovenlichaam met een robottrainersysteem.

25 mei 2026 bijgewerkt door: shirley handelzalts, Loewenstein Hospital

Zelf-oefenende oefeningen voor het bovenlichaam met een robottrainersysteem op de afdeling fysiotherapie: een haalbaarheidsonderzoek

Uit onderzoek blijkt dat oudere volwassenen die intramurale revalidatie ondergaan, relatief weinig fysieke activiteit uitoefenen. Bovendien kunnen mensen met orthopedische aandoeningen aan de onderste ledematen die intramurale revalidatie ondergaan, vanwege de mobiliteitsbeperkingen bijzonder kwetsbaar zijn voor de gevolgen van lage lichamelijke activiteit.

De studie richt zich op het onderzoeken van de haalbaarheid van het integreren van een robotsysteem voor de fysieke training van het bovenlichaam van mensen met een orthopedische aandoening aan de onderste ledematen die intramurale revalidatie ondergaan. Het gebruik van robotcoaches kan een aanvullende methode zijn om de participatie en motivatie te bevorderen van mensen met orthopedische aandoeningen aan de onderste ledematen die intramurale revalidatie ondergaan.

Doelstellingen:

Het algemene doel van het onderzoek is het beoordelen van de gebruikerservaring en de haalbaarheid van het integreren van een robotsysteem voor de fysieke training van het bovenlichaam van mensen met orthopedisch letsel/aandoeningen aan de onderste ledematen die intramurale revalidatie ondergaan. Onze specifieke doelstellingen zijn:

  1. Om de aanvaardbaarheid en geschiktheid van de training te beoordelen (d.w.z. deelname aan en betrokkenheid bij de training; naleving van het trainingsprotocol; tijd voor de taak; tevredenheid en plezier van de training)
  2. Om onverwachte bijwerkingen tijdens de training te documenteren.
  3. Om de middelen en het vermogen te beoordelen om de training te beheren en uit te voeren (d.w.z. administratieve capaciteit, technologie- en uitrustingsbehoeften en training).

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

De training wordt gegeven in een daarvoor bestemde ruimte in de fysiotherapiezaal. Na het invullen van het toestemmingsformulier wordt de deelnemers gevraagd om vragenlijsten vóór de experimenten in te vullen, inclusief demografische informatie en details over hun beroep, opleiding en andere persoonlijke kenmerken, de vragenlijst over de negatieve houding tegenover robots (NARS) en de neiging tot technologische adoptie (TAP). Vragenlijst. De fysiotherapeut zal samen met de patiënt specifieke versterkings- en flexibiliteitsoefeningen kiezen uit meerdere opties, afhankelijk van de mogelijkheden en trainingsdoelen van de deelnemer. Voorafgaand aan de sessie zal de fysiotherapeut uitleg geven over het systeem en hoe het werkt. Om ervoor te zorgen dat elke patiënt toegang heeft tot de training op maat, krijgt elke patiënt bovendien vóór de eerste sessie een uniek nummer toegewezen, waarmee hij of zij in het systeem kan inloggen. De patiënt zal samen met de fysiotherapeut de tijd voor de patiënt inplannen om zelf met het systeem te oefenen, 3 keer per week gedurende 3 weken. Een trainingssessie begint wanneer de robot zichzelf voorstelt en de deelnemer voor de robot gaat zitten. De robot demonstreert oefeningen voor het bovenlichaam en geeft mondelinge instructies en feedback (bijvoorbeeld aantal succesvolle herhalingen, motiverend). Aan het begin van de sessie wordt de deelnemer gevraagd de demonstratie van de robot te volgen en tegelijkertijd de oefening uit te voeren. Aan het einde van elke oefening geeft de robot feedback. Als de deelnemer binnen de toegewezen demonstratietijd tien herhalingen van de vereiste oefening met succes heeft uitgevoerd, wordt er positieve feedback gegeven. Weerstandsoefeningen (versterkingsoefeningen) voor het bovenlichaam omvatten het heffen van gewichten en het werken met weerstandsbanden in verschillende richtingen, waarbij de bovenste ledematen en de romp betrokken zijn. Flexibiliteitsoefeningen omvatten het strekken van de bovenste ledematen en de romp. Tijdens de sessie worden indien nodig rustpauzes voorzien. Deelnemers kunnen op elk moment de training stopzetten. Tijdens de training verzamelt het systeem gegevens over het succes van de oefeningen in Excel-bestanden zonder enige identificeerbare gegevens. Bij het voltooien van het trainingsprogramma wordt aan de gebruikers gevraagd vragenlijsten in te vullen. Tijdens alle trainingen is er een fysiotherapeut in de ruimte aanwezig die begeleiding en supervisie geeft, zodat de oefeningen correct worden uitgevoerd en geen pijn of vermoeidheid veroorzaken. De therapeut zal ook de tijdens elke sessie verzamelde kinematische gegevens beoordelen om de voortgang te volgen en het programma aan te passen (zoals het verhogen of verlagen van de inspanningsmoeilijkheden). Na elke sessie wordt de deelnemer gevraagd zijn waargenomen inspanningspercentage te beoordelen met behulp van de Borg-schaal (schaal van 0 tot 10) op het scherm van de robot en wordt hem aangeboden om de trainingssessie vanaf het begin te starten.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

30

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Locaties

    • Israel
      • Raanana, Israel, Israël
        • Werving
        • Loewenstein Hospital
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

18 jaar ≤ Leeftijd, stabiele klinische en metabolische toestand, vermogen om zelfstandig zonder rugsteun te zitten, vermogen om onderzoeksinstructies te begrijpen.

Uitsluitingscriteria: Een contra-indicatie voor het uitvoeren van actieve bewegingen van de bovenste ledematen, ernstige pijn die het vermogen om te oefenen beperkt.

-

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Ander: Dertig mensen met orthopedisch letsel aan de onderste ledematen of amputatie van de onderste ledematen

Deelnemers wordt gevraagd vragenlijsten voorafgaand aan de experimenten in te vullen. Elke patiënt krijgt vóór de eerste sessie een uniek nummer toegewezen, waarmee hij of zij in het systeem kan inloggen.

De patiënt zal samen met de fysiotherapeut de tijd inplannen waarin de patiënt zelf met het systeem kan oefenen, 3 keer per week gedurende 3 weken, van 30 minuten per sessie. Een trainingssessie begint wanneer de robot zichzelf voorstelt en de deelnemer voor de robot gaat zitten. De robot demonstreert oefeningen voor het bovenlichaam en geeft mondelinge instructies en feedback. De deelnemer wordt gevraagd de demonstratie van de robot te volgen en tegelijkertijd de oefening uit te voeren. Bij het voltooien van het trainingsprogramma wordt aan de gebruikers gevraagd vragenlijsten in te vullen. Na elke sessie wordt de deelnemer gevraagd zijn waargenomen inspanningspercentage te beoordelen met behulp van de Borg-schaal (schaal van 0 tot 10) op het scherm van de robot en wordt hem aangeboden om de trainingssessie vanaf het begin te starten.

Een trainingssessie begint wanneer de robot zichzelf voorstelt en de deelnemer voor de robot gaat zitten. De robot demonstreert oefeningen voor het bovenlichaam en geeft mondelinge instructies en feedback (bijvoorbeeld aantal succesvolle herhalingen, motiverend). Aan het begin van de sessie wordt de deelnemer gevraagd de demonstratie van de robot te volgen en tegelijkertijd de oefening uit te voeren. Aan het einde van elke oefening geeft de robot feedback. Als de deelnemer binnen de toegewezen demonstratietijd tien herhalingen van de vereiste oefening met succes heeft uitgevoerd, wordt er positieve feedback gegeven. Weerstandsoefeningen (versterkingsoefeningen) voor het bovenlichaam omvatten het heffen van gewichten en het werken met weerstandsbanden in verschillende richtingen, waarbij de bovenste ledematen en de romp betrokken zijn. Flexibiliteitsoefeningen omvatten het strekken van de bovenste ledematen en de romp.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Tijdsspanne
Deelname aan trainingen
Tijdsspanne: Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken
Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Tijdsspanne
Tijd voor taak (in minuten)
Tijdsspanne: Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
De schaal voor plezier van fysieke activiteit
Tijdsspanne: Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Vragenlijst gebruikerservaring - korte versie (UEQ-S)
Tijdsspanne: Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Almere Modelschaal
Tijdsspanne: Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.
Vanaf inschrijving tot einde behandeling na 3-4 weken.

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

21 januari 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

1 januari 2027

Studie voltooiing (Geschat)

1 januari 2027

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

13 november 2024

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

13 november 2024

Eerst geplaatst (Werkelijk)

15 november 2024

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

27 mei 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

25 mei 2026

Laatst geverifieerd

1 mei 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • 0007-23-LOE

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

JA

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren