脳性麻痺における社会ロボットの効果

ソーシャルロボットは、特に教育、健康、産業などの分野で非常に頻繁に使用される技術開発であり、その使用は日々増加しており、さまざまなアプリケーション分野で人間とロボットの相互作用を提供することでサービスを提供しています。 この研究の目的は、相互作用を通じて脳性麻痺と診断された子供の上肢スキルをサポートし、日常の生活活動を教えることで参加を増やし、長期的にこの療法の影響を調べることを目的としています。 社会ロボットにより、作業療法士と理学療法士は、治療の効率を高めることにより、燃え尽き症候群症候群に苦しむことを妨げられます。 目的の1つは、社会ロボットとの相互作用を通じて治療の動機付けを高め、長期的に治療のプラスの効果を維持することです。

脳性麻痺は、発達中の胎児および新生児の脳で非進行性病変で発生し、活動制限を引き起こす永続的な動きと姿勢障害として定義されています（Baxter VD。 2014; Hunt Vd。、2022）。 脳性麻痺は、運動障害によると痙性、薄暗い、運動性、および罹患体の部分に従って二麻痺、四肢麻痺、三重麻痺、片麻痺に分類されます（Paul vd。、2022in片副類の脳性麻痺。下肢（Chiu＆Ada、2016）。 運動障害による分類では、最も一般的なものは一方的な痙性脳性麻痺であり、特にスキルを把握するのが難しいため、日常生活活動を行う能力に悪影響を及ぼします（Gutterman＆Gordon、2023）。 肩の内転材、肘の屈曲拘縮、手首の屈曲拘束拘縮は、特に上肢で最も一般的な症状ですが、患者の既存の痙縮、影響を受ける筋肉、年齢などの要因は症状の変化を引き起こす可能性があります（Makki Vd。、2014）。 したがって、上肢の動き分析は複雑です（Rozaire Vd。、2024）。 CPの子どもたちは、オブジェクトを把握したり操作したりするなど、日常生活で必要な活動に苦労しています（Sakzewski VD。 2009）。 この困難は、特に細かい運動能力と両手の使用を必要とする活動を行う場合に非常に頻繁に発生します（両bymanualアクション）。 前述の両手行動は、ボタンングシャツ、靴ひもを結ぶ、ボトルキャップを開く、高度な微細な運動能力と多数のタスクと品種が必要なカトラリーの使用などの日常生活活動を実行する上で重要です（Cacioppo vd。、2023; Rozaire Vd。、2024）。

近年、脳性麻痺の患者には、歩行、バランス、および上肢スキルリハビリテーションの新しい技術の進歩が利用可能になりました（CortésPérezVd。、2022）。 これらの1つはソーシャルロボットNAOです。これは、模倣を通じて脳性麻痺の子供の日常生活活動に必要な上肢運動機能を教え、リハビリテーションでうまく使用されることが知られています（Fridin＆Belokopytov、2014; Malik Vd。、2014）。 ユーザーと対話することでソーシャルコミュニケーションを提供するソーシャルロボットは、近年リハビリテーションプロセスのアシスタントとして頻繁に使用されています（Liao VD。 2021; Tapus Vd。 2013）。 これらのソーシャルロボットは、治療の進歩とコミットメントを維持するだけでなく、効果的なコミュニケーションの両方のために、物理的、社会的、感情的な特徴から利益を得ます。 これらの特性のおかげで、治療法は長続きします。 ソーシャルロボットは、子供の治療と教育の有効性を維持および促進するように特別に設計されています（Plaisant VD。 2000）。 ソーシャルロボットNAOは、他の種類のロボットよりも手頃な価格で、さまざまな機能を備えているため、治療法で最も頻繁に好ましい選択肢となっています（Amirova VD。 2021）。 脳性麻痺と診断された子供の日常生活活動における運動能力を向上させるための治療における社会ロボットNAOの使用に関する文献には研究があります（Calderita VD。 2013; Fridin VD。 2014ITは以前に上肢リハビリテーションで使用されており、模倣を通じて活動を教えるためのツールであることが証明されています（Gonzalez VD。 2015;マーティンVD。 2015; Malik VD。 2014）。

リハビリテーションにおける社会ロボットの使用に関する文献には多くの研究がありますが、これらのリハビリテーションプログラムへの動機付けと参加に対する影響の調査は不十分です。 この研究の目的は、ソーシャルロボットを使用して模倣活動を通じて脳性麻痺と診断された子どもたちに上肢のスキルを教えることであり、彼らの動機と参加への影響を調べることです。 この研究は、社会ロボットを作業療法セッションに追加し、脳性麻痺の子供に対する参加と動機付けの影響を調べるという点でオリジナルです。