뇌성 마비에서 사회 로봇의 영향

소셜 로봇은 특히 교육, 보건 및 산업과 같은 부문에서 매우 자주 사용되는 기술 개발이며, 매일 사용하고 있으며 다양한 응용 분야에서 인간-로봇 상호 작용을 제공함으로써 서비스를 제공합니다. 이 연구는 상호 작용을 통해 뇌성 마비 진단을받은 어린이의 상지 기술을 지원하고, 일상 생활 활동을 가르치는 것을 통해 참여를 높이고,이 요법의 영향을 장기적으로 조사하는 것을 목표로합니다. 사회 로봇의 경우, 직업 치료사와 물리 치료사는 치료 효율성을 높이면 번 아웃 증후군으로 고통받지 못하게 될 것입니다. 목표 중 하나는 사회 로봇과의 상호 작용을 통해 치료 동기를 높이고 장기적으로 치료의 긍정적 인 영향을 유지하는 것입니다.

뇌성 마비는 발달하는 태아 및 신생아 뇌에서 비 진행성 병변으로 발생하고 활동 제한을 유발하는 영구 운동 및 자세 장애로 정의됩니다 (Baxter VD. 2014; 헌트 Vd., 2022). 뇌성 마비는 운동 장애에 따른 경련, 장애 적, 운동 실조로 분류되며, 영향을받는 신체 부위에 따른 쌍극, 사지 마비, 삼중 및 혈전증 (Paul Vd., 2022in hemiplegic type cerebral palsy에 따른 혈관, 2022 혈구가 가장 흔한 유형의 신체에서 가장 일반적인 유형의 가장 공통적 인 유형인데, 하부 말단보다 (Chiu & Ada, 2016). 운동 장애에 따른 분류에서 가장 흔한 것은 일방적 인 경련 뇌 마비이며, 특히 일상 생활 활동을 수행하는 능력, 특히 기술 파악의 어려움으로 인해 부정적인 영향을 미칩니다 (Gutterman & Gordon, 2023). 어깨 부가 내부 회전 수축, 팔꿈치 굴곡 수축, 손목 굴곡 발전 수축은 특히 상지에서 가장 흔한 증상이지만 환자의 기존 경련, 영향을받는 근육 및 연령과 같은 요인이 증상의 변화를 일으킬 수 있습니다 (Makki Vd., 2014). 따라서 상지 운동 분석은 복잡합니다 (Rozaire Vd., 2024). CP를 가진 어린이는 종종 대상을 파악하고 조작하는 등 일상 생활에서 필요한 활동에 어려움이 있습니다 (Sakzewski VD. 2009). 이러한 어려움은 특히 훌륭한 운동 기술이 필요한 활동과 양손을 사용하는 활동 (이중 행동)을 수행 할 때 매우 자주 발생합니다. 앞서 언급 한 양수 행동은 버튼 셔츠, 신발 끈 묶기, 병 캡 오프닝 병 뚜껑, 고급 운동 기술과 다양한 작업 및 다양성이 필요한 칼을 사용하는 등 일상 생활 활동을 수행하는 데 중요합니다 (Cacioppo Vd., 2023; Rozaire Vd., 2024).

최근 몇 년 동안, 뇌성 마비 환자가 보행, 균형 및 상지 기술 재활의 새로운 기술 발전을 이용할 수있게되었습니다 (Cortés-Pérez Vd., 2022). 이 중 하나는 소셜 로봇 NAO로, 모방을 통해 뇌성 마비 아동의 일상 생활 활동에 필요한 상지 운동 기능을 가르치며 재활에 성공적으로 사용되는 것으로 알려져 있습니다 (Fridin & Belokopytov, 2014; Malik Vd., 2014). 사용자와 상호 작용함으로써 소셜 커뮤니케이션을 제공하는 소셜 로봇은 최근 몇 년간 재활 과정의 조교로 자주 사용되었습니다 (Liao VD. 2021; Tapus VD. 2013). 이 사회 로봇은 신체적, 사회적, 정서적 특성의 혜택을 받아 치료법의 진보와 효과적인 의사 소통을 유지합니다. 이러한 특성 덕분에 치료법은 오래 지속됩니다. 소셜 로봇은 어린이의 치료 및 교육의 효과를 유지하고 홍보하도록 특별히 설계되었습니다 (Plaisant VD. 2000). 소셜 로봇 NAO는 다른 유형의 로봇보다 저렴하고 다양한 기능을 가지고있어 치료법에서 가장 선호되는 선택입니다 (Amirova VD. 2021). 뇌성 마비 진단을받은 어린이의 일상 생활 활동에서 운동 기술을 향상시키기 위해 치료에 사회 로봇 NAO의 사용에 관한 문헌에 연구가 있습니다 (Calderita VD. 2013; Fridin VD. 2014IT는 또한 이전에 상지 재활에서 사용되어 왔으며 모방을 통한 활동을 가르치는 도구로 입증되었습니다 (Gonzalez VD. 2015; 마틴 VD. 2015; Malik VD. 2014).

재활에 사회 로봇의 사용에 관한 문헌에는 많은 연구가 있지만, 이러한 재활 프로그램에 대한 동기 부여 및 참여에 미치는 영향에 대한 조사는 불충분했습니다. 이 연구의 목적은 소셜 로봇을 사용한 모방 활동을 통해 뇌성 마비 진단을받은 어린이들에게 상지 기술을 가르치고 동기 부여와 참여에 미치는 영향을 조사하는 것입니다. 이 연구는 직업 치료 세션에 사회 로봇을 추가하고 뇌성 마비 아동에 대한 참여와 동기의 영향을 조사한다는 점에서 독창적입니다.