Sosiaalisten robotien vaikutus aivohalvaukseen

Sosiaaliset robotit ovat teknistä kehitystä, joita käytetään hyvin usein, etenkin aloilla, kuten koulutus, terveys ja teollisuus ja joiden käyttö kasvaa päivä päivältä tarjoamalla palveluita tarjoamalla ihmis-robotin vuorovaikutusta eri sovellusalueilla. Tämän tutkimuksen tarkoituksena on tukea yläraajojen taitoja lapsilla, joilla on diagnosoitu aivohalvaus vuorovaikutuksen kautta, lisätä osallistumista opettamalla päivittäistä elämää ja tutkia tämän hoidon vaikutuksia pitkällä aikavälillä. Sosiaalisen robotin avulla toimintaterapeutit ja fysioterapeutit estetään kärsimästä uupumisoireyhtymästä lisäämällä niiden tehokkuutta hoidossa. Yksi tavoitteista on lisätä terapian motivaatiota vuorovaikutuksessa sosiaalisen robotin kanssa ja ylläpitää hoidon positiivisia vaikutuksia pitkällä aikavälillä.

Aivohalvaus määritellään pysyväksi liike- ja asennonhäiriöksi, joka tapahtuu ei-progressiivisella vauriolla kehittyvässä sikiön ja vastasyntyneiden aivoissa ja aiheuttaa aktiivisuuden rajoittamista (Baxter VD. 2014; Hunt vd., 2022). Aivohalvaus luokitellaan spastiseksi, dyskineettiseksi, liikkumishäiriön mukaan ja diplegiaksi, kvadriplegiaksi, triplegiaksi ja hemiplegiaksi. Alaraajo (Chiu & Ada, 2016). Liikesuhteiden mukaisessa luokituksessa yleisin on yksipuolinen spastinen aivohalvaus, joka vaikuttaa kielteisesti kykyyn suorittaa päivittäistä elämää, etenkin tarttumistaitojen vaikeuksista (Gutterman & Gordon, 2023). Olkapäiden adduktio-sisäinen kiertosopimus, kyynärpään taivutussopimus, ranteen taivutussuojelujen supistuminen ovat yleisimpiä oireita, etenkin yläraajoissa, mutta tekijät, kuten potilaan olemassa oleva spastisuus, vaikuttavat lihakset ja ikä, voivat aiheuttaa oireiden muutoksia (Makki Vd., 2014). Siksi yläraajojen liikkeen analyysit ovat monimutkaisia ​​(Rozaire Vd., 2024). CP -lapsilla on usein vaikeuksia jokapäiväisessä elämässä tarvitsemamme aktiviteetit, kuten esineiden tarttuminen ja manipulointi (Sakzewski VD. 2009). Tämä vaikeus tapahtuu hyvin usein, varsinkin kun tehdään aktiviteetteja, jotka vaativat hienoja motorisia taitoja ja molempien käsien käyttöä (kaksisuuntaiset toimet). Edellä mainitut kaksitahoiset toimet ovat tärkeitä päivittäisten asumistoimintojen, kuten napituspaitojen, sidontapoikien, pullonkorkkien avaamisen ja ruokailuvälineiden käyttämisen yhteydessä, jotka vaativat edistyneitä hienoja motorisia taitoja ja suurta määrää tehtäviä ja lajiketta (Cacioppo Vd., 2023; Rozaire VD., 2024).

Viime vuosina kävely-, tasapaino- ja yläraajojen taitojen kuntoutuksen uusi teknologinen kehitys on saatu aivohalvauspotilaille (Cortés-Pérez Vd., 2022). Yksi näistä on sosiaalinen robotti Nao, joka opettaa yläraajojen motorisia toimintoja, joita tarvitaan päivittäiseen elämiseen aivohalvauslapsissa jäljitelmän kautta, ja sen tiedetään käytettävän onnistuneesti kuntoutuksessa (Fridin & Belokopytov, 2014; Malik Vd., 2014). Sosiaalisia robotteja, jotka tarjoavat sosiaalista viestintää vuorovaikutuksessa käyttäjien kanssa, on käytetty usein avustajina kuntoutusprosessissa viime vuosina (Liao VD. 2021; Tapus vd. 2013). Nämä sosiaaliset robotit hyötyvät heidän fyysisistä, sosiaalisista ja emotionaalisista ominaisuuksistaan ​​sekä hoidon edistymiseen että sitoutumisen sekä tehokkaan viestinnän ylläpitämiseen. Näiden ominaisuuksien ansiosta hoidot ovat pitkäaikaisia. Sosiaalirobotit on erityisesti suunniteltu ylläpitämään ja edistämään lasten terapioiden tehokkuutta ja koulutusta (Plaisant VD. 2000). Sosiaalinen robotti Nao on edullisempi kuin muun tyyppiset robotit ja sillä on erilaisia ​​toimintoja, mikä tekee siitä hoidon yleisimmin edullisen valinnan (Amirova VD. 2021). Kirjallisuudessa on tutkimuksia sosiaalisen robotin NAO: n käytöstä terapioissa parantaakseen motorisia taitoja jokapäiväisessä elämässä lapsilla, joilla on diagnosoitu aivohalvaus (Calderita VD. 2013; Fridin vd. 2014It on käytetty myös aiemmin yläraajojen kuntoutuksessa, ja se on osoittautunut työkaluksi opetustoiminnassa jäljitelmän avulla (Gonzalez VD. 2015; Martin Vd. 2015; Malik Vd. 2014).

Vaikka sosiaalisten robotien käyttöä kuntoutuksessa on olemassa monia tutkimuksia, niiden vaikutusten tutkiminen motivaatioon ja osallistumiseen näihin kuntoutusohjelmiin on ollut riittämätöntä. Tämän tutkimuksen tavoitteena on opettaa yläraajojen taitoja lapsille, joilla on diagnosoitu aivohalvaus jäljitelmätoiminnan avulla sosiaalisen robotin avulla ja tutkia heidän motivaationsa ja osallistumisen vaikutuksia. Tämä tutkimus on alkuperäinen siinä mielessä, että se lisää sosiaalisen robotin toimintaterapiaistuntoihin ja tutkii osallistumisen ja motivaation vaikutuksia aivohalvauslapsiin.